Передаточное отношение 130, 132, линейное

Если проектируемый механизм должен обеспечить линейную зависимость вида ф = к — передаточное отношение линейного механизма) между входным 5 и выходным ф перемещениями, то при использовании синусного механизма теоретическая погрешность схемы [c.60]

Производная. называется аналогом скорости ведомой точки К или передаточным отношением от точки К к звену п и обозначается так аналог линейной скорости [c.34]

В зубчатых передачах вращение от одного колеса к другому передается за счет усилий в точках контакта поверхностей зубьев, образующих высшую кинематическую пару. Для обеспечения непрерывного зацепления зубьев и постоянного передаточного отношения, т. е. отношения угловых скоростей колес передачи, профили зубьев должны быть очерчены определенными кривыми. Чтобы установить, какими именно кривыми должны быть очерчены профили зубьев, рассмотрим передачу вращения от оси О, к оси посредством давления профиля / на профиль 2 (рис. 18.2, а). В точке К их соприкосновения линейные скорости точек обоих профилей будут [c.179]

Кинематические свойства механизма характеризуются передаточным отношением, под которым понимается отношение линейных или угловых скоростей звеньев. Зависимость передаточного отношения / от положения входного звена Ф1 называют передаточной функцией. В общем случае для поступательно движущихся звеньев механизма при вращении входного звена [c.59]

Передаточными механизмами с высшими кинематическими парами решают задачи преобразования непрерывного, обычно равномерного движения входного звена в непрерывное движение выходного звена с постоянной или переменной скоростью. Входные и выходные звенья совершают как вращательные, так и поступательные движения с постоянным или изменяющимся направлениями угловых и линейных скоростей. Следовательно, механизмы с высшими кинематическими парами имеют постоянное или переменное передаточное отношение. [c.84]

Ременные передачи применяют преимущественно в тех случаях, когда по условиям конструкции валы расположены на значительных расстояниях или высокие скорости не позволяют применять другие виды передач. Мощность современных ременных передач не превышает обычно 50 кВт (линейная скорость ц = 5. .. 15 м/с и передаточное отношение I 4). При больших мощностях ременная передача получается громоздкой и невыгодной. В комбинации с зубчатой передачей ременную передачу устанавливают обычно на быстроходную ступень как менее нагруженную. [c.416]

Линейным передаточным отношением называется отношение мгновенных линейных скоростей или линейных перемещений разных точек механизма. Например, линейное передаточное отноше- [c.20]

Если звенья / и k, которым принадлежат точки и Л , совершают вращательное движение, то линейное передаточное отношение от точки А к точке N связано с передаточным отношением угловым следующей зависимостью [c.21]

При кинематическом исследовании механизма решаются следующие основные задачи а) определение положений звеньев механизма и построение траекторий отдельных точек звеньев б) нахождение линейных скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев в) определение линейных ускорений точек механизма и угловых ускорений звеньев г) определение передаточных отношений. [c.29]

Ошибкой линейного передаточного отношения называется разность действительного и теоретического линейных передаточных отношений [c.124]

Линейное передаточное отношение определяется по формуле [c.124]

Линейное и угловое передаточные отношения связаны следующей зависимостью [c.125]

Определим линейные передаточные отношения а) от конца стрелки С до кинематической пары А са Ю 20/1,6 = 125 б) от [c.125]

Следовательно, чем больше линейное передаточное отношение, тем больше ошибка на звене влияет на ошибку механизма. [c.125]

При выборе закона движения, его аналога или инварианта подобия желательно монотонное или плавное изменение соответствующих закономерностей v(i) и a t). Мгновенные скачки ускорений, при которых градиент ускорений, характеризующий интенсивность нарастания, j = ос, это указывает на возникновение мягкого удара. Особенно недопустимы мгновенные скачки скоростей, когда а = ос, что указывает на появление жестких ударов. Кроме того, вычисленное значение отношения линейных или угловых скоростей выходного и входного звеньев будем называть передаточным отношением и обозначать i соответствующую функциональную зависимость I (ф) называют передаточной функцией. Передаточная функция является аналогом скорости, а ее производная—аналогом ускорения, они же характеризуют собой инварианты подобия. [c.51]

