Волновые Конструкции гибких колес

Гибкое колесо является одним из основных элементов, определяющих работоспособность волновой передачи. Рис. 2.23 дает представление о конструкции гибкого колеса. Его венец соединяется с дном и выходным валом при помощи тонкостенного цилиндра. В исполнении 1 (см. рис. 2.23) колесо имеет гибкое дно и фланец, исполнение II выполнено с зубчатым сочленением, которое может быть наружным или внутренним. В исполнении III жесткость соединения цилиндра с валом увеличивается, и нагрузка на генератор по сравнению с исполнениями I и II возрастает. Зубчатое сочленение допускает подвижность соединяемых деталей, в результате чего напряжения в цилиндре уменьшаются. [c.27]

Волновое деформирование гибкого колеса можно осуществлять не только роликовым генератором. Известны генераторы, различающиеся не только по конструкции, но и по принципу действия механические, гидравлические (пневматические), электромагнитные. [c.7]

В работе [31 рассмотрен расчет гибкого колеса волновой передачи, нагруженного двумя силами со стороны генератора волн. Конструкция гибкого колеса подобна изображенной на рис. 2.1. [c.27]

Конструкции гибких колес волновых редукторов бывают в виде стакана (см. рис. 3.13), трубы (см. рис. 3.14) и кольца (рис. 3.15) . [c.31]

Работоспособность волновой зубчатой передачи определяет гибкое колесо, поэтому расчет зубчатого волнового редуктора целесообразно начинать с выбора материала и собственно конструкции гибкого колеса. Геометрические параметры гибкого колеса определяют из допускаемых напряжений смятия зубьев, т. е. условия прочности [о]с . [c.82]

Конструкции гибких колес. На рис. 12.3 показаны наиболее распространенные конструкции гибких колес волновых передач с гибким дном и фланцем для присоединения к валу (а), с наружным (б) и внутренним (в) шлицевым присоединением к валу. Шлицевое соединение снижает жесткость цилиндра и, вследствие осевой подвижности, уменьшает напряжение в нем. [c.189]

Конструкции гибких колес. Парис. 10.3 показаны наиболее распространенные конструкции гибких колес волновых передач на рис. 10.3, а - с гибким дном и фланцем для присоединения к валу на рис. 10.3, б, в - о, шлицевым присоединением к валу. Шлицы могут быть нарезаны на наружной (рис. 10.3, б) или на внутренней поверхности цилиндра (рис. 10.3, в). Шлицевое соединение снижает жесткость цилиндра и вследствие осевой подвижности уменьшает напряжения в нем. [c.223]

Расчет на прочность волновых передач. В кинематических волновых передачах зубья колес испытывают напряжения, поэтому размер модуля выбирают исходя из конструктивных соображений. Наиболее напряженной деталью является гибкое колесо, тонкая стенка которого испытывает растягивающие и сжимающие напряжения от изгиба и сдвигающие от кручения. Подробные сведения о геометрии, кпд, конструкциях и расчете деталей волновых передач приведены в литературе [6, 11, 20, 35]. Здесь ограничимся лишь некоторыми рекомендациями по этим вопросам [35]. [c.239]

Имеется много различных типов волновых передач (зубчатые, винтовые и др.), но отличаются они в основном конструкцией гибких зубчатых колес и генераторов волн. [c.230]

Конструкция короткого гибкого колеса с двумя зубчатыми венцами волновой передачи (схема 3 табл. 11.1) приведена на рис. 11.10. Колесо расположено симметрично опорам, несмотря на то что зубчатые венцы имеют разные числа зубьев. Симметрия достигается назначением разных значений модуля на зубчатые венцы. Ширина канавки между венцами зубчатого инструмента [c.226]

Крупногабаритные зубчатые колеса й > 600 мм) выполняют составными (бандажированными), т. е. зубчатый венец (обод) — из высококачественной стали, а ступицу и диск — из стали обыкновенного качества. Такую же конструкцию имеют вагонные и локомотивные колеса подвижного состава. Червячные колеса также изготовляют из двух материалов, отличающихся и свойствами и стоимостью зубчатый венец — из бронзы, а остальную часть — из чугуна или стали. Составными из разных материалов делают шкивы ременных передач, звездочки цепных передач, водила планетарных передач, гибкие колеса волновых передач, вкладыши и корпусные детали подшипников скольжения и т. д. [c.38]

