Устойчивость стреловых кранов

I. 2. Расчет запасов прочности канатов или цепей, коэффициентов запаса торможения расчет устойчивости стрелового крана. [c.95]

ГЛАВА VIП УСТОЙЧИВОСТЬ СТРЕЛОВЫХ КРАНОВ [c.117]

Ниже приводится методика расчета устойчивости стреловых кранов, разработанная ВНИИПТМАШем в соответствии с правилами Госгортехнадзора, детально учитывающая действие различных нагрузок (инерционных сил, времени разгона и торможения, касательных сил инерции, центробежных и т. д.). [c.117]

Рис. 61. Схема нагрузок к расчету устойчивости стрелового крана на действие касательной силы инерции

Расчет устойчивости стреловых кранов против опрокидывания. [c.226]

Расчет прочности канатов и цепей, коэффициентов запасов торможения, устойчивости стрелового крана. [c.149]

Устойчивость стреловых кранов [c.241]

Здесь рассмотрена методика Госгортехнадзора, обязательная при расчете всех стреловых самоходных кранов. Устойчивость стреловых кранов по этой методике характеризуется коэффициентами устойчивости. Различают две величины коэффициента устойчивости крана коэффициент грузовой устойчивости К1 и коэффициент собственной устойчивости /Сг- [c.305]

Рис. 107. Схемы для расчета устойчивости стрелового крана а — грузовой устойчивости б — собственной устойчивости [c.307]

Узлы исполнительных механизмов 32 Указатели 347, 351 Устойчивость стреловых кранов 304 Устройства гравитационные 443 [c.453]

УСТОЙЧИВОСТЬ СТРЕЛОВЫХ КРАНОВ [c.25]

Плавная остановка механизмов грузоподъемных машин автоматически замыкающимися тормозами при работе с грузами различного веса (а в подъемных стреловых кранах — и при работе на различных вылетах) неосуществима, так как обслуживающий персонал не в состоянии воздействовать на процесс торможения. Регулирование процесса торможения оказывается возможным лишь при использовании управляемых тормозов, которые обеспечивают плавность и точность остановки, повышают производительность и улучшают условия работы элементов механизмов. В грузоподъемных машинах, в механизмах поворота стреловых и портальных кранов, в которых излишне резкое торможение может привести к потере устойчивости и к авариям, только управляемые тормоза могут обеспечить нормальную и безопасную эксплуатацию этих машин и механизмов. В современных конструкциях подъемных кранов, работающих с повышенными скоростями и снабжаемых подшипниками качения взамен подшипников скольжения, управляемые тормоза стали особенно необходимыми. Наибольшее применение они нашли в механизмах передвижения и поворота. В механизмах подъема, в которых тормозной момент нужен как для остановки, так и для удерживания груза в подвешенном состоянии, их применение ограничивается механизмами малой грузоподъемности и операциями регулирования скорости опускания груза. [c.138]

Для кранов второй группы изложенные ранее рекомендации по определению допустимых путей торможения применить нельзя, так как для одного и того же крана этой группы, работающего на разных вылетах с одной и той же угловой скоростью, будут меняться линейная скорость головки стрелы (груза) и величина замедлений, а, следовательно, и силы инерции при торможении. Эти силы инерции могут оказаться настолько большими, что приведут к потере устойчивости крана. В стреловых кранах, грузоподъемность которых меняется с изменением вылета стрелы, влияние величин веса груза, вылета стрелы и скорости поворота на устойчивость крана весьма сложно и требует тщательного анализа действия всех сил. Поэтому применение указанных выше однозначных рекомендаций для всех типов кранов будет неправильным. Кроме того, эти рекомендации не учитывают особенностей процесса пуска и пуск, и торможение могут создавать различные по величине инерционные усилия и различные условия работы для элементов механизма, что нецелесообразно. [c.368]

Фиг. 229. Схема действия сил при проверке устойчивости стрелового поворотного крана второй группы.

