ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Синтез механизмов по положениям звеньев из "Теория механизмов и машин " Синтез шарнирного четырехзвенника по положениям шатуна. [c.380] Выберем произвольное расположение шарниров В D С на столе Т. Тогда получим два заданных положения шатуна В]С и В2С2. Точки Bi и Bi должны лежать на окружности с центром в искомой точке А. Этот центр лежит на прямой аа, проведенной перпендикулярно к отрезку B Bi через его середину. Аналогично центр D лежит на прямой dd, проведенной перпендикулярно к отрезку С С2 через его середину. [c.380] Выбирая положения центров А и D в различных точках прямых аа и dd, получаем различные варианты механизма, из которых выбирается наиболее полно удовлетворяющий дополии-TejUiHbiM условиям. [c.380] Если заданы три положения шатуна fii i, В2С2 и В Сз, то центр вращения А звена АВ находится как центр окружности, проходящей через точки Bt, В2 и В2, а центр вращения D звена D — как центр окружности, проходящей через точки С], Сг и Сз. Решение этой задачи также выполняется обычно графическим путем. [c.380] При заданном значении коэффициента К определение искомых длин звеньев шарнирного четырехзвенника выполняется в следующем порядке (рис. 115). [c.382] Аналогично решаются задачи синтеза по положениям звеньев для других типов четырехзвенных плоских механизмов криво-шип ю-ползунного, кулисного, двухползунного и др. Некоторые особенности возникают лишь при решении задач синтеза пространственных рычажных механизмов с низшими парами. [c.383] Решение поставленной задачи выполним графоаналитическим путем по аналогии с решением задачи для плоского механизма. Все необходимые построения будем проводить в ортогональных проекциях (рис. 117). Горизонтальная плоскость проекций П совмещена с плоскостью вращения коромысла, фронтальная П2 — с плоскостью вращения кривошипа. Проекции точек на горизонтальную плоскость обозначаются нижним индексом 1, на фронтальную — нижним индексом 2. [c.384] Затем на плоскости Пз строим окружность т, которая проходит через фронтальные проекции точек С и С и вмещает вписанный угол 0, определяемый по формуле (20.44). Центр этой окружности находится на пересечении перпендикуляра к середине отрезка С С с линией, проведенной из точки С (или Сд) под углом 0 к этому перпендикуляру. [c.385] Центр вращения кривошипа выбираем на окружности т с учетом дополнительных условий синтеза. [c.385] Углы давления в пространственных механизмах. После определения всех параметров синтеза надо проверить значе- ния углов давления на коромысло. В рассматриваемом механизме считаем, что сила, действующая на коромысло со стороны шатуна, направлена по линии ВС. Тогда угол между линией ВС и вектором скорости точки С дает угол давления . Однако вследствие пространственного расположения сил величина угла давления не определяет полностью величину реакции во вращательной паре, образованной коромыслом и стойкой. Поэтому в пространственном четырехзвеннике принято определять две составляющие угла давления д. [c.386] Вернуться к основной статье