Система, управляемая массой

Это случай системы, управляемой массой. Здесь скорость отстает по фазе от внешнего воздействия на 90°. [c.23]

Система., управляемая массой., получается в тех случаях, когда инерциальное сопротивление значительно преобладает над упругим и активным [c.16]

Итак, колебательные системы условно можно разделить на системы, управляемые упругостью, трением и массой. Особенности подобных систем полностью выявляются на основании анализа частотных свойств импеданса [c.22]

Имеются два общих случая импедансных методов, соответствующие двум типам акустической реактивности. В первом случае свойства среды определяются гибкостью (1//соС) или жесткостью (s/y o). В акустике используются оба термина гибкость и жесткость. Термин жесткость заимствован из машиностроения. Термин гибкость более удобен в акустике и будет использоваться Б этой книге, так как гибкость прямо пропорциональна емкости в эквивалентной схеме, в то время как жесткость связана с этой емкостью обратной пропорциональностью. В системах, управляемых гибкостью, предполагается, что среда действует как невесомая пружина, а звуковое давление создается сжатиями и растяжениями этой пружины. Во втором случае свойства среды определяются массой (/сот). Предполагается, что сама среда ведет себя как неупругая масса, а звуковое давление является результатом инерционности этой массы. Оба метода являются низкочастотными приближениями, но их можно распространить на более высокие частоты, если систему [c.63]

Эти три предельных типа вынужденных колебаний системы соответственно называются системами 1° управляемыми упругостью, 2° управляемы чи сопротивлением и 3° управляемыми массой. Их свойства и характерные области частот кратко могут быть записаны в следующей форме [c.48]

Заметим, что каждая система приводимая в вынужденное колебание, является управляемой массой в области частоты, сильно превышающей собственную частоту управляемой [c.48]

В двигательной установке, состоящей из нескольких ЖРД (или камер сгорания), каждый ЖРД (или каждую камеру) для изменения вектора тяги достаточно повернуть в одной плоскости. При использовании поворотных ЖРД (камер) потери удельного импульса незначительны, управляющие моменты достаточно велики, основной недостаток такой системы—дополнительная масса системы подвески и приводов для поворота ЖРД. [c.27]

Для удаления корректирующих масс из тела ротора, изготовленного из любого материала, применяется балансировка с использованием лазера [8, т. 6]. Этот способ стал возможным в связи с появлением и разработкой мощных оптических квантовых генераторов. Для повышения производительности применен лазер непрерывного действия и разработана оптическая система, обеспечивающая синхронное следование луча лазера за тяжелой точкой ротора в плоскости коррекции. Практически это осуществлено, например, в автоматическом лазерном балансировочном станке ЛБС-3, принципиальная схема которого приведена на рис. 6.20. Балансируемый ротор Р опирается на неподвижные чувствительные опоры Л и S и приводится во вращение двигателем Д. От него же подается механический сигнал и в блок УБ, приводящий в синхронное с ротором вращение полый щпиндель с оптической призмой П. Сигналы опорных датчиков (t и р перерабатываются в решающем блоке РБ в фазирующий импульс, также посылаемый в управляющий блок УБ, который обеспечивает требуемое фазовое положение призмы П относительно ротора Р. Луч из оптического квантового генератора ОКГ проходит через полый шпиндель и, отражаясь от вращающей- [c.224]

В дистанционно управляемых копирующих манипуляторах применяют обратимые следящие системы симметричного типа, состоящие из двух взаимосвязанных следящих систем, обеспечивающих активное отражение усилий вариант такой системы, наиболее простой, дан на рис. 11.19, а. При наличии нагрузки на исполнительном звене в виде момента М и движущемся или неподвижном звене управления сельсин на стороне нагрузки развивает момент а сельсин на стороне оператора — равный ему, но противоположный по знаку синхронизирующий момент Мц. В результате оператор ощущает внешнюю нагрузку от объекта манипулирования не только при движении, но и при неподвижном положении схвата манипулятора. Динамика таких систем весьма сложна, уравнения движения составляются и исследуются с помощью чисто механического аналога (динамической модели, рис. 11.19,6). Здесь учитывают внешнюю нагрузку в виде момента М,,, приведенные моменты инерции Vi, У2, /и масс механизмов, связанных с валом оператора, с валом нагрузки и самой нагрузки, угол рассогласования между осями сельсинов в виде некоторой расчетной жесткости с упругой передачи, зависимость динамических синхронизирующих моментов Мц, Мдо, развиваемых сельсинами при вращении, от скорости вра- [c.336]