Преимущественное применение в выполненных конструкциях перегрузочных мостов получили грузовые тележки — магнитные (фиг. 23) и грейферные (фиг. 24). передвигающиеся обычно по нижним поясам главных ферм. Они обладают меньшим весом, чем поворотные стреловые краны, и допускают, таким образом, возможность снижения веса металлоконструкций мостов кроме того, относительно малая (по сравнению с кранами) габаритная высота их определяет повышение устойчивости мостов при действии ветра. Реже применяются грузовые тележки с поворотными стрелами (фиг. 25), которые сохраняют достоинства поворотных кранов (обслуживание больших площадей без передвижек мостов), выгодно отличаются от них меньшими потерями времени на операции подъёма груза (так как при горизонтальном перемещении отпадает необходимость передачи груза над пролётным строением моста), но, однако, обусловливают утяжеление металлоконструкций мостов. [c.965]

Передвижные и свободностоящие стреловые краны должны быть устойчивы при работе и в нерабочем состоянии. [c.510]

Статическое испытание грузоподъемной машины имеет целью проверку ее прочности и прочности отдельных ее элементов, а стреловых кранов — также грузовой устойчивости. [c.542]

При статическом испытании стреловых кранов стрела их устанавливается в положение, отвечающее наименьшей устойчивости крана, груз поднимается на высоту 200—300 мм, после чего проверяется положение опор. [c.543]

Во всех случаях при испытании стреловых кранов поворотная часть их устанавливается в положение, отвечающее наименьшей устойчивости крана. [c.591]

В паспорте стрелового крана долн ны быть приведены значения всех коэффициентов устойчивости. [c.596]

Статические испытания проводят с целью проверки прочности всей машины и ее отдельных элементов, а для передвижных стреловых кранов также с целью проверки их грузовой устойчивости под нагрузкой, на 25 % превышающей номинальную грузоподъемность машины. Для статических испытаний, например мостового крана, его устанавливают над опорами подкрановых путей, а тележку в положение, соответствующее наибольшему прогибу моста. Крюк с грузом поднимают на высоту 200. .. 300 мм и в таком положении выдерживают в течение 10 мин. Затем груз опускают и устанавливают наличие или отсутствие остаточной деформации металлоконструкции крана с помощью отвеса, подвешиваемого к крану на [c.121]

Устойчивость поворотных кранов. Расчет устойчивости стреловых самоходных (автомобильных, пневмоколесных, гусеничных, железнодорожных) и прицепных, а также портальных кранов нормирован Правилами [0.51 ]. Коэффициент запаса устойчивости К есть отношение удерживающего момента Му к опрокидывающему моменту Мо относительно ребра опрокидывания. Согласно Правилам [0.51], при расчете грузовой устойчивости за опрокидывающий момент принимают момент, создаваемый весом груза при расчете собственной устойчивости — момент, создаваемый ветром нерабочего состояния. Удерживающий момент создается весом крана и может уменьшаться от влияния наклона крана, а при рабочем состоянии-г-и от действия сил инерции и ветра рабочего состояния. [c.184]

Для стреловых кранов со стрелой, подвешенной на канатах, при обрыве груза высвобождается потенциальная энергия упругой деформации стрелы, что равносильно внезапному приложению к стреле кратковременного момента, направленного в сторону уменьшения вылета. При малых моментах сил тяжести, действующих на стрелу в сторону увеличения вылета, это может привести к ослаблению канатов, на которых висит стрела, и к ее опрокидыванию назад. Данное явление качественно аналогично динамической потере устойчивости Ю.26]. Устойчивость стрел башенных кранов, подвешенных на гибких тягах или полиспастах, проверяют при отсутствии груза и действии ветровой нагрузки в сторону опрокидывания (рис. 1.6.4) по формуле [c.190]

Основным назначением ограничителей грузоподъемности является предупреждение потери устойчивости свободно стоящего стрелового крана и исключение возможных повреждений элементов крана в результате опасной перегрузки, вызванной грузом, если вес его превышает разрешенную грузоподъемность на данном вылете стрелы. Ограничитель должен предупреждать аварию крана во время работы с грузом нормального веса при наличии опасных факторов как большая ветровая нагрузка, уклон рабочей площадки, чрезмерные инерционные и динамические нагрузки, возникающие при движении груза, стрелы или самого крана. [c.51]

