Элементы управления машинами

Развитие машинной техники под влиянием потребностей общества приводит к постоянному росту ее показателей качества (к - чрезвычайно высоким скоростям, большей точности, сверхнизким и сверхвысоким давлениям, температурам и т. д.), при которых управление вручную становится невозможным или малоэффективным. Кроме того, некоторые производственные процессы, где используются машины, исключают возможность непосредственного контакта обслуживающего персонала. В этих случаях управление машинами можно осуществлять только с помощью автоматики. Поэтому в последнее время все шире внедряются элементы автоматического управления, обеспечивающие точный контроль и регулирование их работы. В этой связи очень важно, чтобы элемент управления машиной, а также все ее остальные звенья (машина-двигатель, передаточный механизм, рабочая машина) функционировали без отказов. Низкая надежность машины порой сводит на нет высокую техническую производительность и другие параметры машины, заложенные в проекте. С понижением степени безотказности уменьшается полезный фонд рабочего времени, а следовательно,и объем продукции или работы, производимой с помощью машины. Однако снижается не только удельный вес [c.89]

Среди конструктивных особенностей узла переднего подшипника турбины заслуживают внимания зубчатая передача от главного вала для привода масляных насосов и регулятора, которая заменила применявшуюся ранее червячную передачу, подверженную в ряде случаев быстрому износу направляющие, расположенные по краям корпуса переднего подшипника, ограничивающие его отставание от рамы при тепловых расширениях сосредоточение в этом блоке основных элементов управления машиной и системы смазки. Все механизмы, расположенные в корпусе переднего подшипника, легко доступны для контроля и ревизии без разборки всего подшипника. Каждый узел, составляющий блок переднего подшипника, сделан так, что может быть испытан отдельно и установлен в собранном виде. [c.207]

Некоторые информационные машины централизованного контроля имеют элементы управления в форме устройств позиционного регулирования. При большом числе элементов управления машины контроля переходят в категорию управляющих машин. [c.245]

Тормозная система. Тормоза являются важнейшим элементом управления машиной и связаны с безопасностью работы на ней. Поэтому при техническом обслуживании тормозам следует уделять особое внимание. [c.163]

Кабина служит для ограждения водителя и всех элементов управления машины от воздействия внешней среды — атмосферных осадков, пыли, нагрева солнечными лучами, а также от холода. [c.25]

На задней части стола установлена сварочная головка и рядом с ней пресс для формовки контактов (фиг. 27). В шкафу расположены элементы управления машиной регулятор и выключатель сварочного тока, реле времени и т. п. [c.80]

По с т е н е н н i а с п р е д е л е п н я у п р а в л я ю-Н1 их ф у н к ц и й ВС могут быть централизованные с закреплением всех управляющих функций в одном элементе ВС (машина-директор), децентрализованные и со смешанным управлением. [c.34]

Л42 назад ) и/з (М5 вперед ),/з (М3 назад ). Эти сигналы, как и сигналы 1, т, являются выходными сигналами блока управления (БУ). Входными сигналами для блока управления служат сигналы от конечных выключателей, на которые нажимают штоки поршней в конечных положениях. Сигналы от левых выключателей обозначены через Х[, Х2, Хз, а от правых — через хи х , хз (когда один выключатель нажат, другой не нажат). Конечные выключатели в системах управления машин-автоматов служат логическими элементами повторения (выключатель нажат — есть сигнал, не нажат — нет сигнала). В рассматриваемой системе выключатель должен преобразовывать перемещение твердого тела в пневматический сигнал, и потому он выполняется как двухпозиционный трехлинейный распределитель (см. рис. 137, г). [c.256]

Это обстоятельство обусловливает необходимость четкого определения и исследования структуры полезного эффекта, анализа составляющих его элементов. Поскольку качество и полезный эффект новой машины не исчерпываются одним эксплуатационным параметром, эффективность ее нельзя оценивать по цене на единицу одного какого-либо параметра, каким бы существенным он ни был, в частности на единицу производительности или мощности. Не следует при этом упускать такие важнейшие направления научно-технического прогресса, как повышение качественных эксплуатационных характеристик (надежности, долговечности, снижения эксплуатационных потерь, механизации и автоматизации управления машиной и т. п.), а также улучшение социальных характеристик оборудования (повышение уровня безопасности эксплуатации машин и гигиены труда, снижение степени загрязнения окружающей среды при их эксплуатации и рост эстетических показателей машин, устранение вредных шумов, вибраций и т. п.). Новая машина может существенно повышать производительность общественного труда без резкого изменения (или, по крайней мере, с меньшим ростом) производительности самой машины. Это видно на примере внедрения в эксплуатацию станков с программным управлением. В результате в большей мере растет производительность общественного труда, чем собственно производительность отдельного станка [c.82]

