Относительное движение зубчатых колес

ОТНОСИТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС [c.172]

Движение зубчатых колес, передающих вращение между двумя параллельными валами с постоянным передаточным отношением, можно представить как качение без проскальзывания двух цилиндрических поверхностей, называемых начальными цилиндрами. Проекции этих поверхностей на плоскость, перпендикулярную к осям вращения колес, называются начальными окружностями точка касания их называется полюсом зацепления, траектория точки касания двух профилей зубьев — линией зацепления. Линия зацепления проходит через полюс зацепления. Профили зубьев должны удовлетворять следующему условию общая нормаль к точке касания профилей в любой момент зацепления должна проходить через полюс зацепления, или, иначе, профили зубьев должны быть взаимно огибаемыми в относительном движении зубчатых колес. [c.510]

Если колесо / вращается с угловой скоростью (01, то скорость точки В колес I и 2, совпадающей с точкой касания центроид относительного движения зубчатых колес 1 и 2, Юв = ахОВ. Мгновенный центр С колеса будет точкой пересечений прямой, проведенной через концы векторов г)д и щ, с линией ОА центров зубчатых колес. [c.303]

Таким образом, приводной вал механизма подачи в относительном движении делает оборота, выраженные через обороты планшайбы и ведущего зубчатого колеса механизма подач, но поскольку привод относительного вращения находится на одном валу с осью вращения планшайбы и связан с передачей зубчатых колес 28 и 112, то для определения относительного движения зубчатого колеса 112 по отношению к движению головки можно написать выражение числа оборотов зубчатого колеса 112 так [c.302]

Рис. 2.178. Механизм для кантования слитков а — конструкция механизма б - кинематическая схема. Коленчатый вал 1 приводится в движение электродвигателем и через шатун 2 сообщает колебательное движение рамке 3 реечного дифференциала. При этом зубчатое колесо 4, обкатываясь относительно неподвижного зубчатого колеса 5, перемещает рейку 6, вследствие чего крюки 7 кантователя поднимаются или опускаются. Зубчатое колесо 8 передает движение дифференциалу, который кинематически связан с зубчатыми колесами 4 н 5 и линейкой манипулятора.

Движение зубчатых колес 1 я 2 по отношению к координатной системе осей. приведения Е (xyz) будет относительным, а по отношению к неподвижным координатам А (XVZ) абсолютным. В свою очередь, движение результирующей системы xyz по отношению к абсолютной XVZ является переносным. Аппликаты 1, 2 и Z направим по осям вращения oj, и Q, а абсциссы [c.277]

Измерительный стержень I давит на рычаг 2 с зубчатым сегментом а, который, поворачиваясь относительно неподвижной оси А, передает движение зубчатому колесу 3 со стрелкой Ь. Пружина 4 обеспечивает сцепление по одной стороне зубьев и устраняет мертвый ход. Пружина 5 создает измерительное усилие. [c.645]

При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси В кулиса 2 качается относительно неподвижной оси А. На кулисе имеется зубчатый сегмент а, передающий движение зубчатому колесу 5, находящемуся на валу печатного цилиндра и жестко связанному с зубчатым колесом 4, которое непосредственно передает движение талеру 5. Зубчатое колесо 6 служит талеру дополнительной опорой. [c.651]

Название метод обкатки объясняется тем, что движение режущих лезвий червячной модульной фрезы относительно нарезаемого зубчатого колеса в точности соответствует зацеплению передачи. [c.169]

Рис. 2.230. Механизм для кантования слитков. На рис. а показана конструкция механизма, на рис. б — кинематическая схема. Коленчатый вал 1 приводится в движение электродвигателем и через шатун 2 сообщает колебательное движение рамке 3 реечного дифференциала. При этом зубчатое колесо 4, обкатываясь относительно неподвижного зубчатого колеса 5, перемещает рейку 6, вследствие

При балансировке круга. редуктор вращается вместе с рукоятками 1 и 2. Для приведения в действие балансировочного механизма достаточно приостановить вращение, затормозив одну из рукояток. Торможение рукоятки приводит в движение зубчатые колеса редуктора и заставляет грузы перемещаться относительно корпуса и между собой. Если при торможении рукоятки 2 видно, что наиболее благоприятное положение пройдено и дисбаланс начинает увеличиваться, следует отпустить рукоятку 2 и затормозить рукоятку /. В этом случае грузы получат обратное вращение (через зубчатое колесо 3) со скоростью в два раза меньшей. Следовательно, притормаживая рукоятки поочередно, можно найти наиболее благоприятное положение грузов для снижения дисбаланса. После балансировки круг необходимо- править. [c.82]

