Задачи проектирования механизмов

Задачи проектирования механизмов [c.411]

ЗАДАЧИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ 413 [c.413]

S ". Основная задача проектирования механизмов состоит в том, чтобы при заданном движении входного звена механизма обеспечить заданное движение выходного звена. Требуемое движение может быть задано в виде функции положения, или в виде функции передаточного отношения, или в виде функции передаточного числа. Таким образом, применительно к трехзвенному центроид-ному механизму исходными зависимостями, которыми мы будем пользоваться в дальнейшем, являются следующие [c.417]

Основная задача проектирования механизмов с низшими парами [c.20]

На рис. ПО приведена схема кривошипно-ползунного механизма в двух вариантах, а именно, с двумя различными длинами шатунов 2. При решении задачи проектирования механизма по заданному ходу поршня в первую очередь следует определить длину кривошипа. Рис. ПО показывает, что одно крайнее положение (мертвое положение) механизма получается тогда, когда стороны 1 и 2 сливаются в одну прямую так, что конец кривошипа располагается слева от оси вращения на горизонтальном диаметре левое мертвое положение). При втором крайнем положении конец кривошипа помещается на горизонтальном диаметре справа правое мертвое положение). Из сказанного вытекает, что длина кривошипа связана с ходом ползуна следующим простым соотношением . [c.162]

ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ [c.95]

Для приближенного решения двух основных задач проектирования механизмов, о которых упоминалось в Зв, пользуются эмпирическими, геометрическими и аналитическими методами. Эмпирические методы характеризуются тем, что при пользовании ими основные размеры механизма подбирают опытным путем. Для этого широко пользуются моделями механизмов, шаблонами и т. п. [c.99]

Очевидно также, что задача геометрического синтеза может быть поставлена и как задача проектирования механизма по промежуточным точкам графика функции положения, таких как . . [c.255]

Стремление к использованию ЭВМ для максимальной автоматизации решения и к общности исследуемых систем приводит к разработке универсальных программ (УП), которые можно было бы применять при решении различных задач проектирования механизмов без каких бы то ни было изменений. Универсальность программ понимается здесь в относительном смысле, так как определенные ограничения в структуру задач приходится все же вводить. Допустимый класс задач, связанных с исследованием механизмов, подробно охарактеризован выше. Создание единой универсальной программы может привести к нехватке оперативной памяти даже для современных вычислительных машин или к резкому уменьшению производительности. Поэтому целесообразно создание набора программ, которые, работая в определенном порядке, сменяли бы одна другую в оперативной памяти. [c.51]

Основные задачи проектирования механизмов [c.545]

Основная задача проектирования механизмов состоит в том, чтобы при заданном движении ведущего звена механизма обеспечить заданное движение ведомого звена. Требуемое движение может быть задано в виде функции положений или в виде функции передаточного отношения, или передаточного числа. Применительно к трехзвенному центроидному механизму эти условия - представлены соответственно равенствами (22.2), (22.4) и (22.5). Так как равенства (22.4) и (22.5) могут быть получены дифференцированием равенства (22.2), которое, если известны начальные положения звеньев, может быть определено интегрированием равенств (22.4) и (22.5) согласно условию [c.549]

ЗАДАЧИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ 405 [c.405]

ЗАДАЧИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ 407 [c.407]

В зависимости от назначения механизма точки ведомых звеньев должны иметь определенные траектории, перемещения, скорости и ускорения. Эти величины зависят от закона движения ведущего звена и от параметров кинематической схемы, т. е. от размеров звеньев механизма, которые определяют его кинематическую схему. В плоских механизмах с низшими парами параметрами кинемати-ческой схемы являются расстояния между центрами шарниров, размеры, определяющие положения поступательных пар, расстояния до точек, описывающих траектории, и т. п. Определение параметров кинематической схемы механизма по заданным геометрическим и кинематическим условиям движения ведомого звена составляет основную задачу проектирования механизмов, так как все [c.550]

Одна из задач проектирования механизмов состоит в таком подборе размеров звеньев (точнее — расстояний между осями шарниров), при котором за все время работы механизма удовлетворялись бы некоторые [c.15]

Существенным и значительным элементом современного точного приборостроения является точностное исследование механизмов, представляющее собой часть общей задачи проектирования механизмов. [c.4]

Для функций, которые встречаются при решении задач проектирования механизмов, не наблюдается очень большой разницы между этими отклонениями. Нередко оба вида приближения практически совпадают. [c.91]

Задачи проектирования механизмов. Основными задачами проектирования (синтеза) кулачковых механизмов являются а) выбор типа кулачкового механизма и закона движения толкателя, наиболее полно удовлетворяющего заданным условиям его работы б) определение основных размеров механизма и профиля кулачка, обеспечивающих требуемый закон движения толкателя с учетом допускаемого угла давления в) определение сил, действующих на звенья и кинематические пары механизма, и г) разработка конструкции механизма и расчет его звеньев на прочность и износостойкость. [c.286]

Г. Основной задачей проектирования кулачковых механизмов является нахождение профиля кулачка. Эта задача может быть решена либо графически, либо аналитически. [c.214]

Проблемы синтеза механизмов удобно излагать по видам механизмов, поэтому задачей синтеза является проектирование механизма предварительно выбранной структуры по заданным кинематическим и динамическим условиям. [c.19]