Устройства средств управления машинами в настоящее время весьма важный элемент конструирования. При их разработке необходимо учитывать следующие элементы размеры пространства, обслуживаемого оператором, и его положение в этом пространстве физическое окружение (температура, давление, влажность, шумы, вибрации и даже тряска, освещенность и многое другое) расположение по отношению к оператору органов наблюдения, контроля, управления, учета, сигнализации, связи и их конструкции квалификацию самого оператора. В настоящее время на ряде машин имеются [c.74]

Основным элементом моторного поля поста управления машиной являются управляющие устройства. Управляющие устройства и являются как бы дополнением, пространственным продолжением двигательной системы человека. Эти устройства должны иметь высокую степень соответствия антропометрическим, психофизиологическим и т. п. возможностям и особенностям человека. Так, например, исторически сложившаяся конструкция топора в настоящее время достигла такого уровня соответствия, что уже не изменяется (средний вес топора 1,4 кг, длина топорища 60 см и т. п.). При конструировании управляющих [c.26]

Взаимодействие человека с машиной можно представить в виде схемы (рис. 1), которая отражает состав и основные связи любой системы человек—машина и обобщает разнообразные технические объекты и функции оператора. При управлении машиной оператор получает информацию о режимах работы машины, внешней обстановке, состоянии элементов и подсистем машины, перерабатывает эту информацию и передает в систему управления [c.375]

Механизация работ — замена физического труда человека работой машин и установок, приводимых в действие тепловыми, электрическими, гидравлическими и другими двигателями или гравитационными устройствами, использующими силу тяжести для перемещения груза (разгрузочные эстакады, наклонные рольганги, спуски, скаты и т. п.). Механизированными являются операции и процессы, основные элементы которых выполняются машинами. При механизации лишь части операций процесс называется частично механизированным. Вспомогательные элементы операций в том и другом случае могут выполняться вручную, а ручное управление машинами относится к механизированным работам. Соответственно различают механизированные и частично механизированные варианты работ. [c.417]

Расположение рабочей зоны и основных управляющих элементов машины над уровнем пола, а также их размеры по отношению к самой машине являются простейшими из факторов, выявляющих масштаб машины. В специализированном оборудовании с устоявшейся технологией обработки деталей можно судить о тесноте связей человека и машины по числу элементов управления в непосредственной близости с зоной обработки. Труднее оценивать выразительность непосредственных указателей масштаба в машинах с полуавтоматическим и автоматическим циклом работ. Например, в автомате с загрузочным устройством, обеспечивающим работу автомата в течение полной рабочей смены или части ее (неоднократная загрузка в течение смены), могут быть разные указатели масштабной связи или просто загрузочные устройства, или же загрузочные устройства с дополнительными поддонами-накопителями. [c.31]

Разработка надежных и экономичных элементов систем цифрового автоматического управления машинами различного назначения (в том числе и для контурной обработки), создание самонастраивающихся и самообучающихся систем, повышение мобильности аналоговых систем автоматического управления (в частности, кулачковых) и многие прочие аспекты проблемы представляют широкое поле деятельности для исследователей и конструкторов. [c.19]

Детали управления машин (маховички, рычаги, рукоятки и т. д.) как элементы, не испытывающие больших нагрузок, могут [c.366]

Управление машиной сосредоточено на площадке оператора, расположенной рядом с двигателем, с левой стороны по ходу. На площадке расположены (рис. 109) пульт управления с приборами, контролирующими работу двигателя, гидравлики и пневмосистемы, рычаги механического управления трансмиссией ходовой части, распределитель для включения в работу исполнительных механизмов гидросистемы, рулевая колонка, педали управления подачей топлива, муфтой сцепления, тормозов и другие элементы контроля и управления. [c.185]

В отличие от портальных портально-консольные машины комплектуются машинными резаками инжекторного типа, работающими при низком давлении горючего газа до 0,005 МПа (0,05 кгс/см ). Однако на газовом пульте управления машины смонтированы редукторы для поддержания постоянного давления газа перед резаками. С учетом возможных потерь давления газа в элементах схемы газопитания давление ацетилена перед машиной должно быть не менее 0,03 МПа (0,3 кгс/см ). Наибольший расход кислорода (52,0 м /ч) необходим только при резке одновременно [c.175]