В последнее время получает распространение новый метод изготовления колес, называемый методом накатки. Инструментом служит зубчатое инструментальное колесо (рис. 20.28). Пусть инструментальное колесо имеет зубьев модуля т. Требуется из заготовки получить зубчатое колесо с числом зубьев того же модуля т. Для этого необходимо обеспечить относительное движение инструментального колеса и заготовки с передаточным отношением, равным [c.443]

В основу принципа шлифования положено обкатывающее движение зубчатого колеса относительно зубчатой рейки. Профиль зуба рейки можно воспроизвести двумя шлифовальными кругами, оси которых установлены под углами друг к другу и плоскости шлифовальных кругов как бы образуют профиль рейки, по которому и производится обкатывание обрабатываемого зубчатого колеса (рис. 103, а). По отношению к горизонтали оси шлифовальных кругов устанавливают под углом, равным углу зацепления. Для удобства работы шлифовальные круги могут устанавливаться через зуб (рис. 103, б). [c.192]

Кинематическая цепь станка для профилирования эпициклических поверхностей состоит из двух внешних связей — приводов вращения водила 3 и фрезы 4 (рис. 2, а) и одной внутренней связи, обеспечивающей создание траектории исполнительного движения. Последнее осуществляется планетарным механизмом,, в котором сателлит 1 вместе с обрабатываемой деталью Д обкатывается относительно коронного зубчатого колеса 2 с помощью эксцентрикового вала — водила 3. У элементов этого планетарного механизма могут быть погрешности, из которых наибольшее значение имеют следующие [c.83]

На фиг. 71 показана типовая конструкция универсальной четырехшпиндельной головки с поворотно-передвижными кронштейнами. Корпус 1 головки, изготовленный из силумина, устанавливается на гильзе шпинделя станка и закрепляется двумя тангенциальными зажимами 18. Шпиндель станка через шпонку 4 передает движение втулке-шестерне 3, которая, в свою очередь, через промежуточные шестерни 8 к 11 передает движение зубчатым колесам 17, установленным на рабочих шпинделях 16. В круговом пазу корпуса размещены четыре сектора 7 с верхними шарикоподшипниками под пустотелый валик Р, а в каждом из четырех поворотных кронштейнов 12 размещены нижний шарикоподшипник под пустотелый валик, промежуточная втулка 10 и рабочий шпиндель 16. При ослабленной гайке 14 кронштейн 12 вместе с рабочим шпинделем можно повернуть вокруг оси болта 13 на 360°. Если же ослабить винт 6, то сектор 7 вместе с кронштейном и шпинделем можно повернуть на определенный угол относительно оси головки или шпинделя станка. В связи с этим в корпусе предусмотрены пазы К, по которым при повороте скользят винты 6. Кронштейны, как и корпус головки, изготовляются из силумина. [c.461]

На рис. X И1-34 показана конструктивная схема автооператора к токарному автомату попутного точения ЕТ-50А конструкции автора Автооператор отличается тем, что он выполнен в виде подпружиненной в осевом направлении штанги, размещенной внутри полого распределительного вала и взаимодействующей с рычажным зубчато-реечным механизмом. На рейку механизма воздействует торцовый цилиндрический кулачок, приводимый в движение от распределительного вала, на котором укреплен другой кулачок. Согласованно с первым он воздействует на зубчатый сектор, находящийся в зацеплении с зубчатым колесом поворота штанги, посаженным на нее с возможным перемещением штанги в осевом направлении относительно этого зубчатого колеса. Это позволяет освободить зону обработки, а также увеличить надежность работы автооператора. [c.420]

На фиг. 17, а представлены находящиеся в зацеплении конические зубчатые колеса, оси которых пересекаются под углом 8 = 81 + 82 = 90°. Конусы с углами при вершине 281 и 28г. которые являются аксоидами в относительном движении конических колес, называются начальными конусами. [c.42]

В зависимости от относительного расположения зубчатых колес передачи могут быть с внешним (рис. 5Л, а) или внутренним (рис. 5.1, г) зацеплением. Для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот служит реечная передача (рис. 5.1, (3). Рейку можно представить [c.54]

Наиболее распространенным и универсальным методом нарезания колес является метод обкатки (рис. 180). Заключается он в том, что режущему инструменту И и заготовке К сообщают такое же относительное движение (движение обкатки), какое имели бы два зубчатых колеса (или колесо и рейка) с такими же числами зубьев, находящиеся в зацеплении. Кроме того, инструмент совершает поступательное движение вдоль оси заготовки (рабочее движение). [c.270]

