Закон движения фазы

Рнс. 120, Закон движения толкателя при зада.чии аналога ускорения его величиною +ЛГ в первой половине фазы и —К во второй ее половине. [c.218]

Теоретически кулачковыми механизмами можно осуществлять самые различные законы движения, но на практике пользуются только теми, которые обеспечивают более простую технологию обработки профиля кулачка и удовлетворяют кинематическим и динамическим требованиям к кулачковому механизму. Рассмотрение этих законов будем вести для четырех характерных фаз движения выходного звена фазы подъема ф , фазы верхнего выстоя фпЕ, фазы опускания фо и фазы нижнего выстоя ф в. Наиболее простым законом Sj = Sj (rp,) является линейный закон двил<ения на фазах подъема и опускания (рис. 26.9). Углы ф,, соответствующие фазам подъема, выстоя и опускания, обозначены через фп, Фив. Фо и Фнв- Сумма этих углов обозначена через Ф) [c.516]

Это вызывает появление в механизме так называемых жестких ударов, при которых силы, действующие на звенья механизма, теоретически достигают бесконечности.Практически ускорения в указанных положениях не равны бесконечности, потому что обычно действительным (центровым) профилем кулачка является профиль, построенный как эквидистантная кривая к теоретическому профилю, что вызывает изменение в этих положениях не только теоретического ускорения, но и скорости. Кроме того, если даже толкатель не имеет ролика, а оканчивается острием, то вследствие упругости звеньев кулачкового механизма ускорения й2 не могут получаться равными бесконечности благодаря амортизирующему эффекту упругих звеньев. Несмотря на это, все же в указанных положениях мы можем получить размыкание элементов высшей пары и соударение толкателя и кулачка. Поэтому обычно линейным законом пользуются только на части фаз подъема или опускания и в закон движения вводятся переходные кривые, позволяющие осуществлять плавный переход на участках сопряжения двух линейных законов движения. Такими переходными кривыми могут быть [c.517]

Равноускоренный закон аналога ускорений S2 выходного звена 2 показан в виде диаграммы si = S2 (фО на рис. 26.12, в, для четырех фаз движения, соответствующих углам фд, фв , Фо и Фив- Построение диаграмм S2 = s 2 (фО и S2 = S2 (фО (рис. 26.12, а и б) может быть сделано методами графического интегрирования, изложенными в 22, 2°. Чтобы исследовать все характеристики рассматриваемого закона движения, удобно рассмотреть его в аналитической форме. Рассмотрим фазу подъема, соответствующую углу Фп (рис. 26.12, в). Угол ф1 на этой фазе изменяется в следующих пределах [c.519]

Из рис. 26.12, в следует, что при рассмотренном законе движения механизм испытывает мягкие удары. Для фазы опускания, соответствующей углу фо (рис. 26.12, о), расчет всех параметров движения может быть сделан по уже выведенным формулам с для фазы подъема коэффициентом [c.522]

Тогда, если заданы размеры механизма и закон движения толкателя, можно определить значение критического угла давления 0 . Необходимо иметь в виду, что заклинивание механизма обычно имеет место только на фазе подъема, соответствующей преодолению полезных сопротивлений, силы инерции толкателя и силы пружины, т. е. когда преодолевается некоторая приведенная сила сопротивления F (рис. 26.18). На фазе опускания обычно явление заклинивания не возникает. [c.530]

Для расчета выбираем фазу удаления, так как на этой фазе аналог ускорения толкателя имеет большее значение фазе возвращения. Для параболического закона движения толкателя [c.69]

В гетерогенных средах осложняются и законы, описывающие относительное движение фаз, ибо это движение определяется не процессами диффузионного характера (во всяком случае, не только ими), связанного со столкновением и хаотическим движением частиц включений, а процессами взаимодействия фаз как макроскопических систем, например, обтеканием частиц включений несущей жидкостью в суспензии или газовзвеси. Эти процессы описываются с помощью сил и более последовательного учета инерции фаз (см. (1.2.5)). [c.25]