ПРОВОДКА УПРАВЛЕНИЯ (авиац.) — система рычагов, канатов и др. элементов, связывающая пульт управления машины с исполнительными устройствами. [c.275]

Программа, управляющая электронной моделью ПТМ, должна иметь элементы логики, имитирующие последовательность действий машиниста. Так, при подъеме груза из трюма судна во избежание удара груза о комингс люка не допускает- ся совмещение работы механизмов подъема и передвижения тележки перегружателя. Помимо этого, программа должна обеспечивать управление, близкое к оптимальному. Обычно в качестве критерия оптимальности в грузоподъемных машинах общего назначения принимается время цикла. Учитываются ограничения по перемещениям, скоростям, ускорениям груза и элементов грузоподъемных машин, а также по количеству включений механизмов за цикл. Наиболее сложны управляющие программы машин с гибким подвесом груза [7]. Этот перспективный метод формирования управляющих воздействий и определения нагрузок не требует создания дорогих управляемых имитационных комплексов. В настоящее время он разработан не в полной мере, что объясняется сложностью создания управляющих программ для ПТМ, имеющих несколько одновременно действующих механизмов. [c.115]

В отличие от механизации технологических процессов, под которой обычно понимают замену человеческого труда работой машин при непосредственной переработке продукции (при снятии стружки резанием, при завинчивании винтов электродрелью и т. п., т. е. части технологического процесса, оцениваемой основным технологическим временем), автоматизацией технологических процессов называют механизацию обслуживания и управления машинами-орудиями, их системами или производственными процессами в целом. Автоматизация охватывает области технологического процесса, оцениваемые вспомогательным временем и временем обслуживания рабочего места. Могут быть автоматизированы как отдельные элементы ручного управления и обслуживания, так и весь процесс. [c.3]

Важный элемент управления автогрейдером — торможение. Оно может быть вызвано необходимостью прекращения движения машины или экстренного останова в связи с внезапно возникшим препятствием. [c.112]

ЕО перед выездом машины с эксплуатационной базы и перед началом работы на объекте выполняет машинист по окончании рабочей смены, а также плановое ТО выполняет персонал специализированного участка планово-предупредительного технического обслуживания и ремонта машин. Каждый вид ТО характеризуется определенным обязательным составом работ. Обязательный состав работ может быть дополнен другими операциями, необходимость выполнения которых возникла в процессе ТО или выявлена во время эксплуатации техники. Перед выездом с базы (места хранения) проверяют крепление элементов опорно-ходо-вой части и рабочего оборудования системы питания, охлаждения и смазки комплектность и состояние комплекта ЗИП машиниста надежность крепления всех сборочных единиц и механизмов, гидроцилиндров, канатов наличие топлива в баке и уровень рабочей жидкости в гидробаке надежность закрывания сливных и заливных пробок всех механизмов и систем крепление колес, состояние шин и давление в них работу трансмиссии и рулевого управления. Перед началом выполнения операций на объекте проверяют работу органов управления машиной, исправность приборов безопасности и тормозов. Для пуска компрессора плавно включают муфту сцепления, одновременно доводя частоту вращения двигателя до номинальной. При этом следует помнить, что компрессор должен в течение 3-5 мин работать с открытыми продувочными вентилями для продувки воздухосборника и холодильника. Включать компрессор при наличии в воздухосборнике сжатого воздуха нельзя во избежание поломки муфты сцепления. Затем продувочные вентили закрывают и, постепенно поднимая давление воздуха в воздухосборнике до рабочего, проверяют работу предохранительных клапанов I и И ступеней если воздух при открытых клапанах свободно выходит, воздушная система автокомпрессора исправна. [c.346]

При ТО-2 выполняют работы ЕО и ТО-1, а также проверяют состояние и регулирование элементов двигателя, осматривают пульт управления машиной, заменяют масло в картерах, очищают и моют [c.347]

В станках и машинах специального назначения с несколькими рабочими органами нередко появляется необходимость получения вполне определенной последовательности их включения в работу. Для этого в систему управления. машины вводятся командно-распределительные устройства, состоящие из распределительных валов, кулачков, упоров и других элементов, взаимодействие которых обеспечивает заданный цикл движения. Однако подобные схемы с электромеханическими связями громоздки, подвергаются при часТых включениях интенсивному износу и требуют, как правило, [c.141]

Гидропривод обладает большой механической жесткостью (малое относительное изменение положения выходного элемента под действием внешних усилий), отличается плавностью работы, а также возможностью осуществления бесступенчатого регулирования скорости движения выходного звена преобразования без дополнительных устройств вращательного движения ведущего звена в поступательное движение ведомого осуществления автоматизации и дистанционного управления машинами. Гидропривод обладает высокой надежностью, легко поддается настройке и регулировке. [c.75]

