Определение крайних положений звеньев механизма

Определение крайних положений звеньев механизма [c.33]

В механизме, изображенном на рис. 5.12, б, звено 5 присоединяется к шатуну 2, крайним положениям звеньев 3 и 6 отвечают различные положения кривошипа 1. Для определения крайних положений звена 6 нужно воспользоваться тем, что в таких положениях = О, где = 5д1 (ф) — функция положения звена 6, [c.133]

Цикловые диаграммы четырехзвенных стержневых механизмов. Цикл движения стержневого механизма обычно включает два интервала рабочего (прямого)—и холостого (обратного) перемещения —ведомого звена. На границах интервалов ведомое звено, как правило, занимает одно из своих крайних положений, и скорость его равна нулю. Следовательно, расчет цикловой диаграммы требует определения крайних положений ведомого звена. Для четырехшарнирного механизма крайними будут положения, в которых кривошип АВ и шатун ВС образуют одну прямую (рис. 157,в). Для определения крайнего правого положения D коромысла из точки А радиусом г + 1 делаем засечку на дуге р—р. Засечка радиусом I—г определяет крайнее левое положение D коромысла. Угол i >= D "— полный угол поворота коромысла D, углы фРи ф измеряют [c.211]

В тех случаях когда одно или оба звена рычажного механизма, примыкающие к стойке, только качаются, важно уметь определить его (их) крайние положения. На рис. 1.26 показано графическое построение для определения крайних положений коромысла 3 шарнирного четырехзвенника (звенья 1—4). На дуге радиуса /з, по которой движется центр С шарнира 23, из центра А вращения кривошипа 1 делаются две засечки радиусами /а + /i и Ц — /i, определяющие точки с и С, между которыми движется центр шарнира 25. На рисунке механизм изображен в крайнем левом положении коромысла. При перемещении шарнира 12 кривошипа 1 по дуге ВЕВ коромысло движется от С к С. При дальнейшем движении шарнира 12 по дуге B FB коромысло возвращается от С к С. [c.31]

Ниже излагается порядок проектирования присоединенной группы и последовательность определения ускорения рабочего звена спроектированного механизма в крайнем рабочем положении. Для определения положений звеньев механизма, скоростей и ускорений пользуемся аналитическими методами расчета, изложенными в работе [3]. Круговой направляющий механизм считается уже спроектированным, поэтому исходными данными для проектирования присоединенной группы будут I ad = вс = d = см = 1 -мo = Флв. где, как указывалось выше, Ав — угол поворота кривошипа, соответствующий крайнему рабочему положению звена FG, а Lq,d — величина отрезка, определяющего положения центра приближаемой окружности, т. е. крайнее нерабочее положение шарнира G. [c.51]

Несколько труднее определять ход ведомого звена в сложном механизме. На рис. 1.20 показано определение хода поршня бокового цилиндра V-образного двигателя внутреннего сгорания. Вследствие того что положение кривошипа АВ, при котором поршень занимает крайние положения, неизвестно, из произвольно выбранных положений 1, 2, 3 и т. ц, точки Е сделаем засечки радиусом ED на траектории точки D главного шатуна B D. Проведя через середины дуг 1, 2, 3 и т. д. кривую до пересечения с траекторией точки D, находим точку Do, в которую попадает точка D при верхнем крайнем положении поршня. Делая засечку на оси цилиндра радиусом DE, находим мертвую точку Eg. Аналогично определяется D o, а следовательно, и Eq. Ход Н поршня равен расстоянию EqE q. [c.16]

Определение мертвых положений механизма. Как видим из получившейся разметки траектории р, шарнир Б будет совершать движение по своей траектории взад и вперед и вместе с тем звено BOg будет совершать колебательное движение вокруг центра О2, т. е. оно будет являться коромыслом — результат, известный из гл. III. При наличии колебательного движения звена всегда желательно выяснить крайние, или мертвые, его положения. Эти мертвые положения определяются крайними положениями шарнира В на его траектории. [c.201]

Такое малое отклонение во многих случаях не имеет практического значения, так как при построении обрабатывающих машин часто ставится требование, чтобы звенья механизмов были установлены с упругой связью для того, чтобы иметь, например, возможность зажать на определенный промежуток времени обрабатываемую деталь. Для коромысла q можно поставить также условие, чтобы оно отклонялось из своего крайнего положения назад на некоторый малый угол и, таким образом, дважды проходило через свое внешнее крайнее положение. Подобное требование ставится, например, при конструировании ткацких станков требуется так рассчитать батан, чтобы навитая уточная ткань два раза, один вслед за другим, прибивалась к опушке ткани, благодаря чему получается ткань особой прочности. [c.135]

Далее радиусом, равным длине звена Л В, проводят окружность а, представляющую собой геометрическое место точек В. На этой окружности наносят ряд положений Вд, В], В2,... точки В, для которых требуется определить положения всех звеньев механизма. Если кривошип будет занимать положение ABq, то у присоединяемой группы B F будут известны положения крайних шарниров В и F. Для определения положения оси промежуточной пары — шарнира С — как бы разъединяют шарнир в точке С и рассматривают движение звеньев В С и F в отдельности как вращение около точек В и F. Тогда первым геометрическим местом точки С будет окружность р радиуса БдС, а вторым геометрическим местом — окружность т радиуса F . Точка пересечения окружностей р и 7 и определит положение точки С. Положение звена F определит положение оси шарнира D. Таким образом у второй группы DE будут известны положения оси шарнира D и направляющей X — X. Положение оси шарнира Е может быть определено, если из точки D провести окружность S. Точка Е пересечения этой окружности с прямой X — хп определит положение точки Е. [c.11]