Таким образом, имеет место ситуация, аналогичная смеси газов или раствору жидкостей. При этом капли или частицы соответствуют молекулам одной из компонент в гомогенной смеси. Поэтому относительное движение фаз может быть описано законами диффузионного характера (а не с помощью сил), как и в случае гомогенной смеси, но иногда с некоторыми усложнениями из-за дополнительных внутренних степеней свободы в связи с присутствием взвешенной фазы. [c.26]

Другим примером безынерционного диффузионного закона, описывающего относительное движение фаз в гетерогенной смеси, является закон фильтрации Дарси [c.26]

Таким образом, амплитуда и начальная фаза колебаний зависят от начальных условий. Из равенств (11) видно, что если начальная скорость равна нулю (г/о=0), то амплитуда равна начальному расстоянию Xq, а a = Y закон движения точки будет [c.362]

Закон движения выходного звена должен быть таким, чтобы динамические усилия, возникающие при движении ведомого звена 2 (рис. 15.1), не сказались на точности воспроизведения передаточной функции и на долговечности механизма. Это требование относится к фазам удаления и возвращения выходного звена при повороте кулачка 1 соответственно на углы фу и фв. Если при его движении возникают резкие изменения скорости, соответствующие разрыву непрерывности ее функции, то ударные нагрузки в паре А кулачок — выходное звено теоретически возрастают до бесконечности, что неблагоприятно скажется на точности воспроизведения пере- [c.170]

Полученную таблицу результатов расчета следует изучить н проанализировать. Если хотя бы одно значение угла давления превышает значение, указанное в задании как предельно допустимое, необходимо повторить расчет, увеличивая значение начального радиуса. Если все углы давления меньше предельно допустимого более чем на 5 , необходимо для получения минимальных габаритов повторить расчет при уменьшенном значении начального радиуса. Если нарушено условие выпуклости при заданных значениях начального радиуса-вектора и параметрах закона движения толкателя в кулачковом механизме с тарельчатым толкателем, ЭВМ вместо результатов расчета полярных координат выдает сообщение о том, что нарушено условие выпуклости. В этом случае расчет надо повторить, увеличив значение начального радиуса-вектора. При анализе результатов расчета надо выделить фазы движения толкателя и определить максимальные значения скоростей и ускорений выходного звена. , [c.135]

После ввода данных вычисляются перемещения, аналоги скорости и ускорения и их истинные значения. Сначала эти значения вычисляются в "первой фазе. В зависимости от значения J расчет ведется по формулам, приведенным в табл. III.5.11. В этих формулах с в соответствии с числом разбиения интервалов фазы равно 0,05. Расчеты параметров закона движения проводят операторы цикла с метками 1, 2, 3. Так как расчетные формулы не зависят от типа механизма, но изменяются условные обозначения, для кулачково-коромыслового механизма перед вычислением параметров закона движения для механизма с М — 2 в ячейку, запоминающую Н, вводится значение угла размаха коромысла Ртах. После каждого цикла вычислений происходит переход к вычислению второй фазы — к метке 7. На этой фазе вращения кулачка (фаза верхнего выстоя), скорости выходного звена н их аналоги для всех заданий равны 0, а перемещения максимальны. Ускорения для законов движения с 7 = 1 и У = 3 на границах второй фазы изменяются скачком. Поэтому в конце второй фазы в точке I = 23 ускорение и его аналог вычисляются. [c.139]

Решение. Производим разметку О, 1, 2, 3, 4, 12 траектории центра В ролика (рис. 4.10) согласно заданному закону движения. Из каждой размеченной точки по радиусу к центру С вращения толкателя откладываем отрезки 1Г, 22, 33, 44 и т. д. (рис. 4.10), изображающие S g за фазу удаления Ф5 = 90°. [c.68]

Законы движения. Рассматривая законы движения, будем считать, что кулачок вращается равномерно, а угол фазы обозначим Ф. [c.228]

Закон движения с постоянной скоростью (рис. 15.4, а). Он характеризуется тем, что в течение времени Т всей фазы удаления (и фазы приближения) скорость v толкателя остается постоянной, а на границах фазы при / = О и t = Тф скорость мгновенно изменяет свое значение, при этом а— оо. С целью смягчения жесткого удара на границах фаз удаления и приближения у кривой перемещений делаются плавные переходы, как показано штриховой линией (рис. 15.4, а). При этом участок равномерного движения толкателя немного сокращается, а скорость увеличи- [c.228]