Подобные моделирующие программы могут с успехом использоваться в системах оперативно-диспетчерского управления. Правда, это возможно, только если быстродействие программ оптимизации достаточно для работы в реальном масштабе времени. Для ускорения принятия решений в реальном масштабе времени может быть заранее сформирован специальный массив готовых решений для типовых ситуаций. В этом случае вместо решения каждый раз оптимальной задачи в ЭВМ вводят исходные данные о ситуации, которые идентифицируются с одной из стандартных ситуаций, и в случае совпадения (или практической близости) лицо, принимающее решение, сразу же получает готовое решение. Безусловно, подобные программы в СЭ могут работать только в режиме советчика, т.е. выдача управляющих воздействий осуществляется лишь после того, как она санкционирована лицом, принимающим решение. [c.148]

Слитковоз с канатным приводом (фиг. I, а), управляемый по системе генератор—двигатель (Г — Д), при анализе неустановившихся процессов может быть представлен расчетной схемой (рис. 1,6), полученной в результате таких допущений 1) жесткость звеньев лебедки, соединяющих электродвигатель с барабаном, велика по сравнению с жесткостью канатов, поэтому все вращающиеся массы можно заменить одной приведенной к барабану массой 2) влияние профиля пути на движение слитковоза незначительно, поэтому можно считать слитковоз перемещающимся по горизонтальному пути 3) жесткость канатов в процессе неустановившегося движения принимается переменной в зависимости от положения слитковоза и усилия в канате. [c.106]

За время изменения расстояния между массами nil и тз от пика А до пика В (кривая J, рис. 16, в) на выходной нагрузке фотоумножителя 1 (рис. 16,6) образуется сигнал, состоящий из серии синусоидальных колебаний (кривая И). Этот сигнал подается на уси-литель-ограничитель 2, на выходе которого получаются пачки прямоугольных импульсов (кривая III). Эти импульсы поданы на вход ключа 3, через который они поступают на счетчик полос 4, с которого — на цифропечатающую машину 6. Ключ управляется импульсом формирователя 5 из синусоидального напряжения с частотой, равной рабочей частоте установки. Длительность этого импульса равна половине периода одного колебания колебательной системы установки. Чтобы счет полос начинался на пике А и заканчивался на пике В, импульс, управляющий ключом (кривая IV), сдвигается по фазе так, чтобы его начало и конец совпадали с соответствующими пиками кривой I. [c.549]

Для обеспечения приемлемых усилий на штурвале, управляющем рулем высоты, на самолете Ил-62 был принят ряд специальных мер, позволивших ограничиться минимальной площадью горизонтального оперения (40 м ) и с помощью аэродинамических методов снизить шарнирные моменты на руле до величин, обеспечивающих возможность ручного управления без использования гидроусилителей. Это привело к созданию простейшей системы управления, обладающей высокой надежностью при минимальной массе. Обеспечивая надежность такой системы, конструктор основывался прежде всего на интуиции и богатейшем опыте многолетней работы по созданию самолетов. [c.36]

Желательно, чтобы частота собственных колебаний нейтрального электромагнитного управляющего элемента была бы выше частоты собственных колебаний любого звена той системы, куда будет включен управляющий элемент. В этом случае постоянная времени управляющего элемента яе будет ухудшать свойства всей системы. Кроме того, наличие высокой частоты собственных колебаний означает, что ускорения, направленные вдоль якоря, не смогут вызвать значительное перемещение его неуравновешенных масс. [c.343]

Простейшей моделью флаттера является система с двумя степенями свободы. Физически этой модели соответствует профиль крыла, имеющий поступательную (поперечную относительно потока) степень свободы у и вращательную в. К этой же модели приводятся изгибно-крутильные колебания упругого крыла н колебания управляемого стабилизатора при схематизации его абсолютно жестким телом, имеющим упругое крепление относительно двух осей физической оси вращения и перпендикулярной ей оси, проходящей по борту фюзеляжа (см. п. 9). Математическая модель колебаний в потоке профиля определяется следующими параметрами (рис. 8) массой т моментом инерции относительно центра масс / смещениями центра жесткости н угла поворота относительно вектора скорости набегающего потока у а в. [c.491]