На рис. 5.13 представлена линейная связь, между передаточными отношениями, отвечающая равенству (5.10). По оси абсцисс отложены значения /1 = , а по оси ординат Отрицатель- [c.189]

Основные размеры зубьев. Эвольвентные профили зубьев, как было показано, удовлетворяют основному условию синтеза зубчатого зацепления — получению заданного передаточного отношения. Выполнение дополнительных условий синтеза зависит в первую очередь от размеров зубьев. Эти размеры удобно задавать в долях какой-либо одной линейной величины, связанной с зубом. Чтобы пояснить выбор этой величины, выразим длину некоторой окружности, имеющей диаметр d, через число зубьев колеса z nd=pz, где р — окружной шаг, т. е. расстояние, измеренное по дуге окружности диаметра d между двумя соответствующими точками соседних зубьев. Отсюда [c.184]

Для механизмов, в состав которых входят низшие пары, передаточное отношение представляет собой отношение линейных скоростей. [c.38]

Передаточное отношение может быть выражено также через отношение угловых либо линейных перемещений [c.38]

Передаточное отношение. При ведущем звене-ползуне передаточное отношение можно представить как отношение линейной скорости ползуна Ув к скорости ]/а точки кривошипа А. Воспользовавшись формулой (1.20) для скорости ползуна, считая, что отношение длин кривошипа и шатуна (рис. 3.13) обычно мало (А, = [c.235]

Передаточное отношение кривошипно-ползунного механизма при у = 0,1 -7-0,3 с изменением угла ф изменяется почти линейно [c.236]

Червячная передача служит для понижения угловой скорости вращения с постоянным передаточным отношением. Ее ведущее звено — червяк — представляет собой цилиндрический (рис. 11.8, а) или глобоидный (рис. 1Е8, б) винт. Ведомое звено — червячное колесо — нарезается по методу обкатывания червячной фрезой, подобной винту передачи. После такого нарезания зубья колеса получают форму, при которой они имеют линейный контакт с витком червяка, образуя с ним высшую кинематическую пару. [c.296]

Основные размеры зубьев. Эвольвентные профили зубьев как было показано, удовлетворяют основному условию синтеза зубчатого зацепления — получению заданного передаточного отношения. Выполнение дополнительных условий синтеза зависит, в первую очередь, от размеров зубьев. Эти размеры удобно задавать в долях какой-либо одной линейной величины, связанной с зубом. Чтобы пояснить выбор этой величины, выразим длину некоторой окружности, имеющей диаметр d, через число зубьев колеса г [c.424]

Выше рассматривались машинные агрегаты с нелинейными звеньями, динамические характеристики которых описывались кусочно-линейными функциями. Указанное оказалось возможным, благодаря принятым в п. 14—15 упрощенному описанию упруго-диссипативных свойств деформируемых нелинейных звеньев и предположению о свойствах силовых передаточных отношений звеньев. [c.147]

Таким образом, матрица С содержит нелинейный элемент ai, вектор-функция F (t, у) — нелинейную компоненту Fz t, v)- Вследствие этого дифференциальное уравнение движения (12.7) является нелинейным общего вида. Учитывая сложность зависимости (U), решение уравнения (12.7) точными методами неосуществимо тем более, что зависимость силового передаточного отношения от скорости обычно задается таблично. Полученные экспериментально такие функции не обладают достаточной гладкостью для существования классического решения системы дифференциальных уравнений движения. Следовательно, задача отыскания точного решения в этом случае не имеет смысла. Решение системы уравнений (12.7) осуществимо методом кусочно-линейной аппроксимации нелинейных зависимостей, в том числе и в случае их табличного задания по экспериментальным данным [29]. Отыскание решения аппроксимирующей системы осуществляется методами, разработанными в гл. II, причем найденное таким образом решение у t), удовлетворяющее условиям аппроксимации [c.305]

