Крайнее положение звена

Основным типом плоского механизма является шарнирный четырехзвенник, принципиальная схема которого изображена на рис. 17.10, а. В этом механизме четыре вращательные кинематические пары и четыре звена 1 — кривошип, 2 — шатун, 3 — коромысло, 4 — стойка. Такой механизм называется кривошипно-коромысло-в ы м и является однокривошипным крайние положения звеньев показаны на рисунке. [c.169]

Кинематические диаграммы. Построив планы, можно определить скорости и ускорения любых точек механизма, но только для данного его положения. Для оценки исследуемого механизма обычно необходимо знать законы изменения скорости, а в ряде случаев и ускорения его ведомого звена в течение всего цикла движения. Поэтому обычно строят планы для ряда последовательных положений механизма, а затем строят кинематические диаграммы (графики), откладывая по осям ординат перемещения, скорости и ускорения исследуемого звена. Если последнее имеет возвратно-поступательное или вращательное движение, то удобно за начальное принять одно из крайних положений звена. [c.220]

Угол г)) поворота храпового колеса за цикл движения механизма равен углу между крайними положениями звена D. [c.270]

Ползун 2 выполнен в виде полого цилиндра, в который вставлена винтовая пружина 4. При качательном движении звена I ползун 2 движется в направляющих станины 5, сжимая и освобождая пружину 4. Крайние положения звена 1 фиксируются штифтами 5. [c.286]

Положение центра F выбрано таким образом, что в одном из крайних положений звена FG точка G совпадает с точкой Oi — центром приближаемой окружности. Вследствие этого ведомое звено FG в этом крайнем положении имеет остановку, продолжительность которой равна времени прохождения точкой М участка траектории, приближенного к окружности. В дальнейшем это положение звена FG и шарнира G будем называть крайним холостым положением. [c.47]

Сначала определяем координаты точки G, Xq, уд в правом крайнем положении звена FG. [c.54]

Звено 1 с колесом а вращается вокруг неподвижной оси А рамы самолета. Звено 2 входит во вращательные пары В и С со звеном 1 и штоком 4 цилиндра подъема 3, вращающегося вокруг неподвижной оси D рамы самолета. Звено 2 имеет ролик d, который свободно перемещается в прорези е рамы самолета. При движении штока 4 внутрь цилиндра подъема 3 звенья 1 а 2 повертываются в направлении, указанном стрелкой, и механизм занимает положение, показанное штриховой линией, обеспечивающее уборку шасси самолета. В крайних положениях звено 2 своим роликом d входит в выемки прорези е, и цилиндр подъема оказывается свободным от нагрузки. [c.417]

Крайние положения т. С имеют место при расположении центров шарниров на одной прямой. Крайние положения коромысла характеризуются расположением центров шарниров шатуна на нормали к направлению движения ползуна. Крайние положения звеньев обозначены на схемах пунктирными линиями. [c.140]

КРАЙНЕЕ ПОЛОЖЕНИЕ ЗВЕНА — положение звена, из которого оно может двигаться только в одном направлении. [c.145]

Рис. 7.76. Механизм с длительной остановкой ведомого звена в крайнем положении. К шарнирному четырехзвеннику ОАВС присоединена двухповодковая группа МОР, причем длина звена МО равна радиусу окружности, приближающейся к траектории точки М на некотором участке. Центр О выбран так, что в крайних положениях звена РО точка О совпадает с центром дуги на траектории точки М, в результате чего звено РО неподвижно в течение некоторого времени.

Определение крайних положений звеньев механизма [c.33]

Строим 12 положений механизма, соответствующих 12 равноотстоящим положениям кривошипа О А, и 2 положения, соответствующие крайним положениям звена ВС (положения I и 7 ). (В общем случае крайние положения звена могут не совпадать ни с одним из 12 положений.) [c.61]

Задача 13. Задано а,, и два крайних положения звена СО (рис. 12), определяемые углами и Найти 1, а . [c.22]

Д. служит для преобразования кача-тельного движения одного коромысла АВ в качательное движение другого коромысла СО. Коромысла АВ и СО взаимодействуют посредством шатуна ВС. Каждому значению угла поворота ф коромысла АВ (кроме крайних положений звена АВ) соответствуют два значения коромысла СО, и наоборот — каждому значению (кроме крайних положений звена СО) соответствуют два [c.88]