Жидкостный исполнительный механизм управляется с помощью клапанов для пропуска жидкости, подача которой производится принудительно от насоса или под действием центробежных сил. Механический исполнительный механизм имеет электродвигатели, перемещающие тем или иным способом корректирующие массы и управляемые с помощью системы контактов. Переключение клапанов или контактов производится чувствительным элементом. [c.78]

ООО Hz) работают на поднимающемся участке кривой Л (фиг. 9). Чтобы получить независимую от частоты отдачу такого громкоговорителя, необходимо рост полезного сопротивления Л скомпенсировать одновременным увеличением реактивного сопротив-,1ения. Это достигается выбором очень низкой резонансной частоты подвижной системы го-ворителя (порядка GO 100 Hz) громкоговоритель работает как система, управляемая массой, и уменьшение амплитуды колебании компенсируется ростом Л вплоть до частот, при к-рых Л уже достигает величины Sq (фиг. 8, 9). Т. к. амплитуда продолжает падать и после этого, то отдача говорителп при ка > 2,5 резко снизится, если не принять специальных мер для продолжения прямолинейности участка характеристики (вторичные резонансы диафрагмы, специальные конструкции диафрагм, комбинированные громкоговорители). В рупорном громкоговорителе сопротивление излучения во всем рабочем диапазоне постоянно поэтому, целесообразно поставить механич. систему его в режим управления затуханием, поместив резонансную частоту в середину рабочего диапазона и введя [c.245]

Диафрагма задачи 2 приводится в движение силой 100 ООО os 2wvf дин. Начертить кривую амплитуда движения диафрагмы в функциж частоты от v = 0 до v = 1030 гц. Выше какого значения часюты можно считать громкоговоритель системой, управляемой массой [c.86]

Если опоры представляют собой системы, управляющие массой, то реактивная проводимость отрицательна, и все собственные частоты повышаются. На струне имеется узел на небольшом расстоянии от каждой точки закрепления, так что точка закрепления может двигаться в противофазе с поперечной силой, вызываемой колеблющейся струной. Если проводимости не равны нулю, то ни один из узлов не будет совершенным однако амплитз ды движения струны в этих точках будут минимальны, и отставание по фазе движения опор относительно движения струны будет меньше чем 180°. [c.168]

Если рупор правильно сконструирован, то упругость и активное сопротивление поршня во гсей рабочей области частот малы по сравнению с инерционным сопротивлением, ршыми словами, поршень является системой, управляемой массой. В этом случае эквивалентная схема, представляющая механический импеданс, такова, как представлено на верхнем чертеже фиг. 61. Индуктивность, изображающая массу поршня, включена последовательно с параллельными ветвями воздушной нагрузки. Мы пренебрегли индуктивностью сужения (горла), потому что она может быть сделана достаточно малой по сравнению с Шр. [c.304]

Система, управляемая массой, 48 —, — сопрошвлением, 48 —, — упругостью, 48 Собственные значения 128 [c.496]

В работе [1] рассмотрены электромеханические виброкомпенсаторы, существенно улучшающие действие пассивной виброизоляции. На рис. 1 и 2 показана система активной виброизоляции однонаправленных колебаний при двух способах установки электромеханического вибратора жестком креплении к источнику и упругом креплении к изолируемому объекту. Упрощенная эквивалентная схема системы (источник — масса, возмущаемая внешней силой /о, изолируемый объект — масса или относительно жесткое основание, активные виброизоляторы — один упругий элемент с потерями и один вибратор) в большинстве случаев достаточна для исследования устойчивости и эффективности гашения в области основного резонанса, не включающей собственные частоты источника и изолируемого объекта, как упругих систем. Активный виброизолятор содержит следующие элементы цепи управления вибродатчик — источник управляющего сигнала, усилители, обеспечивающие нужное усиление и фазовый сдвиг в полосе рабочих частот. [c.66]

В качестве варьируемых параметров были выбраны скорость движения (частота управляющих импульсов , поступающих на ПЩ от системы ЧПУ), масса суппорта и момент нагрузкиМ( [c.139]