Таким образом, в общем случае, когда передаточные отношения механизма являются функциями его положения, малые вынужденные колебания механизма хотя и удовлетворяют линейным дифференциальным уравнениям, однако коэффициенты в этих уравнениях оказываются непостоянными величинами и определяются характером возбуждения. Лишь в частных случаях (например, для механизма, состоящего из круглых зубчатых колес) величина может оказаться равной нулю. При этом [c.124]

Если каждое винтовое колесо будет изготовлено по методу нарезания винтовых зубьев на цилиндрических колесах (т. е. при помощи червячной фрезы, гребенки или косозубого долбяка), то при совместной работе винтовые колеса обеспечат правильное зацепление, так как передаточное отношение будет оставаться постоянным, но по характеру касания зубьев зацепление будет не линейным, а точечным, как в червячной передаче, выполненной по схеме, изображенной на рис. 502, б. [c.506]

Уравновешивание линейной гармоники производится при помощи двух вращающихся противовесов одного связанного с кривошипом, другого, приводимого во вращение в обратную сторону с угловой скоростью—со 1 от пары зубчатых колес с передаточным отношением [c.172]

Графическое определение передаточного отношения таких зубчатых механиз.мов можно осуи1ествить методом планов скоростей (треугольников скоростей) (см. 3.2). Треугольники скоростей можно построить, если известны линейные скорости не менее двух точек звена (по величине и направлению). Используя этот метод и построив треугольники скоростей (ломаная О А В С О на рис. 15.2,и), получаем наглядное представление о характере изменения скоростей от одного вала к другому, и можно определить графически угловую скорость любого колеса [см. формулу (3.8) так, о>4 = Uf/r4=( 7Ht.) ( -1<>/04С)= —tg ij 4. частоту его [c.405]

Треугольник скоростей колес 2-3 строится по известным линейным скоростям двух точек точки А (где va->=va ) и точки В (мгновенный центр скоростей колес 2-3), где он = 0. Соединяя точки А и В, получаем прямую распределения скоростей колес 2-3 (под углом iti2). На этой прямой лежит точка С — конец вектора СС, который соответствует линейной скорости центра сателлитов 2-3 и точки С водила. Проводя луч ОС (под углом г 1 /), получаем треугольник скоростей для водила (дОСС ). Отношение тангенсов углов наклона линий скоростей входного и выходного звеньев дает значение передаточного отношения данной схемы редуктора (/,/ = = ы /Mi = т = АА /ОА) ()С/СС). Учитывая, что АА = = СС АВ/ВС), имеем — )(г1 + г,ч)/(г гз)= 1+(/ 2Г4)/(г Гз). [c.410]

Метод ограниченной взаимозаменяемости. Рассмотрим расчет размерных цепей на ЭВМ методом регулирова1П1Я. При составлении алгоритма расчета (рис. 11.13) приняты следующие символы алгоритмического языка ФОРТРАН-IV М —число одновременно решаемых вариантов размерных цепей . К —число звеньев размерной цени в конкретном варианте U (К) — массив передаточных отношений звеньев размерной цепи (например, для линейных размерных цепей с параллельными звеньями передаточное отношение для увеличивающих звеньев Ij = для уменьшающих = —1 А (К) — массив номинальных размеров lA l (здесь и далее в квадратных скобках указаны обозначения, принятые в разделе 11.5) ES (К) — [c.271]

Передаточ1юе отиосиение в данном случае равно произведению двух передаточных отношений (от колеса 3 к колесу 2 и от колеса 2 к колесу 4), причем зто передаточное отношение является величиной п о л о ж и т е л ь н о ii, так как колеса 3 н 4 при неподвижной оси колес 2 и 2 вращаются в одну сторону (линейные скорости точек В и С имеют одинаковое направление). Таким образом, [c.231]