Машинист автомобильного стрелового крана должен помнить о том, что потеря устойчивости приводит к тяжелым авариям. Поэтому для уменьшения дополнительных опрокидывающих нагрузок все движения, необходимые для управления краном, следует выполнять плавно, а кран устанавливать таким образом, чтобы угол наклона его поворотной части по отношению к горизонтальной плоскости не превышал [c.14]

При установке автомобильных кранов на выносные опоры упругие подвески шасси базового автомобиля прогибаются под действием веса моста шасси и мост не отрывается от грунта. В результате уменьшается момент, удерживающий кран от опрокидывания, и, следовательно, снижается устойчивость крана. При работе без выносных опор правая и левая подвески моста деформируются неравномерно, что приводит к наклону поворотной рамы и в конечном итоге к уменьшению устойчивости крана. Для повышения устойчивости автомобильных стреловых кранов во время работы применяют выключатели упругих подвесок или стабилизаторы. [c.151]

ВЫКЛЮЧАТЕЛИ ПОДВЕСОК. При установке автомобильных кранов на выносные опоры упругие подвески шасси базового автомобиля прогибаются под действием нагрузки от массы моста шасси и мост не отрывается от грунта. В результате уменьшается момент, удерживающий кран от опрокидывания, и, следовательно, снижается устойчивость крана. При работе без выносных опор правая и левая подвески моста деформируются неравномерно, что приводит к наклону поворотной рамы и, в конечном итоге, к уменьшению устойчивости крана. Для повышения устойчивости автомобильных стреловых кранов во время работы применяют выключатели упругих подвесок или стабилизаторы. Выключатель упругих подвесок предназначен для жесткого соединения осей шасси с опорной рамой. При установке крана на выносные опоры задний мост, прижатый к раме, отрывается от грунта и его вес увеличивает удерживающий момент, повышая устойчивость крана. Выключатель подвески состоит из двух одинаковых механизмов, устанавливаемых на ходовой раме крана с правой и левой ее сторон над рессорами шасси. Каждый из механизмов представляет собой систему рычагов, приводимую в действие парой винт—гайка или гидроцилиндром. [c.137]

Определение грузовой и собственной устойчивости стреловых кранов производят исходя из угла наклона крана 3°. Не учитывают действие рельсовых захватов, дополнительных опор, ниж-вих ветвей гусеничных лент (при определении собственной устойчивости). Коэффициент грузовой устойчивости должен быть для рабочего состояния крана не менее 1.15 для нерабочего— не иенее 1.4. Собственная устойчивость крана должна быть не менее 1,15. Устойчивость башенных кранов рассчитывают в соответствии с методикой, изложенной в ГОСТ 13994—68 Краны башенные стреловые. Нормы расчета . [c.220]

Расчеты устойчивости стреловых кранов даны с достаточной полнотой, позволяющей произвести такой расчет не только в соответствии с Правилами Госгортехнадзора, но учесть также действие касательных сил инерции, возникающих в периоды неустановив-шихся режимов работы кранов. [c.4]

Предприятие до начала реконструкции грузоподъемного крана в целях изменения привода, переоборудования крюковых кранов на грейферные или магнитные, увеличения пролета, удлинения стрелы, увеличения высоты подъемы груза, усиления крана для увеличения его грузоподъемности, изменения паспортного режима, уменьшения грузовой или собственной устойчивости стрелового крана, а также в других целях должно получить разрешение (лицензию) на проведение данных работ в местных органах госгортехнадзора. Разрешение на реконструкцию грузо-псдъемной машины может быть выдано только тем предприятиям, которые обеспечены техническими средствами для выполнения необходимых по реконструкции работ и контроля качества сварных соединений в соответствии с нормативной документацией, государственными стандартами и правилами, а также с наличием подготовленных специалистов для выполнения этих работ. [c.265]

Козловые краны (рис. 6.47) применяют в основном на обслуживании складов строительств и монтажных площадок по изготовлению и сборке металлических и железобетонных конструкций и монтажу оборудования. Их грузоподъемность составляет от 1 до 500 т при пролетах от 9,3 до 50 м и высоте подъема от 7 до 30 м. По сравнению со стреловыми кранами козловые краны имеют постоянную грузоподъемность по всей площади обслуживаемой зоны, более устойчивы, менее материалоемки. К недостаткам относятся меньшая маневренность и сложность монтажа. [c.182]

