Синтез рычажных механизмов по положениям звеньев

Задача синтеза рычажных механизмов по положениям звеньев может быть решена аналитически по методу интерполирования. Чаще, однако, используются графические построения, которые позволяют быстро обозреть все варианты механизма. После выбора варианта можно уточнить параметры синтеза по формулам, которые выводятся из этих построений. [c.164]

По способу формирования геометрических характеристик цикловые механизмы можно разделить на две группы. К первой группе можно отнести такие механизмы, у которых при синтезе определению подлежит конечное число параметров механизма. В качестве последних, например, служат в рычажных механизмах длины звеньев и координаты относительного расположения неподвижных осей в кулачковом эксцентрике — радиус эксцентриситета и аксиальное смещение толкателя в мальтийском механизме с прямолинейными пазами — число прорезей, радиус кривошипа и т. п. Геометрические характеристики таких механизмов по сути дела заложены в их схеме, поэтому рациональным выбором параметров можно лишь приблизиться к заданной функции положения. [c.10]

Синтез по заданным соответственным положениям как основная задача. В метрическом синтезе рычажных механизмов в общем случае могут возникать две основные задачи спроектировать передаточный механизм, в котором положениям ведомого звена должны соответствовать положения ведущего звена, определяемые заданной функцией положения, или спроектировать направляющий механизм, у которого некоторое звено должно занимать заданные положения относительно стойки или относительно какого-либо другого звена. [c.118]

Задача выбора параметров синтеза шарнирно-рычажного механизма в общем случае многовариантна. Например, при одной и той же структуре механизма возможен синтез по нескольким заданным положениям исполнительного органа, когда не существенен закон его движения по заданному закону движения входного и выходного звеньев либо по значению кинематических параметров, характеризующих этот закон по заданной траектории движения точки выходного звена. [c.56]

Аналогично решаются задачи синтеза по положениям звеньев для кривошипно-ползунного, кулисного и других типов четырехзвенных плоских механизмов. Некоторые особенности возникают лишь при решении задач синтеза пространственных рычажных механизмов. [c.168]

Способ составления взвешенной разности при синтезе рассматриваемого зубчато-рычажного механизма основывается на свойствах центроид в относительном движении звеньев. Предположим, что длины звеньев шарнирного четырехзвенника и числа зубьев колес 1 4 известны. Найдем положение мгновенного центра вращения Р40 звена 4 относительно стойки О. Для этого используем известную теорему о трех мгновенных центрах вращения, согласно которой мгновенные центры вращения Рю, Р и / 40 должны лежать на одной прямой. Следовательно, искомый центр Рао должен лежать на прямой, проходящей через точку А (Рю) и точку касания начальных окружностей колес 1 и 4, которая является центром Р41. С другой стороны, искомый центр Р40 должен лежать на линии, соединяющей мгновенные [c.401]

В книге рассмотрены кинематика зубчато-рычажных механизмов, геометрические методы их исследования, методы приближенного синтеза с выстоем ведомого звена, с циклически изменяемой длиной ведущего звена, способы определения функций положения, аналогов угловых скоростей и ускорений, приведены результаты исследований механизмов планетарного и дифференциального типов, таблицы и номограммы для выбора параметров зубчато-рычажных механизмов. [c.2]

Проектирование рычажных механизмов вспомогательных устройств приборов производят, исходя из динамического, эксплуатационного и геометрического критериев. Требований к функции перемещения таких механизмов обычно не предъявляют. Механизмы должны обеспечивать перемещение ведомого звена из одного положения в другое. Число фиксированных положений механизма ограничено. Дополнительно могут быть указаны требуемые соотношения между скоростями или временем рабочего и холостого хода (эксплуатационный критерий), введено ограничение угла давления (динамический критерий). Примеры синтеза элементарных механизмов по эксплуатационному, динамическому критериям рассмотрены в учебной и научной литературе по теории механизмов [9, 21, 73, 90] и др., вопросы автоматизации синтеза изложены в работах [16, 63, 110, 1301. [c.236]

Расосажите о синтезе рычажного механизма (исходные данные для проектирования, ограничения на движение входного н выходного звеньев, освовное условие синтеза, дополнительные условия синтеза, положения центров масс звеньев, масол и моменты инерции звеньев). [c.333]

Механизм № 7 с центроидой ЦРс и построениями ее точек для каждого из двенадцати положений кривошипа показан на рис, 33. Построение одной такой точки показано на рис. 19 и объяснено там же. Принцип, положенный в основу метода синтеза зубчато-рычажных механизмов с выстоем ведомого звена, заключается в следующем если начальную окружность колеса направить на некотором участке, составляющем часть бицентроиды БР с, по центроиде ЦРсо так, чтобы обе кривые совпадали, то на этом участке все время будет совпадать Рсо п Р с и, следовательно, все время будет иметь место [c.73]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...