В рассматриваемой конструкции волнового зубчатого редуктора ведущим звеном является генератор h, а ведомым — гибкое колесо g при неподвижном жестком Ь, т. е. передача типа h—Ь—g. Вообще говоря, в структурном и кинематическом отношениях волновая передача очень близка к планетарной передаче, которая имеет один сателлит g, соединенный с ведомым валом с помощью механизма параллельных кривошипов (см. рис. 5.1, а). Сопоставляя планетарную и волновую (рис. 5.6) передачи, отметим следующие общие свойства обе передачи — четырехзвенные механизмы, в которых колеса g обкатываются по колесам Ь звеньям buh планетарной передачи соответствуют звенья Ь н к волновой передачи, что позволяет говорить о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной. Однако такое определение можно принять условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которые являются основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 5.6 планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. [c.168]

Жесткие колеса волновых передач по конструкции подобны колесам с внутренними зубьями простых и планетарных передач. Напряженное состояние жесткого колеса значительно ниже, чем гибкого, поэтому жесткие колеса изготовляют из конструкционных сталей (45, 40Х, ЗОХГСА и т. п.) с твердостью зубьев на 20...30 единиц НВ меньше, чем у гибкого колеса. Жесткие колеса могут быть выполнены как одно целое с чугунным корпусом или раздельно (например, высокопрочный чугун типа АЧВ-1 и др. по ГОСТ 1585—79). При этом чугунное жесткое и стальное гибкое колеса образуют антифрикционную пару. [c.171]

Роликовые генераторы (см. рис. 5.6) сравнительно просты в изготовлении, но зона опоры гибкого колеса на ролики генератора значительно меньше зоны взаимодействия зубьев. Это приводит к тому, что генератор не обеспечивает требуемой расчетной формы деформированного гибкого колеса и при больших угловых скоростях на участках между роликами гибкое колесо не полностью сохраняет запроектированную форму. Поэтому данный тип генераторов в силовых, высокоскоростных и точных зубчатых волновых передачах применять нецелесообразно. Их применяют главным образом в фрикционных волновых передачах или кинематических (малонагруженных зубчатых волновых передачах). Форма деформации гибкого колеса во многом предопределяет его прочность, поэтому в силовых передачах необходимо применять такую конструкцию генератора, которая обеспечивала бы постоянство формы гибкого колеса. Этому условию удовлетворяют передачи с генератором принудительной деформации (рис. 5.9). [c.172]

Волновые зубчатые редукторы. В кинематическом отношении этот тип редукторов является разновидностью планетарных и отличается от них тем, что имеет так называемое гибкое колесо. Конструкция простейшего волнового редуктора приведена на рис. 5.6. [c.267]

На рис. 2.21, в показан волновой редуктор с кулачковым генератором волн 2 и гибким тонкостенным колесом 3 сварной конструкции. На ведущем валу 1 находится кулачок, на котором установлен гибкий подшипник, сопряженный с гибким колесом, зубья которого в двух зонах входят в зацепление с зубьями жесткого колеса 4. Кулачок генератора волн находится на валу с радиальным зазором передача движения осуществляется зубчатой муфтой, которая обеспечивает самоустановку генератора при работе редуктора. С гибкого колеса вращающий момент передается шлицами ведомому валу 5. [c.25]

Определяющий размер — размер редуктора, определяющий его конструктив-ные и эксплуатационные особенности числовое значение этого размера не зависит от конструкции, технологии изготовления и других производственных факторов. За определяющий размер одноступенчатых редукторов цилиндрических и червячных принимают межосевое расстояние планетарных — делительный диаметр центрального колеса с внутренними зубьями или радиус расположения осей сателлитов волновых — внутренний диаметр гибкого колеса в недеформированном состоянии конических — делительный внешний диаметр зубчатого колеса. Для многоступенчатых редукторов всех типов, в том числе и комбинированных, т. е. состоящих из передач - нескольких видов, определяющим является размер тихоходной ступени. Для редукторов общемашиностроительного применения характерны высокий технический уровень по массогабаритным показателям и по величина крутящего момента, реализуемого редуктором конкретного типоразмера [c.5]

Недостатком конструкции с коротким гибким колесом и волновой зубчатой муфтой является более низкий КПД и больший износ зубьев (особенно в муфте), чем в волновой передаче, показанной на рис. 2.15. [c.24]