Графический метод определения передаточного отношения с помощью треугольников скоростей основан на том, что линейная скорость при вращении тела относительно неподвижной оси прямо пропорциональна радиусу вращения v = or, и, следовательно, линейные скорости точек, лелощих на любом радиусе, изменяются по закону прямой линии. [c.108]

Эта формула выражает зависимость ошибки положения AS как линейную функцию скалярных и модулей векторных первичных ошибок Aqi. Передаточное отношение dSldq,) —есть отношение малых перемещений ведомого и ведущего звеньев преобразованного механизма. Это отношение находится из плана малых перемещений, а не как частная производная. [c.129]

Определение передаточного отношения с помош.ыо плана скоростей. Передаточное отношение можно найти также, рассматривая линейные, а не угловые скорости. На рис. 10.7, а изображены скорости тех точек звеньев механизма, которые лежат на линии центров О Оз- Треугольник О АС изображает скорости точек колеса /, лежащих на линии О1Л треугольник О23ЛС — скорости точек сателлита 2, лежащих на линии О23Л (колесо 3 неподвижно) треугольник О О . Е — скорости точек водила, лежащих на линии О1О23. Отрезок изображает скорость водила в точке О2, равную скорости центра сателлита и, следовательно, половине общей окружной скорости колес 2 и 1, т. е. половине отрезка АС. [c.280]

Условия сопряженности поверхностей, образуемых по первому способу Оливье. Обзначим требуемые сопряженные поверхности через Si и а производящую поверхность через Q и представим себе, что все три поверхности в каждый момент времени находятся в непрерывном контакте и касаются по одной и той же линии, причем поверхности Si и Sa совершают движения, соответствующие заданному передаточному отношению. Если это условие выполняется, то после обработки производящей поверхностью Q поверхности 5i и S2 получаются сопряженными и с линейным контактом. [c.415]

Если силовое передаточное отношение самотормозящейся передачи зависит от скорости звеньев (см. п. 40), то нелинейную систему дифференциальных уравнений движения (42.6) можно при-блил<енно решить, воспользовавшись методом кусочно-линейной аппроксимации нелинейных зависимостей (см. п. 25 [34]). В случае, когда силовое передаточное отношение не зависит от скорости звеньев (или приблилсенно считается не зависящим от скорости), система дифференциальных уравнений движения машинного агрегата имеет кусочно-постоянные матрицы С и вектор-функцию F t, у). Очевидно, в последнем случае самотормозящаяся передача может работать или в тяговом режиме, или в режиме оттормажи-вания. [c.255]

Рассмотрим сначала динамические модели механизмов с линейными функциями положения и линейными характеристиками упругих звеньев. С некоторыми их особенностями познакомимся на примере системы, схема которой показана на рис. 19. Здесь вращающееся выходное звено (ротор) двигателя Д и вращающееся исполнительное звено мапшпы М соединены передаточным механизмом, состоящим из зубчатых колес 1—4, образующих двухступенчатый редуктор. Пусть — передаточное отношение первой пары колес, г и — общее передаточное отношение редуктора. Моменты инерции звеньев относительно их собственных осей вращения обозначим соответственно через /д, Л,. .., Л, При [c.41]

Структура выражений (1.3)—(1.6) свидетельствует о том, что при использовании передаточных функций имеет место четкое разделение геометрических и кинематических характеристик, описывающих движение рассматриваемого звена механизма. В частном случае, когда функция положения линейна (например, в зубчатых механизмах с постбянным передаточным отношением), кинематические характеристики ведомого звена пропорциональны соответствующим характеристикам ведущего звена. Действительно, при и п = onst, П = = О на основании (1.3)—(1.5) [c.8]

Способ определения коэффициентов квадратичной формы поясним на примере (рис. 19). Рассматривается динамическая модель механизма, состоящего из двух валов, соединенных зубчатой передачей. На схеме приведены абсолютные значения углов поворота в соответствующих сечениях ф у, моменты инерции У,у, движущий момент Мц и момент сопротивления тИгг- Как ул е отмечалось, для зубчатой передачи функция положения ведомого звена линейна, а первая передаточная функция П равна передаточному отношению i21- Определение коэффициентов квадратичной формь складывается из следующих этапов. [c.57]