Сущность станочного зацепления заключается в том, что производящая поверхность (поверхность режущих кромок инструмента) и проектируемая поверхность зуба ( нарезаемого колеса) имеют такое же относительное движение, какое имели бы зубчатые колеса при зацеплении друг с другом при взаимодействии аксоид-ных поверхностей. [c.355]

Кинематический расчет пространственных планетарных передач, составленных из конических зубчатых колес, осуществляется аналитическим или графическим методом, но при исследованиях оперируют векторной величиной угловой скорости. Такие механизмы нашли широкое применение в виде дифференциалов с двумя степенями свободы (рис. 15.9, а). Этот механизм состоит из центральных колес /, 3 и водила Н, вращающихся вокруг оси AOF, планетарного колеса 2, участвующего в двух вращательных движениях в пространстве (вместе с водилом вокруг оси OF и относительно водила вокруг оси ОС). Следовательно, ось ОС является осью вращения колеса 2 относительно водила Н, линия ОВ — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса /, линия 0D — осью мгновенного вращения колеса 2 относительно колеса 3. [c.411]

При разработке системы допусков для зубчатых передач зубчатое колесо необходимо рассматривать как звено механизма, погрешности которого определяют характер нарушения кинематических функций этого механизма, снижают его долговечность и т. д. Погрешность передачи в этом случае представляет собой отклонение действительного закона относительного движения колес реальной передачи от закона относительного движения колес идеально точной передачи [c.303]

Способом Виллиса определяются абсолютные угловые скорости всех зубчатых колес. Далее, используя формулы и методы определения скоростей и ускорений точек тела в плоско-параллельном движении, можно найти скорости и ускорения любой точки звеньев механизма. Можно поступить иначе. Сначала определить относительную и переносную угловые скорости и, далее, пользуясь теоремой сложения скоростей и теоремой Кориолиса, найти скорости и ускорения любой точки колеса. [c.457]

В соответствии с основным законом зацепления центроидами в относительном движении зубчатых колес при = onst должны быть окружности, радиусы и г. .2 которых равны расстояниям от центров колес Oj и 0 до полюса зацепления Р == OiP = = О-гРо). В теории зацепления эти окружности называют начальными. Они перекатываются одна по другой без скольжения. [c.261]

Аксоидной поверхностью зубчатого колеса называют каждую из конических поверхностей 1—2 (рис. 7.2), описываемых мгновенной осью ОР относительного движения зубчатых колес передачи. Они также представляют собой геометрическое место мгновенных осей [c.257]

Зубья колес в связи с погрешностями шагов зубчатых колес и упругими деформациями зубьев входят в контакт не на линии зацепления, а в некоторой нерасчетной точке, в результате чего между вступившими в контакт профилями зубьев не будет общей нормали, т. е. образуется относительное движение зубчатых колес. Таким образом, контакт зубьев колес в нерасчетной точке сводится к рассмотрению ударз [c.108]

При сопряжении двух зубчатых колес (рис. 8.10) общая нормаль пп к соприкасающимся профилям зубьев в точках контакта должна проходить через полюс зацепления Р на оси центров. Тогда окружности радиусов ОуР и О2Р являются центроидами в относительном движении зубчатых колес или начальными окружностями, диаметры которых обозначают через < ,1 и соответственно для ведущего колеса 1 и ведомого колеса 2. Для некорригированных колес начальные окружности совпадают с делительными (1у = я = г-Обязательное условие сопрягаемости колес — равенство их окружного шага по начальной окружности (так называемого окружного шага) = р ,2- Поскольку шаг в соответствии с (8.5) связан с модулем соотношением р = пт, то условие равенства шагов равносильно условию равенства модулей сопрягаемых колес. Таким образом, зубчатые колеса, участвующие в зацеплении, должны иметь одинаковый модуль. [c.84]

Согласно результатам, полученным в п. 2.5, любое Тд-разветвле-ние описывает движение некоторого двухступенчатого редуктора. Следовательно, Гд-разветвление с массами а, k, Ь описывает движение некоторого условного двухступенчатого редуктора а—k — Ь, рис. 39, г). Условные зубчатые колеса а и Ь этого редуктора имеют коэффициенты инерции, зависящие от частоты, а также абсолютно жесткие зацепления и системы вал—опоры [см. (3.2)1. Колесо k редуктора (а — k — 6) по своим геометрическим (го ) и упруго-инерционным (Jk, el) параметрам, исключая податливость зубьев, не отличается от колеса k исходного многоступенчатого редуктора (1 — я). При одинаковых схемах зацепления относительные расположения зубчатых колес а, k, Ь VI k — , k, k + будут также одинаковы, так как [c.105]