Закон движения с постоянным ускорением (рис. 15.4, б). Он характеризуется тем, что на границах фаз при / = О, i = Тф и t = Гф/2 ускорения (и силы инерции) мгновенно меняют свое значение в пределах конечной величины. В этом случае движение толкателя сопровождается мягким ударом . Из рис. 15.4, в видно, что участки кривой перемещений толкателя ОА и АВ являются параболами. Для построения этих парабол точки О и В соединяются прямой линией и на ординате, соответствующей углу ф , находится точка А. Отрезок ОС делится на произвольное число равных частей и проводятся вертикальные линии. Отрезок АС делится на столько же равных частей и точки деления соединяются с точкой О. Точки пересечения лучей с соответствующими вертикальными линиями дают точки параболы на участке АО. Аналогично строится парабола АВ. [c.229]

Для кулачковых механизмов с толкателем-коромыслом (рис. 15.1, б) положение центра вращения кулачка О и размеры R и L находятся путем графического решения уравнения (15.7). По заданным 5 ,ах (или а ,ах). /. к> Фу. Фп и закону движения коромысла 5 = / (/) и = f (t) при показанном на рис. 15.8 направлении со фазу удаления вычерчиваем слева, а фазу приближения — справа от дуги AqA , соединяющей крайние положения острия (или центра ролика) коромысла. При этом соответствующие размеры механизма и отрезки, изображающие отношение [c.233]

При этом главенствует требование технологического процесса. Так, например, в текстильных машинах, которые производят намотку нити на шпули или катушки, рабочий процесс осуществляется на обеих фазах удаления и приближения при этом закон движения определяет профиль и плотность намотки. В механизмах подачи металлорежущих станков при постоянной силе сопротивления резанию и постоянной скорости подачи однородные условия протекания рабочего процесса обеспечивают требуемое качество изделия. [c.109]

При выборе закона движения, его аналога или инварианта подобия в большинстве случаев желательно монотонное или плавное изменение скорости и ускорения, их аналогов или инвариантов подобия за фазу цикла работы механизмов. Мгновенные скачки кривой скоростей, при которых а = оо и Х = оо, определяют появление жестких ударов. При таких скачках скоростей силы инерции теоретически мгновенно возрастают до бесконечности. Нежелательны также мгновенные скачки кривой ускорений, при которых а = <х и градиент ускорения /= с (рис. 4.8, в и г). В данном случае силы инерции теоретически мгновенно изменяют свою величину, а иногда и направление. Как следствие, возникает мягкий удар, при котором скорость возрастания ускорения градиент ускорения /) (см. рис. 4.8, г) стремится к бесконечности, а периодически происходящие удары вызывают собственные колебания (вибрации) звеньев работающего механизма. Величина удара пропорциональна величине перепада ускорений. [c.111]

Классификация законов движения строится на основании изучения диаграммы ускорений, ее аналога или инварианта подобия. Различают следующие виды законов движения в зависимости от характера изменения ускорения или скорости за фазу прямого или обратного хода (рис. 4.9) [c.112]

Выбор закона движения выходного звена кулачкового механизма. Кулачковые механизмы имеют преимуш,ественное распространение в машинах-автоматах, где главным условием является выполнение заданной последовательности перемещений обрабатываемых изделий и инструментов. Это условие определяет обычно только фазовые углы поворота кулачка, показанные на рис. 118. Внутри же каждой фазы подъема и опускания зависимость перемещения выходного звена от угла поворота кулачка или от времени может выбираться различной в соответствии с дополнительными условиями. [c.222]

Законы движения выходных звеньев, удовлетворяющие одним и тем же граничным условиям, сравнивают с помощью безразмерных коэффициентов, выражающих кинематические и динамические характеристики механизма. Пусть, например, для закона движения толкателя кулачкового механизма 5 = 5(1) заданы граничные условия в начале фазы подъема ( = 0 и 5 = 0, в конце фазы t = tn и 5 = й. Тогда максимальные скорость и ускорение толкателя тах И характеризуются безразмерными коэффициентами [c.222]