Общий случай, соответствующий нелинейной функции положения Фа (О, t) = П2 (912)1 будет рассмотрен в п. 25. Здесь мы ограничимся рассмотрением линейной функции положения, которая реализуется, например, при соединении обоих валов с помощью цилиндрической зубчатой передачи. При этом П2 == /фха, а следовательно, Фа (О, t) = i (фц + qi), где i = oa/ojil — передаточное отношение. [c.129]

Рис. 10.18. Пантограф гравировального станка для подобного нреобразовапия. В основе схемы пантограф, изображенный на рис. 10.16 при неподвижной точке С. Передаточное отношение и указывает величину отношения линейных размеров фигур, описываемых точками О и Е. Обычно с точкой Е связывается щуп, с точкой О — инструмент. Ось С неподвижна. Для станочных пантографов

Для многочисленной группы машин и машинных агрегатов (сюда относятся различные виды машин-двигателей и исполнительных машин, механизмы которых характеризуются постоянным отношением угловых и линейных скоростей, а следовательно, и постоянством передаточного отношения агрегаты, состоящие из электропривода и рабочих машин в виде грузоподъемных машин, транспортеров, центробежных насосов и вентиляторов, а также гидравлических, паровых и газовых турбогенераторов и т. п.) такое движение свойственно их нормальному рабочему режиму и это движение для них называется установившимся. Поэтому в этом случае нет разницы между движением равновесным и движением установившимся, или движением при нормальном рабочем режиме машины. Только при пуске в ход и остановках, а также при изменении нагрузки и последующем регулировании, эти машины подвергаются действию неуравновешивающихся сил и их движение становится неравновесным, а вместе с тем неустановивщнмся, Оно будет [c.5]

В машинах и машинных агрегатах, имеющих в своем составе более сложные в структурном отношении механизмы (стержневые шарнирные механизмы, некруглые зубчатые колеса, кулачковые механизмы), обеспечение уравновешивающихся сил для рабочего режима затруднено в силу сложных соотношений между такими силами, так как эти машины имеют иную кинематическую характеристику, заключающуюся в том, что соотношение между линейными и угловыми скоростями их звеньев не остается все время постоянным, что связано с переменным передаточным отношением в их механизмах, приводящим вместе с тем к переменной приведенной массе (см. гл. VIII). Поэтому в таких машинах не только пусковой период и период остановки, но и нормальный рабочий режим машины протекают под действием неуравновешивающихся сил и, следовательно, сопровождаются изменением кинетической энергии. Рабочий режим характеризуется здесь особым видом движения, называемого также установившимся, но уже не являющегося равновесным. Раскрытие условий для этого неравновесного установившегося движения составляет одну из задач динамики машин. [c.6]

Для машин с несложной кинематической структурой, определяемой тем, что при любом движении ведущего звена соотношение угловых и линейных скоростей ее звеньев остается неизменным и независящим от угла поворота ведущего звена, движение с = onst чрезвычайно просто. Оно будет представлять собой ряд равномерных поступательных и вращательных движений звеньев. Следует это из того, что в машинах указанного типа (с постоянным отношением угловых и линейных скоростей) при равномерном движении ведущего звена все остальные звенья также будут совершать равномерное движение, а поэтому кинетическая энергия, равная сумме кинетических энергий отдельных звеньев, не будет изменяться. Механизмы такого рода машин можно характеризовать как механизмы с постоянными передаточными отношениями. Примером их могут служить разные грузоподъемные машины, тали, полиспасты, транспортеры, элеваторы и т. п. Во всех иных при равномерном движении ведущего звена все остальные звенья, в том числе и груз, движутся равномерно, а вместе с тем и с постоянной кинетической энергией. Итак, для машин, механизмы которых характеризуются постоянством передаточного отношения, движение равновесное есть вместе с тем равномерное, которое и называется в этом случае равномерным установившимся движением. [c.25]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...