Привод балки 3 производится от электродвигателя 8 (рис. 54, б) через предохранительную муфту 9 и ведущее зубчатое колесо 15. Ведомые зубчатые колеса 12 вращаются относительно неподвижных осей 14 и перемещают по окружности валы 13 сателлитов 11, связанных с солнечным колесом 10. Сложение движений зубчатых колес 11 ж 12 с движением вала 13, имеющего кривошип /, обеспечивает нормальное по угловому смещению колеса 15 расстояние от оси кривошипа /1 вала 13 лр оси колеса 15. Таким образом обеспечиваются четыре последовательных практически прямолинейных движения на шаг Н (вверх-вниз, вправо-влево). К эксцентрикам вала 13 прикреплена шагающая балка 3. Такт срабатьшания шагающей балки регулируется и составляет 8 — 2 с. Синхронность работы перекладчика и ГКМ обеспечивается командоаппаратом. [c.110]

Простейшим механизмом зубчатых передач является трех-звеннын механизм. На рис. 7.9 и 7.10 показаны механизмы круглых цилиндрических колес, у которых радиусы / и г., являются радиусами центроид в относительном движении звеньев 1 п 2, и точка Р является мгновенным центром вращения в относительном движении, Если в механизмах фрикционных передач центроиды представляют собой гладкие круглые цилиндрические колеса, то в механизмах зубчатых передач колеса для передачи движения снабжаются зубьями, профили которых представляют собой взанмоогибаемые кривые. Как это видно из рис. 7.9 и 7,10, для возможности передачи движения часть профиля зуба выполняется за пределами центроид радиусов н г , а часть — внутри этих центроид. Окружности радиусов и в теории механизмов зубчатых передач называются начальны.ми окружностями. Профили зубьев подбираются из условия, чтобы нормаль в их точке касания всегда проходила через постоянную точку Р — мгновенный центр вращения в относительном движении колес 1 а 2. [c.145]

Рассмотрим дифференциал с коническими колесами. На рис. 7.33 показан конический дифференциал, применяемый в автомобилях. При повороте ведущих колес автомобиля (рис. 7.34) колесо /, катящееся по внешней кривой а — а, должно пройти больший путь, чем колесо 2, катящееся по внутренней кривой Р — р. Следовательно, скорость колеса / оказывается больше, чем колеса 2. Чтобы воспроизвести это движение колес с различными угловыми скоростями, и применяется дифференциал с коническими колесами. Коническое зубчатое колесо I (рис. 7.33) получает вращение от двигателя. Это зубчатое колесо входит в зацепление с коническим зубчатым колесом 2, вращающимся свободно на полуоси А. С колесом 2 скреплена коробка Н, служащая водилом. В коробке Н свободно на своих осях вращаются два одинаковых сателлита 3. Сателлиты 3 находятся в зацеплении с двумя одинаковыми зубчатыми колесами 4 w 5, скрепленными с полуосями А и В. Если колеса автомобиля движутся по прямым, то можно считать, что моменты сил сопротивления на полуосях А и В равны, и, следовательно, сателлиты 3 находятся относительно их собственных осей вращения в равновесии, и они не поворачиваются вокруг своих осей. Тогда коробка Н вместе с сателлитами 3 и полуоси А и В вращаются как одно целое в одну и ту же сторону с одипакогюй угловой скоростью. Как только колеса автомобиля начнут двигаться по кривым различных радиусов и (рис. 7.34), сателлиты 3 начнут поворачиваться вокруг своих осей, и песь механизм будет работать как дифференциальный мехзкпзлг. [c.162]

Метод обкатки заключается в том, что режущему инстру-меггту и заготовке сообщают то относительное движение, которое имели бы два зубчатых колеса, находящихся в правильном зацеплении. В таком случае режущий инструмент должен представлять собой также зубчатое колесо, т. е. колесо-инструмент может быть сделано в виде колеса или рейки. Ка рис. 22.20 показано такое колесо-инструмент, которое носит название долбяка. Долбяк R [c.447]