В результате анализа существующих конструкций отечественных и зарубежных волновых зубчатых редукторов, изучения кинематических, силовых и энергетических их характеристик для редукторов общемашиностроительного применения приняли передача с остановленным жестким колесом (см. рис. 2.13, а), двумя волнами деформаций, кулачковым генератором и специальным гибким подшипником качения. Кулачок очерчен по кривой, эквидистантной принятой кривой гибкого колеса [c.24]

На рис. 1.8 изображен делительный стол с волновой передачей [91, где / — генератор наружного расположения, выполненный в виде кольца с овальной внутренней поверхностью 2 — гибкое колесо 3 — жесткое колесо, выполненное совместно с поворотной планшайбой 4 — зубчатое соединение гибкого колеса с корпусом. Привод ручной, поэтому конструкция выполнена без специальных [c.12]

Оболочкой называют тело, одно из измерений которого (толщина) значительно меньше двух других. Различают цилиндрические, сферические, конические и другие оболочки. Во многих конструкциях оболочки сочетаются с кольцами. Например, гибкое колесо волновой передачи (рис. 2.1) представляет собой сочетание цилиндрической оболочки 1 с зубчатым венцом 2, который можно рассматривать как кольцо. При расчете подобных конструкций используют теорию колец и оболочек и учитывают условия сопряжения кольца с оболочкой. В волновых передачах встречаются также кольца как самостоятельные детали, например кольца гибкого подшипника генератора. [c.14]

В волновых передачах форма деформации гибкого колеса задается генератором волн ), а также зависит от конструкции соединения гибкого цилиндра с выходным валом. Цель расчета состоит в том, чтобы по заданным радиальным перемещениям ш на краях оболочки найти другие перемещения и напряжения. [c.25]

Рассмотренная аналогия и позволяет высказать мнение о том, что гибкое колесо волновой передачи является гибким сателлитом, а сама волновая передача — разновидностью планетарной (см., например, [6, 281). Однако такое определение можно принять только условно, так как, несмотря на отмеченное сходство, волновая передача существенно отличается от планетарной и прежде всего тем, что в волновой передаче нет звеньев с планетарным движением, которое является основным признаком планетарных передач. В конструкции на рис. 3.4, б планетарное движение совершает ролик генератора, но он не кинематическое звено, а только деталь генератора. Генераторы могут быть кулачковыми, электромагнитными и другими, в которых нет деталей с планетарным движением. В планетарной передаче KhV ось колеса g не совпадает с осью передачи, колесо g обкатывается по колесу b как жесткое тело. При этом оно вращается вокруг своей оси и вместе со своей осью вокруг оси передачи, т. е. совершает планетарное движение. В волновой передаче ось колеса g совпадает с осью передачи, обкатка колеса g по колесу b осуществляется не вследствие вращения его оси, а в результате его волнового деформирования. Планетарного движения нет. [c.37]

Гибкие колеса волновых передач наиболее распространенных конструкций изображены на рис. 6.1. Здесь гибкое колесо сочетается с гибким цилиндром. Гибкий цилиндр выполняет функции упругого соединения (муфты) колеса с валом (корпусом). При этом некруглая форма колеса постепенно преобразуется в круглую в месте соединения с валом. Наличие гибкого цилиндра приводит к увеличению габаритов передачи и затрудняет изготовление колеса. Однако другого способа, устраняющего недостатки и сохраняющего преимущества такого соединения, пока не предложено. В гл. 8 рассмотрена конструкция с гибким колесом, которое соединяется с- валом (корпусом) с помощью волнового зубчатого соединения. Такая конструкция снижает КПД и нагрузочную способность. [c.86]

В современных конструкциях волновых передач дисковые генераторы получили достаточно широкое распространение наряду с кулачковыми генераторами (см. ниже). Сравнивая дисковый генератор с кулачковым, можно отметить следующее. Отсутствие гибких подшипников и кулачка определенного профиля упрощает конструкцию. Это имеет значение главным образом в единичном и мелкосерийном производстве. При специализированном массовом производстве кулачковый генератор проще и дешевле. Смещенное положение дисков по оси вала создает неоднозначные условия деформирования гибкого колеса в двух зонах и неуравновешенную нагрузку генератора. Для снижения этого эффекта уменьшают толщину дисков. Обычно Ь га 0, Я. Конструкция дискового генератора затрудняет выполнение самоустанавливающегося (плавающего) закрепления на валу (см. ниже). Без такого закрепления равномерное распределение нагрузки по зонам зацепления можно обеспечить только при повышенной точности изготовления. Момент инерции дискового генератора значительно ниже, чем у кулачкового. Эго может оказаться решающим при выборе типа генератора для передач, к которым предъявляют требования малой инерционности. [c.94]