Несколько сложнее определяется ход ведомого звена в случае сложного механизма. На фиг. 33 показано определение хода поршня бокового цилиндра У-образного двигателя внутреннего сгорания. Вследствие того, что положение кривошипа, при котором поршень занимает крайние положения, неизвестно, то из произвольно выбранных положений 1, 2, 3 п т. д. точки Е делаются засечки [c.22]

В механизмах определенной структуры ведомое звено при непрерывном вращении ведущего часто совершает реверсивное движение — возвратно-поступательное или качательное. Крайним называется положение ведомого звена, в котором его перемещение достигает экстремального значения, после чего изменяется направление движения. Скорость ведомого звена рычажного механизма в момент реверса равна нулю. [c.132]

При расчете механизмов изменения вылета с жесткой кинематической связью со стрелой, так же как и при канатном механизме, для крайних и нескольких промежуточных положений стрелы определяется усилие, действующее на соединительное звено механизма (рейку, винт, шток гидравлического цилиндра и т. п.), по которому и ведется определение необходимой мощности привода. [c.241]

При приближенном решении полагают, что р соответствует крайнему положению механизма, следовательно, р ин И к> при этом на несколько градусов уменьшают допустимое значение р ин> после чего все решение становится существенно проще и сводится к построению Д АС С 1 на хорде С С, определенной заданной величиной угла Рп и безразмерным параметром коромысла с и значениями углов 0 и Рк- Проводя луч под углом Рк к коромыслу СО (рис. 2.8) и построив известный централ1>ный угол 0 (рассчитанный по заданной о), находим ось вращения звена I, точку А. [c.65]

Закон движения ведомого звена выбирается с учетом условий работы механизма. Во многих случаях кулачковый механизм должен обеспечить движение ведомого звена по определенному закону, заданному функциональной зависимостью 5(ф) (вычислительные устройства, регуляторы, некоторые автоматы и др.). В других случаях назначением кулачкового механизма является передача рабочему органу определенного конечного перемещения с выстоямн рабочего органа в крайних его положениях (механизмы топливной аппаратуры, газораспределения в двигателях внутреннего сгорания и др.). Здесь закон перемещения рабочего органа из одного крайнего положения в другое принципиального значения не имеет. Для таких механизмов обычно известны лишь величины периодов отдельных фаз удаления, дальнего стояния, возвращения и ближнего стояния. В этих случаях закон движения ведомого звена выбирают так, чтобы обеспечить наибольшую плавность движения и наиболее простой профиль кулачка. [c.335]

В подавляющем числе случаев крайние положения многозвенных (имеющих шесть и более звеньев) кривошипно-рычаж-ных и кулачково-рычажных механизмов совпадают во времени с крайними положениями ведомых звеньев так называемых базисных механизмов. Базисными называют механизмы, образованные ведущим звеном и первой присоединенной к нему структурной группой. Для определения времени интервалов многозвенных механизмов обычно бывает достаточно определить время интервалов соответствующих базисных механизмов. Из кривошипно-рычажных механизмов в качестве базисных в современных рабочих машинах применяют кривошипно-шатунный, кривошипно-кулисный и четырехшарнирный из кулачково-рычажных, в основном, нашли применение механизмы с качающимися и движущимися поступательно ведомыми звеньями (штангами). Следовательно, приведенные формулы пригодны и для подсчета времени интервалов большинства многозвенных механизмов, применяемых в современных рабочих машинах. [c.84]

В ,. .. точки В, для которых требуется определить положения всех звеньев механизма. На рис. 251 необходимые построения произведены для положения кривошипа АВ, определяемого точкой В. Для определения положения точки С из точки р проводим окружность у, представляющую собой первое геометрическое место точек С, и из точки Вх радиусом ВуС проводим окружкость 8, являющуюся вторым геометрическим местом точек С. Точка С, пересечения окружностей 7 и 8 и определит положение точки Су. После определения положения звена РС легко определяется и положение точки О. Следовательно, для второй двухповодковой группы DE будут известны положения крайних кинематических пар — шарнира D и оси х — х направляющей. [c.156]

Рассмотрим, как можно найти минимальное значение фазового времени з1тш механизма питателя, если принять, что его значение определяется только взаимодействием с механизмом выталкивателя. К тому моменту, когда нижний пуансон 2 займет верхнее положение, питатель может пройти путь Дхд (см. рис. 140, б), т. е. стать в положение, когда передняя кромка питателя касается брикета. По графику перемещения ( ) можно определить время Д з2, необходимое для соответствующего перемещения питателя из крайнего правого положения, о значит, что движение питателя может начаться до окончания подъема пуансона 2, г. е. имеет место частичное совмещение фаз движения. Фрагмент циклограммы, поясняющий определение минимального фазового времени, показан на рис. 143. Разумеется, что рассмотренное совмещение фаз движения возможно лишь в том случае, если механизмы имеют жесткие звенья, а управление осуществляется от распределительного вала. [c.236]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...