ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы 2°. Равноускоренный закон аналога ускорений S2 выходного звена 2 показан в виде диаграммы si = S2 (фО на рис. 26.12, в, для четырех фаз движения, соответствующих углам фд, фв , Фо и Фив- Построение диаграмм S2 = s 2 (фО и S2 = S2 (фО (рис. 26.12, а и б) может быть сделано методами графического интегрирования, изложенными в § 22, 2°. Чтобы исследовать все характеристики рассматриваемого закона движения, удобно рассмотреть его в аналитической форме. Рассмотрим фазу подъема, соответствующую углу Фп (рис. 26.12, в). Угол ф1 на этой фазе изменяется в следующих пределах: [Выходные данные]