Синтез механизмов по положениям звеньев

Синтез механизмов по положениям звеньев [c.380]

СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ ПО ПОЛОЖЕНИЯМ ЗВЕНЬЕВ [c.381]

Итак, синтез плоских и пространственных механизмов по положениям звеньев обычно выполняется по двум или трем положениям с учетом дополнительных условий существование кривошипа, ограничение углов давления, конструктивное размещение отдельных звеньев и т. п. В зависимости от типа механизма и комбинации основных и дополнительных условий синтеза имеется большое количество возможных вариантов задачи синтеза по положениям звеньев. Все варианты этой задачи решаются путем несложных графических построений или применения расчетных формул, получаемых из этих построений методами аналитической геометрии. Применения методов оптимизации или приближения функций при решении задач синтеза механизмов по положениям звеньев обычно не требуется. [c.387]

Задача синтеза рычажных механизмов по положениям звеньев может быть решена аналитически по методу интерполирования. Чаще, однако, используются графические построения, которые позволяют быстро обозреть все варианты механизма. После выбора варианта можно уточнить параметры синтеза по формулам, которые выводятся из этих построений. [c.164]

Аналогично решаются задачи синтеза по положениям звеньев для кривошипно-ползунного, кулисного и других типов четырехзвенных плоских механизмов. Некоторые особенности возникают лишь при решении задач синтеза пространственных рычажных механизмов. [c.168]

Поскольку, как было разъяснено в п. 39, функция положения при выбранном законе движения ведущего звена механизма (определяемого в основном видом его привода) непосредственно связана с законом движения рабочего звена, а ее производные — с передаточными отношениями механизма и их изменениями по углу поворота, то задача проектирования (синтеза) механизма по функции положения и ее производным имеет большое практическое значение. [c.267]

Методы, приведенные ниже, для синтеза механизмов по отношению скоростей могут быть применены для приближенного синтеза тех же механизмов по нескольким заданным положениям звеньев. [c.116]

Фиг. 17. Синтез механизма по двум соответствующим положениям звеньев, связанных со стойкой, и положению второго шарнира на одном из звеньев.

В настоящей работе рассматривается только вопрос выбора схемы, т. е. решается задача синтеза механизма по наименьшему значению ускорения рабочего звена крайнем положении второй вопрос — б способы снижения величины коэффициента k — в. этой работе не рассматривается. [c.47]

Синтез четырехзвенника кривошипно-ползунного (коромыслово-ползунного) механизма по положениям шатунной плоскости е сводится к синтезу двух бинарных звеньев типа ВВ и ВП. Процедура синтеза первого из них была рассмотрена вьпие. Звено ВП определяется четырьмя параметрами - координатами X(j, у(2 центра шарнира С на й - и двумя параметрами, устанавливающими положение направляющей ползуна на плоскости Е. Соответственно максимальное число положений плоскости е, точно воспроизводимых механизмом рассматриваемой структуры, [c.434]

Как и В случае плоских механизмов, синтез любого из приведенных в табл. 3.2.1 механизмов по положениям объекта е реализуется как совокупность локальных процедур синтеза отдельных бинарных звеньев, входящих в состав проектируемого механизма [3]. [c.437]

Во втором разделе теории механизмов и машин рассмотрены методы кинематического исследования механизмов определение положений звеньев механизмов построение траекторий точек подвижных звеньев механизма, графиков пути, скорости и ускорения по времени, планов скоростей и ускорений краткие сведения по анализу и синтезу кулачковых механизмов кинематическое исследование и проектирование зубчатых механизмов. [c.141]

Система уравнений (5.17) имеет множество решений. Для определенности поставленной задачи синтеза механизма по двум положениям звена Л В необходимо задать еще одно условие, например, чтобы центры вращения точек А и В находились на оси Ох, т. е. чтобы координаты Ьх и Ь-2 равнялись нулю. Тогда уравнения (5.17) примут вид [c.170]

Таким образом, следует отметить, что при решении задачи синтеза четырехшарнирного механизма по положениям его звеньев можно параллельно решить и задачи о взаимном расположении двух рабочих органов механизма при этом каждому положению звеньев механизма будет соответствовать свое значение углового коэффициента Кх, к , или к . [c.175]