Силы в ненагруженной передаче. Волновая передача относится к предварительно напряженным конструкциям. Предварительные нагрузки возникают от деформирования гибкого колеса генератором при сборке передачи. Определим эти нагрузки на примере передачи с кулачковым генератором, выполненном по форме кольца, деформированного четырьмя силами (см. рис. 2.5). При решении в рядах Фурье эта форма выражается уравнением (2.11). Решая уравнение (2.11) относительно деформирующих сил при ф = 0 и w = Wq, получим [c.115]

В конструкциях по рис. 8.1, а гибкое колесо представляет собой кольцо с двумя зубчатыми венцами и 2. зацепляющимися с двумя жесткими колесами и Ьг- Волновой генератор к общий. [c.145]

Передача с электромагнитным генератором сочетает функции двигателя и передачи. Здесь волновое деформирование гибкого колеса осуществляют вращающимся электромагнитным полем. Неподвижный генератор имеет ряд электромагнитов (полюсов). С помощью специального устройства электромагниты вкл очают поочередно. Магнитный поток замыкается через гибкое колесо и деформирует его в соответствующих местах. Основное достоинство передачи — весьма малая инерционность. Здесь вращается только гибкое колесо. Вращение медленное, а масса небольщая. Малая инерционность существенна для следящих и других подобных систем. Отрицательное свойство передачи — низкий КПД (в известных конструкциях не более 6...8%). [c.252]

Основные звенья передач. На рис. 6.3 изображены гибкие колеса волновых передач. Заготовками могут служить бесшовные стальные горячедеформировапные трубы по ГОСТ 8732 — 78. В серийном производстве принята конструкция типа колесо-стакан (рис. 6.3, а), у которой гибкий цилиндр и дно выполнены за одно целое. В конструкции типа труба-стакан (рис. 6.3, б) гибкий цилиндр с дном соединены шлицами. В исполнении 2 показана сварная конструкция гибкого колеса-стакана цилиндрическая оболочка колеса соединена с дном стыковым швом, дно с буртиком вала — угловым швом с отбортовкой кромки. [c.182]

Рис. 15.13. волновой редуктор с,отъемными лапами, которые кропятся к цилиндрическому корпусу винтами. Особенности конструкции консольное расположение генератора на валу электродвигателя, генератор соединен с валом с помощью привулканизированной резиновой шайбы /, гибкое колесо — штампованное с последующей механической обработкой, жесткое колесо закреплено винтами гибкое колесо соединено с валом посадкой с натягом. [c.221]

На рис. 15.12 представлена типовая конструкция из стандартного ряда волновых редукторов общего назначения —редуктор Вз-160 (разработка ВНИИредук-тора и МВТУ им. Н.Э. Баумана). Отличительные особенности конструкции двухопорный вал генератора соединение кулачкового генератора с валом с помощью шарнирной муфты (рис. 15.10, б) сварное соединение цилиндра гибкого колеса с дном шлицевое соединение гибкого колеса с валом соединение с натягом жесткого колеса с корпусом цилиндрическая форма внутренней полости корпуса без внутренних углублений и карманов, упрощающая отливку и очистку после литья и механической обработки. Другие рекомендации по проектированию корпусных деталей и крьииек приведены в гл. 17. [c.244]

Планетарные и волновые ред торы. Конструкцию корпуса определяют расположенные в нем детали в планетарном редукторе—центральные колеса, водило, сатезглиты в волновом —генератор, гибкое и жесткое колеса. Поэтому в поперечном сечении корпус очерчен рядом окружностей. [c.278]

К недостаткам современных конструкций волновых передач можно отнести сравнительно высокое значение нижнего предела передаточного отношения (mil, 80 сравнительную сложность изготовления гибкого колеса н генератора волн — требуется специальная оснастка. Это затрудняет [шдивндуальное производство и ремонтные работы. [c.207]

Конструкция волнового зубчатого редуктора, разработанная фирмой USM (США), показана на рис. 10.46. Генератор волн, включаюпл,ий кулачок 7 овальной формы и шарикоподшипник в с гибкими кольцами, посажен на быстроходный вал I на привулканнзированной резиновой прокладке 8. Генератор волн деформирует зубчатый венец 4 гибкого колеса, выполненного в виде цилиндрической оболочки и соединенного сваркой с тихоходным валом 9. Жесткое колесо 5 выполнено заодно с корпусом. Крышка 3 выполнена с радиальными ребрами, которые охлаждаются потоком воздуха от вентилятора 2. [c.222]