Обычно камеры устанавливают параллельно продольной оси хвостового отсека при наличии их разнотяговости может возникнуть недопустимо большой эксцентриситет тяги двигателя, для ликвидации неблагоприятного влияния которого необходима повышенная мощность системы управляющих моментов и сил. Можно упростить решение этой задачи путем некоторого наклона оси камер, который обеспечивает прохождение их оси через центр масс ЛА, но в этом случае приходится мириться с некоторой потерей тяги двигателя. [c.354]

Фиг. 61 Верхняя эквивалентная схема даёт механический импеданс поршня, показанного на фиг. 60, когда он представляет систему, управляемую массой. Если поршень приводится в движение эчектродинамической катушкой, как эго указано в о, стр. 49, то электрический импеданс катушки во время движения эквивалентен импедансу системы, приведенной на нижней схеме. Скорость поршня равна / 107Г-Е л1. Скорость частиц воздуха в горле равна У"107 ( 5 р/ о)Ек. л1ы пренебрегаем здесь реакцией воздуха, лежащего сзадя поршня, Хъ.

Прикладное ПО подсистемы разработано на языке программирования ФОРТРАН с применением ППП ГРАФОР. Существенные взаимосвязи между модулями прикладного ПО показаны на рис. 6.5. В целом соответствующая программная система автоматизированного конструирования гиродвигателей содержит более 30 модулей различного назначения и позволяет формировать любой требуемый контур, ограничивающий односвязную поверхность, хранить координаты контуров в виде наборов данных на внешних запоминающих устройствах, вносить изменения в конфигурации контуров путем задания новых значений координат, производить вставку отверстий и выполнять скругления. Одновременно с формированием требуемого графического изображения программная система проводит расчеты массы, объема, момента инерции элемента конструкции. Работа конструктора с программами системы осуществляется в режиме диалога, управляемого программами. Кроме того, в состав системы включены программные модули, анализирующие действия пользователей и вьщающие сообщения о допущенных ошибках и рекомендации по их исправлению. В самостоятельную группу выделены прюграммные модули, используемые для получения изображений базо-202 [c.202]

Для получения более полных характеристик переходных и неустановившихся процессов, возникающих при разгоне и торможении системы с учетом упругости жидкости и трубопроводов, уточнения предложенного закона изменения проходного сечения встроенного гидротормоза, назначения оптимальной последовательности работы и характеристик управляющей и регулирующей аппаратуры, выбора оптимальных характеристик и разработки методов расчета систем такого типа выполнены теоретические исследования, в которых расчетная схема гидропривода (рис. 3) принята в виде четырехмассовой системы с упругими связями одностороннего действия. Масса 9 представляет собой суммарную массу вращающихся частей насосного агрегата, масса Шд — приведенную к поршню массу связанных с ним деталей и части жидкости гидросистемы, массы и Шз — эквиваленты распределенной массы жидкости в трубопроводах гидросистемы. Упругие связи гидросистемы обусловлены податливостью жидкости и трубопроводов. Система находится под действием концевых усилий электродвигателя Рд, подпорного клапана Рп и приложенных в промежуточных сечениях упругих связей сил сопротивления ДР,, величины которых зависят от расходов жидкости через соответствующие сечения гидросистемы. В сечениях 1 и 8 прикладываются силы сопротивления, возникающие при протекании жидкости через проходные сечения электрогидравлического распределителя. После подачи команды на перемещение золотника распределителя площади указанных проходных сечений изменяются во времени от нулевой до максимальной. В сечениях Зяб прикладываются силы сопротивления, возникающие при протекании жидкости через автономные дроссели, проходное сечение которых изменяется от максимального до минимального, обеспечивающего ползучую скорость поршня в конце хода и обратно, в зависимости от пути поршня на участке торможения и разгона. [c.140]

Основываясь на полученных выше результатах для системы дифференциальных уравнений (8.12), построим решения алгебродифференциальной системы (8.22), описываюш ей вынужденные колебания в приводе с нелинейностью, встроенной в массу. Коэффициенты системы уравнений движения являются кусочно-постоянными функциями обобщенных координат у/ (0< k, k + , А + 2, и производных 7/ (i), j = k, k + 2, в соответствии с управляющими воздействиями согласно (8.20). Вектор-функция М (Uk-j-i) [c.244]