Крепления всех элементов управления должны быть надежно затянуты и законтрены во избежание нарушения нормального управления машиной. [c.309]

Развитие машинной техники приводит к постоянному росту ее качественных параметров (к высоким скоростям, большой точности, сверхнизким и сверхвысоким давлениям, температурам и т. д.)- Так, например, скорость прокатки листовой стали на высокоскоростных станах примерно в два раза больше, чем на обычных. Ясно, что управление вручную машинами с такими уль-тропараметрами становится невозможным или малоэффективным. Кроме того, некоторые производственные процессы исключают возможность непосредственного контакта обслуживающего персонала. В этих случаях управление машинами можно осуществлять только с помощью автоматики. Поэтому в последнее время все шире внедряются в машинах элементы автоматического управления, обеспечивающие точный контроль и регулирование их работы. В этой связи очень важно, чтобы элемент управления машиной, а также все ее остальные звенья (машина-двигатель, передаточный механизм, рабочая машина) функционировали без отказов. Низкая надежность машины сводит на нет ее установочные качественные параметры. Что толку в высокой мощности машины, если в процессе ее использования наблюдается большая частота отказов. С понижением степени безотказности уменьшается полезный фонд рабочего времени, а следовательно, и объем продукции или работы, производимой с помощью машины. Однако снижается не только удельный вес ее рабочего времени, но растут неоправданные издержки совокупного общественного труда, связанные с ремонтными работами и ее техническим обслуживанием, а также с увеличением производства запасных частей, топлива, электроэнергии и других ресурсов в смежных отраслях. Так, в результате оснащения промышленности, сельского хозяйства, строительства и транспорта машинной техникой недостаточной надежности народное хозяйство терпит ущерб до 10 млрд. руб. в год [42]. Поэтому еще на стадии конструирования машины для достижения необходимой степени ее безотказности нужно использовать все средства, которые обеспечивают минимум затрат общественного труда на выполнение поставленной цели. Причем основная задача заключается в повышении уровня безотказности применительно к машине в целом, а не только отдельных ее элементов, деталей. [c.82]

В разделах кинематики и динамики механизмов рассматриваются пространственные механизмы промышленных роботов и манипуляторов. В разделе Основы теории машин-автоматов излагаются методы лостроения систем управления машин-автоматов с механическими, пневматическими и гидравлическими элементами. [c.391]

Для уменьшения шума машины с наружной стороны кО жух необходимо облицевать вибропоглащающим материалом, подбб ранным в соответствии с рекомендациями, данными в гл. VIП. Эти материалы должны быть плотно связаны с поверхностью кожуха. С целью уменьшения передачи колебаний от машины к кожуху между ними не должно быть жестких связей. Сам кожух следует ставить на виброизолирующие прокладки из упругого материала, предназначенные для ослабления колебаний, возникающих на фундаменте машины при ее работе. Звукоизолирующий кожух должен герметично закрывать машину. Трубопроводы и система дистанционного управления машиной виброизолируются от элементов кожуха, не нарушая его герметичности. [c.137]

Планирование показателей качества машин по трем категориям является неотъемлемым элементом управления. Показатели качества отражаются во всех действующих планах — тех-промфинпланах, пятилетних, долгосрочных, а также в планах стандартизации. В части, касающейся повышения качества машин, эти планы должны быть перспективными, комплексными и сквозными. [c.14]

Способен предвидеть будущие изменения на основе имеющегося опыта. 3. Является элементом замыкания системы управления машиной, при этом на качестве процессов ручного управления отражается степень согласованности показаний приборов с характером перемещений органов управления. 4. Обладает высокой разрешающей способностью в особо трудных условиях в непредвиденных случаях лучше машины восстанавливает работоспособность машины или ее частей. 5. Под воздействием внешних причин может нарушить режим работы машины и ухудшить характеристики машины. 6. В новой обстановке действует не по заранее заданным алгоритмам, а по вынужденной программе способен добывать новуго информацию мол<ет периодически восстанавливать свои силы способен по неполной информации путем обобщения создавать целостное представление об отдельных событиях хорошо учитывает вероятность событий может самостоятельно выбирать темп работы исходя из условий. 7. Легко распознает разные образы и вырабатывает обобщения на их основе способен обнаруживать слабые сигналы в сильных шумах. [c.74]