Таким образом, при решении задачи синтеза четырехшарнирного механизма по положениям его звеньев можно параллельно решить и задачи о взаимном расположении двух рабочих органов механизма при [c.61]

Перейдем теперь к рассмотрению графических методов решения задач о синтезе механизмов шарнирного четырехзвенника по двум н трем заданным положениям его звеньев. Эти задачи могут быть решены с помощью элементарных геометрических построений. [c.559]

Синтез четырехзвенных механизмов по двум положениям звеньев [c.310]

Приближенный синтез кривошипно-ползунного механизма по заданному закону движения выходного звена хс (Фх) выполняется аналогично синтезу шарнирного четырехзвенника. Функция положения звеньев кривошипно-ползунного механизма (рис. 7.13, а) получается при использовании векторного многоугольника /j + lg = = AE + ЕС. Из проекций на оси координат имеем li os + lg os Фз = x li sin Ф1 + (3 sin Фз = e + 3. [c.76]

Синтез механизма пространственного четырехзвенника осуществляют и методом Чебышева. Ввиду громоздкости алгебраических преобразований для общего случая рассмотрим этот мет 1ля частного случая, когда оси кинематических пар А и D скрещиваются под углом 90° (рис. 8.3). Заданной является функция положения Фа = Фз (фО в результате синтеза необходимо определить размеры звеньев 1, 2 и 3. Направим ось Оу по оси вращения кинематической [c.81]

Интерполирование функций. Если при синтезе механизма предписано условие соответствия отдельных положений выходного звена определенным положениям входного звена, то размеры звеньев механизма выбранной схемы могут быть определены по методу интерполирования функций. [c.70]

Выстоем называется длительная остановка выходного звена при непрерывном движении входного звена. В предыдущем параграфе был показан шарнирный механизм с выстоем выходного звена в крайнем положении (см. рис. 120), который был предложен П. Л. Чебышевым. Синтез этого механизма сводится к синтезу механизма, направляющего по дуге окружности, и может быть выполнен рассмотренными ранее методами оптимизации или по методу приближения функций. [c.395]

По способу формирования геометрических характеристик цикловые механизмы можно разделить на две группы. К первой группе можно отнести такие механизмы, у которых при синтезе определению подлежит конечное число параметров механизма. В качестве последних, например, служат в рычажных механизмах длины звеньев и координаты относительного расположения неподвижных осей в кулачковом эксцентрике — радиус эксцентриситета и аксиальное смещение толкателя в мальтийском механизме с прямолинейными пазами — число прорезей, радиус кривошипа и т. п. Геометрические характеристики таких механизмов по сути дела заложены в их схеме, поэтому рациональным выбором параметров можно лишь приблизиться к заданной функции положения. [c.10]

Выбор типов механизмов и типа стенда определяется следующими основными задачами исследования решением вопросов синтеза механизмов, выбором структуры и системы управления автомата (например, ограничение угла поворота ведущего звена механизма на участке холостого хода автомата или обеспечение заданного соотношения времени движения и выстоя) повышением быстроходности или быстродействия при соблюдении заданных невысоких требований к точности конечных положений, координат, углов поворота повышением быстроходности и быстродействия при высоких требованиях к точности конечных положений— координат, углов поворота (здесь предъявляются особо высокие требования к закону движения) увеличением грузоподъемности или нагрузочной способности улучшением равномерности движения повышением надежности срабатывания получением данных для усовершенствования методов моделирования и расчета уточнением способов регулировки механизмов торможения ведомых звеньев или разгрузки его опор отбором механизмов, удовлетворяющих комплексу заданных параметров и характеристик (из нескольких вариантов) уточнением области применения данного механизма прогнозированием измерения динамических характеристик по мере износа деталей механизма. [c.56]

Синтез кривошипно-ползунного механизма по заданному отношению скоростей точек С и В i = в данном положении звена ВС. [c.116]

Рассмотрим следующую задачу, которая часто возникает в синтезе механизмов машин-автоматов при равномерном вращении ведущего звена механизма ведомое звено должно совершать возвратно-колебательное движение с заданным углом размаха и в одном из крайних положений должно иметь остановку, длительность которой определяется заданным углом поворота ведущего звена. Эти условия можно задать графиком функции положения механизма, показанным на фиг. 18. По оси абсцисс отложены углы поворота ф ведущего звена, а по оси ординат—углы поворота г(5 ведомого звена. Через фоо [c.129]