Достоинства волновых передач определяются многопарностью зацепления зубьев. К ним относятся большое передаточное число в одной ступени (и до 350, а в специальных передачах — до нескольких десятков и даже сотен тысяч) малая масса и высокая нагрузочная способность при малых габаритах малые нагрузки на валы и опоры вследствие симметричной конструкции высокий к. п. д. (т1Л 0,9) малый шум при работе и др. Недостатки-, ограниченные частоты вращения генератора волн при больших диаметрах колес сложность изготовления гибкого колеса и генератора волн в единичном производстве. При серийном изготовлении волновых передач не возникает особых технологических трудностей и они дешевле планетарных. [c.371]

На рис. 20.8 показана конструкция одноступенчатого волнового редуктора с неподвижным жестким колесом о, имеющая двухволновый генератор 2 свободной деформации с двумя роликами (шарикоподшипниками), которые катятся внутри стального закаленного гибкого кольца 6, запрессованного в подвижное гибкое зубчатое колесо 7. Выходной вал 8, соединенный с гибким колесом, вращается в двух шарикоподшипниках, вмонтиро- [c.237]

М е X 1 и и 3 м 3-й. На рис. 29.12 и рис. 29.13 приведены схема и конструкция механизма пульта управления. Комбинированный волновой зубчатый редуктор ВЗР с неподвижным гиб-КИМ колесом 9 и зубчатой передачей имеет цилиндрический корпус 2, который винтами при-креплен к детали 15 корпуса механизма (рис. 29.13). Вращение валика двигателя Дв передается ко1есами 8, 7 и 10 на генератор волн 11 принудительной деформации гибкого колеса. [c.421]

Для обеспечения си.мметрии нагружения передачи обьино используют четное число зубьев колес. Разность чисел зубьев сопряженных колес для рис. 10.2.26, б - г равна 2. Независимо от конструкции генератора волн гибкое колесо при его нагружении изменяет свою начальную форк(у в соответствии с формой генератора волн и жесткого колеса, как показано. например, на рис. 10.2.26, г, благодаря чему в зацеплении участвует большое число пар зубьев (зона ц/ь), а угол давления а/, уменьшается с увеличением нагрузки. Волновая зубчатая передача позволяет получать передаточные отношения 80-400 при стальных гибких колесах. [c.579]

Независимо от конструкции генератора волн гибкое колесо при его нагружении изменяет свою начальную -форму (сх. е) Это происходит из-за наличия зазоров и упругости элементов, взаимодействующих с гибким ко- лесом. Если свободно расположенное гибкое колесо нагрузить с одного торца моментом Гу а с другого торца — силами fji (силами в зацеплении зубча-.тых колес), то при закручивании оно на переднем торце будет выпучиваться в сторону действия сил (на сх. е показано пунктиром). -Такое изменение формы колеса 7 ограничено с внешней стороны жестким колесом 2, а с внутренней стороны — генератором волн Н. Гибкое колесо стремится при этом принять форму жесткого колеса на участке t i и форму генератора волн на участке фл (сх. ж). С увеличением момента, закручивающего гибкое колесо, указанные зоны увеличиваются. В соответствии с этим увеличивается число пар зубвев в зацеплении и уменьшается угол давления ан в генераторе волн (угол между вектором силы Fhi и вектором скорости v ). Благодаря многопарности зацепления (нагрузку могут передавать до 50% всех пар зубьев), нагрузочная способность волновой передачи выше, чем планетарной, представленной на сх. а. КПД волновой передачи выше, чем у передачи на сх. а, так как в зацеплении зубья почти не перемещаются при прилегании гибкого колеса к жесткому, а в генераторе волн угол а/, меньше соответствующего угла давления в передаче с жесткий звеньями. При этом потери в зацеплении намного меньше, чем потери в генератору волн, так как перемещения в зацеплении несоизмеримо малы по сравнению с перемещениями в генераторе волн при суммарном силовом, воздействии одного порядка. [c.44]