Остается еще учесть влияние двойного знака в правой части уравнения (35 ) или в правой части первоначального уравнения (35) (которое в этом исследовании удобнее, чем уравнение (35 )). Как уже отмечалось в п. 47, движение определяется уравнением (35) (а) в том промежутке времени, в котором оно остается прямым (i 0), и уравнением (35) (б) в промежутке времени, когда оно оказывается обратным (i 0). Поэтому, при непрерывности s, случай, когда мы должны будем заменить для определения движения одно уравнение. другим, может представиться только в момент остановки (i = 0). На этот момент надо обратить особое внимание, так как он может означать конец движения. По законам динамического трения (п. 45) это может произойти только тогда, когда в момент остановки будет выполняться условие статического равновесия f J fN (где / обозначает коэффициент статического трения). В противном случае тотчас же за моментом ti движение начнется снова. Более точно, я силу закона возникающего движения движущаяся точка направится в ту сторону, в которую в момент / j направлена касательная сила F , так что в новой фазе движение будет определяться равенством (35) (а) или равенством (35) (б), смотря по тому, будет ли в момент = сила F( 0 или < 0. Таким образом, закон движения, начиная от положения s =si (и с момента t — ti), будет однозначно определен тем интегралом уравнения (35) (а) или соответственно (35) (б), которое характеризуется начальными условиями [c.57]

Используя эти законы движения, условия периодичности и теорему импульсов, получим следующие безразмерные выражения для амплитуд и фаз соответственно свободных и вынужденных колебаний [c.302]

В, имеет чечевицеобразный ролик 3. скользящий в пазу а. За один цикл у движения механизма, который равен двум оборотам кулачка, толкатель имеет две различных по закону движения фазы подъема и две фазы опускания. При скольжении ролика 3 по круговым участкам с1 — й и е — е паза а толкатель 2 имеет остановки. Переход ролика 3 в точке самопересечения С одного участка паза на другой происходит благодаря чече-вицеобразпой форме ролика. [c.20]

Закон движения выходного звена на фази подъема представляет собой зависимость [c.516]

Рассмотрим теперь вопрос о том, как определить положение оси Л кулачка /, если задан закон движения фа = Фа (фО коромысла 2, его длина I2 и максимально допустимый угол давления тах- Для этого по заданному закону движения фа — = ф2 (фх) производим разметку положений точки В коромысла 2 (рис. 26.22). Пусть это будут точки Bi, В2, Вз,. .. Разметку производим как для фазы подъема, так и для фазы опускания. Далее, на лучах ZTBj. ЕВ ,. .. от точек Bj. Вз, В4,. .. откладываем отрезки В С , В3С3,. .., равные, согласно равенству (26.70), [c.534]

Если при движении толкателя па фазе удаления вверх по направляющей уу последняя смещена относительно центра вращения кулачка вправо, то при вращеннн кулачка против часовой стрелки смещению приписывается знак плюс , при вращении но часовой стрелке — минус . При смещении направляющей в,дево от центра вращения кулачка знаки е изменяются на обратные (рис. 2.17). Из равенства (2.13) следует, что при выбра 1ны,ч законе движения толкателя и е уменьщение миии.мального ради)са кулачка Rq ведет к увеличению . [c.56]

При кинематическом замыкании высшей пары с помощью рамочной формы толкателя (см. рнс. 2.16, з) необходимо выполнение следующих условии профиль кулачка должен быть очерчен выпуклой кривой постоянной ширины D = 2Ro + h фазовые углы находятся в следующей зависимости сру = фп фл.с = фв.с и гру-Ьфд.с = фп + фб.с=180° закон движения выходного звена 5у = х(ф) может быть произвольно выбран только [la фазе удаления, тогда на фазе возвращения Sb = > —х(ф), где D — HJnpHHa рамки точки касания кулачка с двумя параллельными сторонами рамки лежат на одно нормали, отстоящей от оси рамки на расстоянии, равном аналогу скорости s ., а сумма радиусов кривнзны профиля кулачка в точках касания равна ширине рамки D, [c.60]