При движении звеньев механизма в кинематических парах возникают дополнительные динамические нагрузки от сил инерции звеньев. Так как всякий механизм имеет неподвижное звено-стойку, то и стойка механизма также испытывает вполне определенные динамические нагрузки. В свою очередь через стойку эти нагрузки передаются на фундамент механизма. Динамические нагрузки, возникающие при движении механизма, являются источниками дополнительных сил трения в кинематических парах, вибраций в звеньях и фундаменте, дополнительных напряжений в отдельных звеньях механизма, причиной шума и т. д. Поэтому при проектировании механизма часто ставится задача о рациональном подборе масс звеньев механизма, обеспе- [c.275]

Основной задачей синтеза механизмов является воспроизведение заданного движения одного или нескольких звеньев путем непосредственного их воздействия друг на друга или путем введения между ними промежуточных звеньев. Как в первом, так и во втором случае решение этой задачи сводится к проектированию кинематической цепи заданного определенного движения, т. е. механизма. [c.413]

Воистину революционную роль в системах управления автоматизацией производства сыграло появление ЭВМ. С помощью ЭВМ стал возможен анализ многозвенных, с большим числом степеней свободы механизмов, решение задач оптимального синтеза как отдельных механизмов, так и сложных машин автоматического действия, решение задач проектирования многокритериальных и многопараметрических машинных устройств, программное управление большинством современных машин, управление новыми машинами с устройствами биомеханического вида типа манипуляторов, роботов, шагающих машин и др. [c.13]

Требования к механизму — выполнять заданные функции и сохранять заданные параметры в установленных пределах в течение всего периода эксплуатации — выдвигают задачу о проектировании механизмов оптимальной структуры. [c.45]

При проектировании механизмов со сложной структурой объем работы но определению функций положения, по дифференцированию и преобразованию передаточных функций может оказаться значительным. В подобных случаях целесообразно использовать векторные уравнения, описанные в 3.2 для составления алгоритма решения задачи, а все вычисления и расчеты выполнять не графически, а с использованием ЭВМ. [c.107]

Из сказанного следует, что если задать время разгона, то можно определить ту величину 7v, при которой процесс разгона действительно займет заданное время. Так, если потребовать, чтобы разгон продолжался бы время t = t, считая, что он практически завершается через время t = ЬТ, то ЪТ = t. Отсюда 5(/v// ) = /, или /v = (1/5)В/. Таким образом, используя изложенную методику, можно не только найти закон изменения скорости механизма [см. уравнение (4.38)], но и решить обратную задачу — по заданным условиям движения (например, по времени срабатывания / ) определить, каковы должны быть с(араметры механизма (моменты инерции звеньев, а затем и их размеры), т. е. выполнить динамическое проектирование механизма. [c.160]

В кинематическом синтезе стержневых механизмов приходится рещать две основные задачи — проектирование механизмов для воспроизведения заданных передаточных функций и заданных траекторий движения точек звеньев. В первом случае механизмы называют передаточными, во втором — направляющими. ОбозначР1м функцию, которая должна быть реализована механизмом [c.68]

Рассмотрен подход к решению многокритериальной задачи проектирования механизма, позволяющий эффективно выделять области в пространстве варьируемых параметров, где концентрируются наилучшие решения по каждому критерию. Рассмотрены случаи равноправия критериев и задания иерархии их важности. Ил. 4, библ. 5 назв. [c.115]

Геометрический синтез механизма по функции положения, найденной указанным выше способом из закона движения рабочего звена, является наиболее целесообразным методом проектирования механизмов производственных машин. К сожалению, для шарнирных механизмов, как правило, требуемую функцию положения удается осуществить только приближенно. В некоторых случаях приходится удовлетворяться воспроизведением лишь максимума и минимума этой функции, что нами было рассмотрено в задаче проектирования механизмов по мертвым или крайним положениям (гл. IV). В других случаях довольствуются воспроизведением только некоторого участка требуемой функции положения, взятого между ее максимумом и минимумом. Величина этого участка определяется числом точек на кривой участка воспроизводимой функции, которыми можно задаться при проектировании. Максимально возможное число таких точек и рекомендуемое для выполнения расчетов было указано выше. Здесь следует указать, что точность воспроизведения шарнирным механизмом заданной функции положения на выбранном ее участке при проек- [c.258]

В общем случае задачи синтеза механизмов являются лшою-параметрпческнмн, так как число параметров механизма никогда не бывает однозначным. Как уже было указано Bbiuje, условия, которым должен удовлетворять механизм, являются иногда противоречивыми, и очевидно, что при проектировании механизма надо стремиться к тому, чтобы было наР1дено такое решение задачи, которое можно считать оптимальным. [c.412]

С задачей синтеза механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости выходного звена мы встречае.мся в тех случаях, когда требуется, чтобы движение выходного звена про-нсходн ло с различными скоростями во время прямого и обратного ходов. Например, с таким заданием можно встретиться при проектировании механизма строгального станка, механизма грохота и других механизмов, где требуется, чтобы средняя скорость в период прямого (рабочего) хода выходного звена была меньше, чем в период его обратного (холостого) хода. [c.564]

При больилпх нагрузках и высоких скоростях двн кеиия деформации звеньев механизмов оказывают заметное влияние иа их кинематические и динамические характеристики. Проектирование механизмов (в том числе и кулачковых) с учетом упругости звеньев относится к задачам динамического синтеза. Разработке методов решения таких задач посвящены работы И. Н. Вульфсона, Н. И. Ле-витского и др. [c.65]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...