Крайнее положение звена 178 [c.547]

В механизме, изображенном на рис. 5.12, б, звено 5 присоединяется к шатуну 2, крайним положениям звеньев 3 и 6 отвечают различные положения кривошипа 1. Для определения крайних положений звена 6 нужно воспользоваться тем, что в таких положениях = О, где = 5д1 (ф) — функция положения звена 6, [c.133]

Можно доказать, что в крайнем положении звена 6 точки М, О и / 24 должны располагаться на одной прямой. Точка — мгновенный центр вращения шатуна 2 в его движении относительно стойки 4 — находится как точка пересечения прямых линий АОх и ВО . Для доказательства высказанного утверждения [c.134]

Из векторного уравнения (5.39) следует, что в крайнем положении звена 6 векторы РцО и ОМ должны быть коллинеарны, следовательно точки Р , О я М должны располагаться на одной [c.134]

Из приведенных выражений для Р Pj и Ра видно, что они достигают минимума при а = 0° и = 90°. Следовательно, чем ближе крайнее положение звена ВД к вертикальному, тем меньше будет крутящий момент, необходимый для развития необходимого усилия запирания. [c.55]

Под габаритами кулачкового механизма будем понимать расстояние I между крайними положениями звеньев механизма. [c.245]

Кривошипно-коромысловый механизм (рис. 11.3). По заданным длине стойки U, длине ведомого коромысла /,ч и его координатам Vi, Va в крайних положениях неизвестные длины звеньев / и /2 находят следующим образом. Соединяя прямыми точки С и Сг с точкой Л, имеем [c.311]

Зубчатое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2, движущееся поступательно вдоль оси с—с в непод15ии 1ых направляющих В—В, имеет двустороннюю рейку а. Зубья колеса I расположены по одной половине начальной окружности. При непрерывном вращении колеса I в одном и том же направлении его зубья попеременно входят в зацепление с зубьями рейки а, сообщая звену 2 поступательное движение вправо и влево. В крайних положениях звено 2 имеет остановки. [c.34]

Д. служит для преобразов ания карательного движения одного коромысла АВ "в качательное движение другого коромысла D. Коромысла АВ а D взаимодействуют посредством ша на ВС. Каждому значению угла повЪрбта Ф коромысла АВ (кроме крайних положений звена А В) соответствуют два значения коромысла D, и наоборот — каждому значению rl) (кроме крайних положений звена D) соответствуют два значения q>. Функция положения м. имеет замкнутую форму и может быть реализована только при задании определенного направления при переходе звеньев через мертвые точки. Обозначения Фо. I o — соответственно наибольшие размахн коромысел АВ и Di [c.73]

Изменения средней скорости выходвого звена коэффициент 144 Кинематическая схема ы. 121 Крайнее положение звена 145 Крайнее положение и. 145 Обобщенная координата 204 Обобщенная скорость 204 Передаточное отношение 221 План м. 231 План скоростей н. 232 План ускорений и. 232 Шатунная кривая 412 [c.427]

В качестве примера задач такого типа рассмотрим проектирование шестизвенного механизма с выстоем. Схема механизма представлена на рис. 2.24, а. В основе механизма лежит круговой направляю-ющий механизм ОАВС. К точке М шатуна механизма присоединена двух поводковая группа АЮР, состоящая из звеньев МО и ОР. Длина звена МО равна радиусу окружности, к которой приближена траектория точки М на некотором своем участке, а положение центра шарнира О1 выбрано таким образом, что в одном из крайних положений звена ОР точка О совпадает с центром этой окружности О . Вследствие этого ведомое звено ОР в этом крайнем положении имеет остановку, продолжительность которой равна времени прохождения точкой М участка траектории, приближенного к окружности. [c.54]

Рекомендуем при построении диаграммы ф = ) отсчет перемещений прсшзводить от одного из крайних положений звена. [c.64]