На упругом элементе динамометра укреплен якорь индукционного датчика 28. Сигнал датчика, несущий информацию о виброскорости актирного захвата /7 и частоте колебаний, подается на устройство управления машиной и питания электромагнитного возбудителя колебаний, которое обеспечивает настройку режима автоколебаний и амплитуды переменной нагрузки на испытуемый образец. Внутри упругого элемента динамометра вдоль его оси расположена тяга 19, одним концом соединенная с фланцем динамометра, на котором укреплен захват 17, а другим — с механизмом 22, преобразующим линейные перемещения тяги в угловые перемещения зеркальца 23.. Луч света от источника 24 падает на зеркальце, и отразившись от него, на шкалу 25. Положение на шкале отраженного луча определяет статическую нагрузку на образец. Высота световой полоски, получающейся на шкале при колебаниях, пропорциональна размаху переменной нагрузки, действующей на образец. При настройке машины шторку 26 устанавливают так, чтобы на фотоэлемент 27 луч света попадал лишь тогда, когда он выйдет за кромку шторки. Получающийся в этом случае сигнал с фотоэлемента служит для ограничения амплитуды нагрузки на заданном пределе. Поскольку ограничитель реагирует только на верхний уровень переменных нагрузок, аппаратуру возбуждения при пуске машины настраивают так, чтобы был запас мощности возбуждения, достаточный для компенсации уменьшения усилия, BOSMOJKHoro в процессе испытания по различным причинам, т. е. при выключенном ограничителе амплитуда нагрузки должна превышать заданную. При нормальном положении шторки [c.121]

Укажем пример с круглошлифовальными станками. На одной из моделей станков этого вида элементы управления были расположены неудачно по высоте и достигаемости. В результате рабочему, обслуживающему такой станок, приходилось за рабочую смену делать более двух тысяч наклонов. Кроме того, наблюдалась некоторая энергетическая несовместимость рабочего и машины. Это приводило к переутомляемо-сти рабочих, они не могли использовать станки с максимальной отдачей. [c.27]

ЛЭбразование развитой системы машин на базе электродвигателя потребовало новых методов управления машинами и средств контроля производственного процесса. Для более действенного контроля за работой машины были предложены различные приборы, изготовление которых породило приборостроение как отрасль производства. Бурное развитие приборов для производственных нужд является еЩе одной особенностью технического прогресса данного периода. На примере истории приборостроения наиболее полно можно проследить действие одного из важных законов развития техники зарождение элементов будущей техники всегда происходит в недрах старой техники. [c.462]

Межтиповая унификация может производиться путем увели- чения номенклатуры унифицированных узлов и деталей функционального назначения с целью сокращения многообразия конструктивных исполнений. Это расширит область применения однотипных конструктивных элементов в машинах различного назначения. Отраслевая унификация должна предусматривать выявление возможности конструктивной преемственности и разработку типовых кинематических схем машин одинакового технологического назначения, функционально сходных и конструктивно подобных элементов и типовых систем управления машинами приведение к единообразию применяемых в отрасли присоединительных и других основных размеров и различных эле- [c.168]

Экскаватор ЭТР-301А состоит из двух самостоятельных групп тягача, несущего на себе элементы всей машины, и рабочего органа — ротора (рис. 55). В конструкции тягача использованы элементы гусеничного хода и кабина трактора Т-ЮОМ. Рама 3 тягача вынесена консольно вперед и значительно удлинена. В передней части рамы крепится дизель-генераторная установка /, состоящая из дизеля марки У1Д6-250ТК мощностью 250 л. с. и генератора переменного тока типа ГС-104-4 мощностью 200 кет. Все управление и регулирование установки сосредоточено в кабине водителя. [c.94]

В качестве элементов управления манипуляторов, загрузочных и прочих машин должны предуомат1ривать ся рукоятки управления, перемещение которых имитирует движение механизмов. [c.73]

Создание даже отдельных единиц автоматизированного технологического оборудования с широкими возможностями переналадки потребовало применения принципиально новых систем управления машин на электронной основе — систем числового программного управления и от ЭВМ (см. гл. V). Массовое применение и совершенствование систем числового программного управления позволило создать основу для применения таких систем для управления и другими типами объектов — в частности элементами транспортно-загрузочных систем. Это позволяет создавать транспортные и загрузочные устройства с широким диапазоном переналадки на различные схемы перемещений, скорости и величины ходов. Если создавать такие устройства с большим числом степеней свободы и невстраивае-мыми, т. е. конструктивно независимыми от основного технологического оборудования, получаются универсальные средства автоматизации вспомогательных операций. [c.303]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...