Построим теперь динамическую модель процесса абсорбции в насадочном аппарате, учитывающую продольное перемешивание фаз. В реальных аппаратах продольное перемешивание фаз объясняется рядом причин прежде всего различием скоростей движения фаз в разных точках аппарата и, кроме того, турбулентной диффузией фаз, уносом частиц одной фазы (например жидкости) потоком другой фазы (газа). Подробное теоретическое описание продольного перемешивания, учитывающее все перечисленные факторы, в настоящее время отсутствует. Для описания структуры потоков в аппарате обычно используют упрощенные модельные представления. Наиболее распространенными из них являются ячеечная и диффузионная модели. В данной книге для описания структуры потоков используем вторую из этих моделей, согласно которой перемешивание фаз в аппарате аналогично процессу диффузии. В диффузионных процессах при наличии градиента концентрации какого-либо вещества возникает поток этого вещества, называемый диффузионным потоком, который пропорционален градиенту концентрации. Поскольку процесс перемешивания аналогичен процессу диффузии, можно считать что и в насадочном аппарате возникает поток вещества определяемый законом Фика / = = —pZ)grad0, который в одномерном случае имеет вид / = [c.17]

Поскольку в заданиях содержатся только симметричные законы движения, законы изменения перемещений, аналогов скоростей и ускорений в первой н третьей фазах симметричны. Симметричны также значения перемещений. Значения аналогов скорости в симметричных точках в третьей фазе можно получить, умножая значение аналога скорости в первой фазе на величину Ф /Ф . Значение аналога ускорения получается умножением соответствующего значения в первой фазе на величину ф (/ф. . В программе при вычислении параметров закона движения в третьей фазе используются промежуточные переменные PS (К), PS1 (К), PS2 (К), где К — = 1,20. Вычисленные значения помещаются в ячейки, в которых хранятся переменные S (1), S1 (1), S2 (I), где I == 23,42 (см. оператор EQUIVALEN E). [c.139]

По условиям задачи 4.5 считаем, что угол давления не должен ггревышать Ymax=30° за фазу удаления и за фазу приближения толкателя угол поворота кулачка за фазу удаления Ф1 = 90° и за фазу приближения фп1 = 60°. Закон движения толкателя косинусоидальный (задача 4.4). Высшая кинематическая пара имеет кинематическое замыкание (пазовый кулачок). Определить наименьший радиус Гц кулачка. [c.69]

Законы движения, состоящие только из фаз прямого и обратного хода, называются двухфазовыми, при наличии трех фаз—трехфазовыми, четырех фаз (см. рис. 4.6) — четырехфазовыми. [c.109]

При расчете пружин, выделив на циклограмме участки, когда силы инерции Я толкателя стремятся нарушить или уменьшить контакт в высшей паре, сначала рассчитывают значения Я для ряда положений, а затем строят график Я (5) (рис. 8.22). Кривая abed показывает характер действия сил инерции за фазу рабочего хода при удалении толкателя. Соответственно кривая a b d характеризует действие сил инерции за фазы холостого хода, или приближения толкателя на приведенных кривых можно выделить участки, где силы инерции толкателя уменьшают силу, прижимающую толкатель к кулачку. При выбранном законе движения это происходит В правой части графика P s). (При этом для фазы удаления толкатель совершает замедленное движение, а для фазы приближения—ускоренное.) Скорости и ускорения, а следовательно, и силы инерции для фазы холостого хода обычно бывают несколько большими, чем для рабочего хода. [c.294]

Закон движения ведомого звена выбирается с учетом условий работы механизма. Во многих случаях кулачковый механизм должен обеспечить движение ведомого звена по определенному закону, заданному функциональной зависимостью 5(ф) (вычислительные устройства, регуляторы, некоторые автоматы и др.). В других случаях назначением кулачкового механизма является передача рабочему органу определенного конечного перемещения с выстоямн рабочего органа в крайних его положениях (механизмы топливной аппаратуры, газораспределения в двигателях внутреннего сгорания и др.). Здесь закон перемещения рабочего органа из одного крайнего положения в другое принципиального значения не имеет. Для таких механизмов обычно известны лишь величины периодов отдельных фаз удаления, дальнего стояния, возвращения и ближнего стояния. В этих случаях закон движения ведомого звена выбирают так, чтобы обеспечить наибольшую плавность движения и наиболее простой профиль кулачка. [c.335]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...