Рекомендуемые величины п = lOOO-f-1500 об[мин [Хр = 1 -Н 5 h mm. 3 а д а н и е jYo 17. Механизм нижнего натяжного ролика машины строчки подошвы (МПС). Положение центра вращения О кулачка определяют при динамическом синтезе кулачкового механизма. Угол качания звена О ВС определяют графически после построения механизма в положениях, соответствующих двум крайним положениям звена [c.195]

Введем обозначения сй24 = 241 > Ю52 = 5 2 , где к—орт оси, перпендикулярной плоскости чертежа. Примем во внимание, что в крайнем положении звена б Уд, = 0. С учетом этого, используя уравнение (5.38), получим [c.134]

Пусть при крайних положениях звена 0 -1 точка Сх звена АгВ совпадает с определенными двумя точками на прямой сс. Засекаем из точек А2 и А радиусом, равным А Сх а яв. прямой сс эти две точки С2 я Сд. Проводим прямые А2С2 и А С и на их продолжениях откладываем отрезки -12 2 и - зВд, равные длине звена А1В1. По трем точкам В1, Б2, В определяем центр [c.317]

НИИ, при которых все четыре Центра вращательнь х пар лежат на одной прямой. В этом положении любая точка шатунной кривой проходит двойную точку своей траектории и при крайних положениях звеньев механизма имеет двоякий выход. Вследствие двоякого выхода механизма из этого положения получаются два полюса вращения, а следовательно, две нормали и два радиуса кривизны шатунной кривой, что и определяет двойную точку их траектории. [c.19]

В обоих крайних ( мертвых ) положениях звена 3 сила инерции дости-гаег (1ЮИХ максимальных значений Ри, = 394,4 н. Вектор Р в правом положении направлен вправо, в левом положении — влево. [c.249]

Таким образом, задача о построении планов положений звеньев механизма 11 класса сводится к последовательному пахождениво положений звеньев двухповодковых групп, у которых известными являются положения крайних элементов кинематических пар. Рассмотрим эту задачу для группы каждого вида п отдельности. [c.76]

В качестве выходных электрических ЛЭ используются элек1рп-ческне реле (рнс. 5.22, а), магнитные пускатели или когггакторы, электромагнитные гндро-, пневмораспределители (или золотники). Основными частями таких ЛЭ являются электромагнитная катушка / с сердечником 2 и подвижное звено 3 с якорем 4. При пропускании тока в катушке (/=1) подвижное звено 3, поворачиваясь, занимает одно крайнее положение. При отсутствии тока в катушке (f = 0) рычаг 3 иод действием пластинчатой пружины 5 занимает [c.182]

В предельном с.тучае, когда неравенство (11.1) превращается н равенство, все звенья механизма в одном из крайних положений располагаются по одной прямой. В результате появится неопределенность движения выходного звена (оно сможет двигаться либо в С5ДН0М, либо в другом направлении). [c.309]

Синтез оптимальной по углам давления схемы такого механизма при заданных / , /г, р ведут следующим образом (рис. 11.4, а). Построив два положения АВ и АВч ведомого звена /, примем ход поршня h = //и/и. Отложив на продолжении прямой ВчВ отрезок /,3= 1п (. = kh, получим точку С. В крайних положениях механизма, как это видно из ДЛВ УУ и AANB2, угол давления по абсолютной величине будет наибольшим d i,x = Р/2. [c.312]

Положения D и СцО (рис. 24.1, а) представляют з.аданные положения выходного звена — коромысла. Межосевое расстояния а и положение точки А могут быть выбраны конструктором произвольно. Тогда определится угол 4о-Остальные размеры — радиус кривошипа г и длину шатуна Ь—определяют n xo.Tii из рассмотрения двух крайних положений механизма [c.271]

Работа механизма зависит от углов давления.. Углом давления называют угол , образуемый вектором скорости точки приложения силы и вектором силы В, действующей на выходное звено (без учета силы трения). От углов давления зависят значения реакций в кинематических парах и, следовательно, кпд механизма. На рис. 24.1, а, б показаны углы давления о и в шарнире С в крайних положениях коромысла. Для уменьшения углоЕ давления рекомендуется выбрать такой угол Ф, ,, при котором продолжение хорды будет проходить через точку А [c.271]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...