Проектирование рычажных механизмов вспомогательных устройств приборов производят, исходя из динамического, эксплуатационного и геометрического критериев. Требований к функции перемещения таких механизмов обычно не предъявляют. Механизмы должны обеспечивать перемещение ведомого звена из одного положения в другое. Число фиксированных положений механизма ограничено. Дополнительно могут быть указаны требуемые соотношения между скоростями или временем рабочего и холостого хода (эксплуатационный критерий), введено ограничение угла давления (динамический критерий). Примеры синтеза элементарных механизмов по эксплуатационному, динамическому критериям рассмотрены в учебной и научной литературе по теории механизмов [9, 21, 73, 90] и др., вопросы автоматизации синтеза изложены в работах [16, 63, 110, 1301. [c.236]

Аналогично может быть решена задача о синтезе схемы кривошипно-ползунного механизма по заданному коэффициенту К- Для этого по заданному коэффициенту К определяем угол 0. Далее, на оси X—д движения ползуна С (рис. 773) намечаем крайние положения С и С ползуна. В точке С восставляем перпендикуляр С п. При точке С откладываем угол 90° — 0. Тогда определится положение точки N — одной из точек дуги, вмещающей угол 0. Проводим через точки С, N С окружность . Центром вращения звена АВ может быть выбрана [c.751]

Геометрический синтез механизма по функции положения, найденной указанным выше способом из закона движения рабочего звена, является наиболее целесообразным методом проектирования механизмов производственных машин. К сожалению, для шарнирных механизмов, как правило, требуемую функцию положения удается осуществить только приближенно. В некоторых случаях приходится удовлетворяться воспроизведением лишь максимума и минимума этой функции, что нами было рассмотрено в задаче проектирования механизмов по мертвым или крайним положениям (гл. IV). В других случаях довольствуются воспроизведением только некоторого участка требуемой функции положения, взятого между ее максимумом и минимумом. Величина этого участка определяется числом точек на кривой участка воспроизводимой функции, которыми можно задаться при проектировании. Максимально возможное число таких точек и рекомендуемое для выполнения расчетов было указано выше. Здесь следует указать, что точность воспроизведения шарнирным механизмом заданной функции положения на выбранном ее участке при проек- [c.258]

При синтезе механизма с оптимальной структурой учитывают, что стойка, которая обычно рассматривается как жесткое неподвижное звено, в реальных машинах под действием приложенных нагрузок испытывает деформации. Эти деформации могут оказывать влияние на относительное положение элементов кинематических пар не только в пределах одной кинематической пары, как это было рассмотрено в 2.6, но и в пределах замкнутых кинематических цепей механизма. При неправильном выборе структурной схемы (например, в предположении движения звеньев по схеме плоского механизма) в процессе эксплуатации возможны заклинивание ( заш,емление ) некоторых элементов кинематических пар, появление значительных дополнительных нагрузок из-за перекоса, изгиба, растяжения звеньев, чрезмерного изнашивания элементов кинематических пар, низкая надежность и частые отказы конструкции. Подобные явления могут иметь место, например, в тяжелонагруженных механизмах технологического оборудования (прессы, прокатные станы, литейные машины и т. п.), в сельскохозяйственных и транспортных машинах. [c.50]

Синтез оптимальной по углам давления схемы такого механизма при заданных / , /г, р ведут следующим образом (рис. 11.4, а). Построив два положения АВ и АВч ведомого звена /, примем ход поршня h = //и/и. Отложив на продолжении прямой ВчВ отрезок /,3= 1п (. = kh, получим точку С. В крайних положениях механизма, как это видно из ДЛВ УУ и AANB2, угол давления по абсолютной величине будет наибольшим d i,x = Р/2. [c.312]

Кривошипно-ползунный механизм. Проектирование x mijI дан ного механизма по трем положениям входного и выходного звеньев производят в системе координат Аху (рис. 1 1.6) аналогично синтезу четырехшарнирного механизма. Задача сводится к определению неизвестных длин звеньев 1 и 1>, а также начальной угловой координаты ф звена / при заданных внеосносги (эксцентриситете) е, трех линейных координатах точки С ползуна хм, х> ,. с., и углах поворота звена / по отношению к его начальному (первому) положению ц > — () и (), ) — ((.1. [c.316]