Для активного ВУ в качестве опорной координаты использовался сигнал, пропорциональный смещениям массы m . При определении оптимальных значений Ф для данной схемы находи.тась передаточная функция, и для полученных ее значений на основе критерия Найквиста проверялась устойчивость системы. Для нее, кроме того, оценивались величины сил, которые должен обеспечить управляющий орган, чтобы достичь соответствующей эффективности. Результаты расчетов для случаев = 1 (Ф = Фд) > 5 = 1 (Фг = Ф5) >-2 = 5 = 1 (Ф ") и остальных значениях — = О представлены в табл. 2. При этом величина Ф характеризует возможности уменьшения вибраций корпуса судна, Ф" — гребного вала, Ф — всей системы в целом. [c.56]

I = I (i) — р-мерный вектор параметров исполнительных ме ханизмов и приводов л = я (<) — п-мерный вектор внешних воз мущений t — текущее время F — заданная /г-мерная вектор функция, зависящая от конструкционных особенностей РТК Переменные х, и, л и параметры имеют смысл реальных фи зических переменных и параметров, описывающих функциониро вание РТК. Так, например, в случае электромеханических РТК в число компонент вектора состояний х входят управляемые координаты исполнительных механизмов, токи в обмотках якорей приводов, а также их первые производные по времени в число компонент вектора управлений — управляющие напряжения и, вырабатываемые системой управления РТК и подаваемые в цепи якорей приводов в число компонент вектора параметров — массо-инерционные "характеристики звеньев исполнительных механизмов, заготовок, коэффициенты трения и упругости в редукторах, параметры двигателей. [c.59]

При включении зажигания транзистор VT1 находится в закрытом состоянии, так как к его базе не приложен управляющий сигнал, а транзистор VT2 открыт положительным потенциалом, приложенным к его базе через диод VD4 и резисторы R3 и R7. Ток перехода эмиттер - база транзистора VT2 вызывает отпирание силового транзистора VT3. Через открытый транзистор VT3 проходит ток первичной цепи системы зажигания + аккумуляторной батареи => амперметр => вьшпочатель зажигания 2 => дополнительный резистор 3 =3-фильтр радиопомех => первичная обмотка W1 катушки зажигания 7 => переход коллектор - эмиттер транзистора VT3 => корпус (масса) => - аккумуляторной батареи. [c.29]

В главе 3 изучены эволюционные свойства разрывных течений вязкой жидкости. Построен класс двумерных нестационарных течений вязкой жидкости с двумя сильными разрывами. Исследование выполнено для вязкой ньютоновской жидкости и для потока со знакопеременной ту11булент-ной вязкостью. Представлена модель источника массы, импульса и энергии конечных размеров. Приближенным методом Бубнова-Галеркина ре-шеште задач сводится к анализу качественных свойств нелинейной динамической системы с двумя существенными степенями свободы. Даны критерии появления бифуркационных изменений гидродинамических систем. Выполнен анализ реагирования потока жидкости на управляющие воздействия, обусловленные различными факторами (граничный тепловой поток, объемный источник энергии, гидродинамический напор и др.). [c.4]

В зависимости от массы машины и мощности силовой установки автогрейдеры разделяют на легкие (массой до 9 т и мощностью до 50 кВт), средние (до 13 т, до 75 кВт), тяжелые (до 19 т, до 150 кВт) и особо тяжелые (более 19 т, более 150 кВт). По конструктивному исполнению ходовых устройств они бывают двухосными и трехосными. Особенности конструкции ходового устройства отражаются колесной формулой типа АхВхС, где А, В и С - число осей соответственно управляемых, ведущих и общее. Например, наиболее распространенный в строительстве трехосный автогрейдер с двумя ведущими задними осями и передней осью с управляемыми колеса имеет колесную формулу 1x2x3. По управлению рабочим органом различают автогрейдеры с механической (обычно легкие автогрейдеры) и гидромеханической системами привода. [c.254]

Автобалансирующее устройство с направленным перемещением корректирующих масс балансирует ротор на всех скоростях. Применение его не требует измерительной и управляющей электронной аппаратуры. Вся система расположена на роторе и не требует каналов передачи информации, поэтому ее можно применять для балансировки роторов в действующей машине. Функциональная зависимость между скоростью вращения, положением и величинами дисбаланса и прогиба и устойчивое положение чувствительного элемента обеспечивают нефемещение корректирующих масс всегда в сторону уменьшения дисбаланса. [c.78]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...