Свободно стоящие стреловые краны, не закрепленные на фундаменте или стене здания, подвержены действию внешних нагрузок в процессе выполнения грузоподъемных операций, а также в нерабочем состоянии, определенное сочетание которых вместе с силами тяжести составных частей кранов может привести к их опрокидыванию. Способность кранов противостоять опрокидыванию относительно некоторой общей с основанием оси (ребра опрокидывания) называют устойчивостью. Условием устойчивости является равенство моментов относительно возможного ребра опрокидывания опрокидывающих Мдпр кран и удерживающих Му его сил или превышение второго над первым Му > М р. Различают продольную при возможном опрокидывании в продольной плоскости ходового оборудования и поперечную устойчивость - в поперечной плоскости. В качестве ребра опрокидывания при проверке продольной устойчивости при- [c.188]

Первичное статическое испытание вновь изготовленных стреловых кранов проводят при наимёньшем и наибольшем вылетах стрелы с соответствующей для этих вылетов нагрузкой. Периодические испытания проводят только в положении, соответствующем наибольшей грузоподъемности крана. Краны, грузоподъемность которых не регламентируется размером вылета, испытываются при наибольшем вылете. При испытаниях стреловых кранов их поворотную часть устанавливают в положение, соответствующее наименьшей устойчивости крана. [c.122]

При строительстве моста через постоянный водоток чаще всего применяют верховую сборку пролетных строений (рис. 6.5). Такая сборка удобна и наиболее экономична, но ограничена сравнительно небольшой грузоподъемностью стреловых кранов. Особенность верхового монтажа состоит в том, что до начала установки балок возводят насыпь на подходах. Для обеспечения устойчивости ранее установленных балок до перемещения по ним крана предварительно омоноличивают продольные стыки плит балок. Укладывают согласно расчету настил из деревянных лежней, обеспечивающий распределение давления на несколько балок и предохраняющий железобетонную плиту от недопустимых нагрузок. При достаточной ширине проезжей части моста балки непосредственно к крану подают на автомобилях. При узких мостах подачу балок организуют на узкоколейных вагонетках по рельсовому пути. , [c.53]

Самоходные передвижные железнодорожные краны (рис. 37, а) широко используются для производства погрузочно-разгрузочных н складских работ. Основные преимущества этих кранов перед другими типами стреловых кранов состоят в следующем разносторонняя подвижность (могут передвигаться вперед и назад, поворачиваться вокруг оси на 360°, поднимать и опускать груз), обслуживают большие площадп прп небольших своих габаритных размерах развивают большие скорости (до 24 км/ч) и поднимают груз со скоростью до 60 м/мнн возможность переброски железнодорожных кранов с одного места работ на другое в составах грузовых поездов. К недостаткам нх можно отнести небольшую устойчивость, большой вес и сравнительно высокую стоимость. [c.91]

Для производства погрузочно-разгрузочных работ на складах наибольшее распространение получили передвижные железнодорожные дизель-электрические краны. Эти краны имеют грузоподъемность от 10 до 75 т и могут работать как с грузовым крюко.м, так и с грейфером и электро.магпитом. Однако, как и во всех передвижных стреловых кранах, их грузоподъемность изменяется в зависимости от стрелы вылета. Чем больше грузоподъемность, тем меньше стрела вылета, н наоборот. Для обеспечения необходимой устойчивости крана они работают с выносными опорами. [c.91]

В последних конструкциях большинства передвижных стреловых поворотных кранов применяют дизель-электрические многомоторные приводы. Отказ от использования группового привода и переход на индивидуальные приводы механизмов упрощает кинематическую схему крана, дает возможность избавиться от фрикционных муфт, ленточных тормозов и сложных рычажных устройств системы управления. Применение низколегированной стали для изготовления стрелы уменьшает ее массу, что имеет большое значение для устойчивости стреловых передвижных кранов. Мощность индивидуального привода соответствует требуемой мощности данного механизм1а, тогда как в групповом приводе мощность, передаваемая отдельному механизму, обычно бывает завышена. [c.176]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...