Например, для механизма рассматриваемого шарнирного четы-рехзвенника отклонения от функции положения фд (ф звена 3 при синтезе определяются по достаточно сложной зависимости. Более простая зависимость будет, если это отклонение оценивать разностью А, = С С, между длиной звена и выходным значением его 1.2 при синтезе, т. е. А/ = — l . Очевидно, чем меньше A , тем [c.61]

Рассмотрим синтез механизма шарнирного четырехзвенника для произвольного случая положения его звеньев и осей кинематических пар (рис. 8.2). Зафиксируем на осях вращательных кинематических пар Л и D точки Л и D, которые используем для построения векторных многоугольников. При использовании пространственных координатных систем целесообразно применять вспомогательные координатные системы, позволяющие получить простые зависимое ти для координат точек в них, а координаты этих точек в основной системе — через формулы перехода (см. гл. 5). Для упрощения векторных преобразований в разных координатных системах ось Ох основной координатной системы Oxyz направим по оси кинематической пары D, ось Ог — по линии кратчайшего расстояния OOi между скрещивающимися осями кинематических пар D и Л, а ось Оу — перпендикулярно плоскости хОг. [c.80]

Поэтому новые программы курсов теории механизмов и машин как для втузов, так и для университетов предусматривают знакомство с методами оптимизационного синтеза с применением ЭВМ, причем основной целью изложения этих методов является не обучение программированию на ЭВМ, а выявление тех особенностей в постановке различных задач синтеза механизмов, которые присущи только этим задачам. К особенностям решения задач синтеза механизмов на ЭВМ относятся выбор целевых функций в соответствии с заданными критериями качества, поиск компромиссных решений для многоцелевой задачи, выбор ограничений по условиям особых точек функции положения, допустимых углов давления, непересекаемости звеньев и т. п. [c.16]

Перечисленные уравнения выражают зависимость скоростей точек механизма и его звеньев от относительного положения звеньев, определяемого углами при вершинах Б и С треугольника или четырехугольника, образующего контур механизма. В формулах (34), (46) и (55) для скоростей точек кривошипно-ползуннрго механизма, шарнирного четырехзвенника, кулисного и других механизмов длины звеньев вовсе не входят. Следовательно, заданное отношение скоростей точек можно обеспечить при различных относительных длинах звеньев механизма. При синтезе достаточно установить, каким должно быть относительное положение звеньев. Но если в формулу для скорости точки входят тригонометрические функции одного или двух углов, характеризующих относительное положение звеньев, можно выбрать из определенных условий один из углов и получить по соответствующей формуле для скорости точки значение второго. На этом и основан синтез передагочных механизмов по заданному отношению скоростей точек. Поскольку в формулы (35), 8 115 [c.115]

Поскольку по построению Q [ AD, мы можем сформулировать интересную закономерность, которой подчинено рассматриваемое устройство в любом положении звеньев прямая, проходящая через точки В п G, служит перпендикуляром к звену AD. Эта закономерность может получить разнообрдзные применения в синтезе механизмов. Так, например, чтобы построить прямило, достаточно шарнирно закрепить точку В, а звено AD заставить двигаться параллельно своей оси. В этом случае точка G начнет перемещаться вдоль неподвижного перпендикуляра, опущенного из В на AD. Наиболее просто можно осуществить заданное движение, присоединив к любой точке на прямой AD или на ее продолжении, добавочное звено, равное по длине и параллельное звену АВ, после чего закрепить свободный конец. Это изящно решение было предложено в последней четверти XIX в. А. Кемпе. [c.120]

Из пришщпа построения механизмов для точного воспроизведения заданных положений (перемещений) плоскости е следует, что синтез любого из этих механизмов разбивается на локальные процедуры синтеза его составных подцепей, реализующих необходимые связи на движение е. В качестве примера рассмотрим синтез шарнирного чстырехзвен-ника по положениям шатунной плоскости, сводящийся к синтезу двух бинарных звеньев типа ВВ. [c.433]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...