Волновая зубчатая передача является конструктивной разновидностью планетарной передачи с одним центральным колесом и внутренним зацеплением, у которой сателлит выполнен тонкостенным с гибким зубчатым ободом, деформируемым во аремя работы передачи. Особенность конструкции водила такой передачи заключается в том, что шип, на котором врашается сателлит, преобразован в центральный. кулачок или в какое-либо устройство (в дальнейшем называемое генератором й), деформирующее гибкий сателлит таким образом, что он входит в зацепление с жестким центральным колесом С в нескольких зонах зацепления. При вращении генератора к зоны деформации и зацепления перемещаются по окружности, вызывая вращение гибкого сателлита (называемого гибким колесом Р) относительно жесткого колеСа С. Так как вращение генератора сопровождается гармоническим Деформированием гибкого колеса, передача получила название волновой. При двух зонах зацепления колес С и F ( = 2) передача называется двухволновой, а при трех зонах (п = 3) — трехволновой. Наибольшее применение имеют двухволновые передачи. Для снятия вращения с гибкого колеса его выполняют в виде тонкостенного стакана, переходящего в вал, или в виде трубы, связанной с валом зубчатой муфтой (рис. 7.1). [c.139]

Волновая механическая передача в некоторой мере является разновидностью планетарной зубчатой передачи II отличается от нее тем, что одно из колес выполнено с тонкостенным зубчатым венцом его называют гибким колесом. Рассмотрим работу волновой передачи на примере простейшего одноступенчатого редуктора, конструкция которого представлена на рис. 5.6, а, а кинематическая схема — на рис. 5.6, б. Волновая передача состоит из трех основных звеньев жесткого колеса 4 ф) с внутренними зубьям н (в рассматриваемой конструкции жесткое колесо выполнено как единое целое с корпусом из высокопрочного чугуна) гибкого колеса 5 (д), представляющего собой упругий тонкостенный стакан с внешними зубьями. Гибкое колесо 5 соединено с ведомым валом 6. Третьим звеном является генератор волн к, включающий водило 2, на концах которого вмонтированы два шарикоподшипника 3. Водило 2 вьшолнено заодно с ведущим валом 1, имеющим общую ось с ведомым валом б. [c.166]

Гибкие колеса волновых передач наиболее распространенных конструкций изображены на рис. 5.8. Для изготовления гибких колес используют стали марок ЗОХГСА, 38Х2МЮА, 40ХН2МА и другие конструкционные стали повышенной вязкости, которые менее чувствительны к концентрации напряжений. Заготовками могут служить бесшовные 1рубы [c.170]

Пример 5.5. Рассчитать основные параметры зубчатой пары волнового редуктора общего назначения для передачи момента вращения Aia = 500 Н-м при передапючном отношении и = 160 конструкции с гибким колесом типа стакан и кулачковым генератором волн с гибким подшипником. Режим работы редуктора — спокойный, ресурс работы — не менее 12-10 ч. [c.180]

К недостаткам волновых передач можно отнести следующее. Высовое значение нижнего предела передаточных отношений ( 80 при стальных гибких колесах). Сложность изготовления гибкого колеса и генератора волн, требующая специальной оснастки. Это затрудняет единичное производство и ремонтные работы. При серийном изготовлении в специализированном производстве волновые передачи дешевле простых и планетарных (значительно сокращается количество деталей (см. с. 10). Сравнительно малую жесткость на начальном участке нагружения. При нормальной нагрузке жесткость волновой передачи соизмерима с жесткостью простых и планетарных передач. Переменный характер жесткости отнесен к недостаткам условно. Для некоторых приводов он имеет положительное значение. Отсутствие конструкций с перекрещивающимися и пересекающимися осями. [c.9]

На рис. 11.4 изображен волновой редуктор японской фирмы, тип НОИС-65, делительный диаметр гибкого колеса 6,5 дюйма, или 165 мм. Особенности конструкции генератор соединен с валом с помощью привулканизированной резиновой шайбы гибкое колесо — штампованное с последующей механической обработкой жесткое колесо закреплено винтами. Гибкое колесо закреплено на валу с помощью специальной посадки с натягом лапы корпуса отъемные и прикреплены к корпусу винтами на валу генератора установлен вентилятор, а на крышке корпуса выполнены ребра для более интенсивного охлаждения. [c.169]

На рис. 11.5 изображен комплект основных деталей волнового редуктора. Такой комплект выпускается фирмами Harmohik dreiv Sistems и USM отдельно как конструкция, встраиваемая в машину, механизм и т. п. Особенность конструкции ступица у генератора и фланец у гибкого колеса, которые служат для соединения с валами. [c.169]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...