Только что было рассмотрено зацепление двух эвольвент-ных профилей неограниченной длины. Практически при работе двух зубчатых колес в зацеплении находится пара зубьев ограниченной высоты, имеющих внутри своих основных окружностей ножки, очерченные не ло эвольвентам. Пусть, например, у колеса 2 (рис. 22.30) неэвольвентная часть ножки очерчена по прямой MqOj, направленной от начальной точки Мц к центру 0 . При движении колеса / относительно колеса 2 вершина зуба (точка М) описывает кривую у, которая пересекает указанную нами неэвольвентную и эвольвентную части ножки зуба. Если колеса / и 2 начнут вращаться из положения, показанного на чертеже, то при повороте на небольшой угол зубья неизбежно заклинятся. Если же колесо / является нарезающим колесом, то его точка М подрежет заштрихованную на рис. 22.30 часть зуба колеса 2, вследствие чего ножка зуба такого колеса будет ослаблена и будет срезана часть эвольвентного профиля. [c.452]

При расчетах принять 1) масса звеньев шатуна ВС — m ql, где < =10 кг/м ползуна — тз = 0,3 mj кривошипа АВ — mi = 2 т -, 2) центр масс шатуна в точке Sj с координатол BS2=0,35S , кривошип уравновешен 3) моменты инерции относительно центров масс шатуна кривошипа 1 л = ,Ъ2>т 1 4) закон движения толкателя при удалении и возвращении — № 6 5) модуль зубчатых колес (шределять по формуле (6.1). [c.208]

Дет ши работающей машины находятся иди п неподвижном состоянии, или в относительном движении. Так, например, дет и1и редуктора или коробки передач — корпус, крышки, стаканы и пр. — неподвижны. Вгшы со всеми установленными на них дет 1лями вращаются относительно неподвижного корпуса. В то же время, ряд дет шей, расположенных на в шу, таких, например, как зубчатые колеса, кольца подшипников качения, втулки и пр., неподвижны относительно вала. [c.54]

Притирка (ляппинг-процесс) широко применяется для чистовой, окончательной отделки зубьев после их термической обработки вместо шлифования, которое является операцией сравнительно малопроизводительной. Притирка получила большое распространение в тех отраслях машиностроения, где требуется изготовление точных зубчатых колес (автомобилестроение и др.). Процесс притирки заключается в том, что обрабатываемое зубчатое колесо вращается в зацеплении с чугунными шестернями-притирами, приводимыми во вращение и смазываемыми пастой, состоящей из смеси мелкого абразивного порошка с маслом. Помимо этого обрабатываемое зубчатое колесо и притиры имеют в осевом направлении возвратно-поступательное движение друг относительно друга такое движение ускоряет процесс обработки и повышает ее точность. Большей частью движение в осевом направл ении придается притираемому зубчатому колесу. [c.332]

Найти относительную и абсолютную угловые скорости зубчатого колеса II рад1 уса г, катящегося по неподвижному зубчатому колесу 1 с тем ж.г радиусом и приводящегося в движение кривошипом III, вращ щимся вокруг оси неподвижного колеса О с угловой скоростью u q дви кс ше кривошипа ОА принять за переносное. [c.176]

Следовательно, полюс зацепления Р звеньев I и 2 в относительном движении расположен на межосевой линии АС (рис. 3.34, а) или 0 0ч (рис. 3.35, а) и делит межосевое расстояние на отрезки АР РО ) и P POi), отношение которых обратно пропорционально отношению мгновенных угловых скоростей звеньев (в том числе зубчатых колес). Если полюс зацепления Р расположен мсжд осями 0 и О2, то звенья вращаются в разных направлениях, т. е. u 2 имеет знак минус, а зацепление называется внешним (рис. 3.35, а). Если полюс зацепления Р находится вне отрезка 0 0i, то звенья вращаются в одинаковом направлении и передаточное отношение Ы 2 имеет знак плюс, а зацепление называется внутренним (рис. 3.35, б). [c.120]

Решение. Движение колеса / складывается из вращательного движения водила Н вокруг оси ОА с угловой скоростью (переносное движение) и вращательного движения вокруг оси ОЛ, по отношению к водилу И с некоторой угловой скоростью (относительное движение). При указанном на рис. 136 а круговой стрелкой направлении вращения водила вектор (ч, , переносной угловом скорости колеса / направлен по оси ОА вниз. Вектор со,/, его относительной угловой скорости направлен по оси 0/4,. Мгновенная ось абсолютного движения колеса / совпадает с общей образующей ОР начальных конусов колес / и 2, так как при работе механизма эти конусы должны катиться один по другому без скольжения, что обеспечивается соответствующей формой зубьев находящихся в зацеплении конических зубчатых колес. Таким образом, векторсо,абсолютной угловой скорости колеса 1 направлен по линииОР. Применяя формулу (107), имеем [c.228]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...