Волновые Гибкие колеса

На рис. 15.1, в показана схема герметичной волновой передачи. С ее помощью осуществляют передачу вращения из герметизированного пространства без применения подвижных уплотнений. Гибкое колесо g выполнено в виде глухого стакана с фланцем, которым колесо закрепляют на стенке, разделяющей пространства Лтл Б. Зубчатый венец гибкого колеса выполняют в средней части стакана. [c.235]

Гибкое колесо герметичной передачи вьшолняют в виде закрытого цилиндра (рис. 15.1, в), что. значительно увеличивает его жесткость. При этом возрастают уровень напряжений в цилиндре и нагрузка на генератор. Для их уменьшения увеличивают длину цилиндра. Переход цилиндра к стенке выполняют коническим и заканчивают тонкой диафрагмой. Диаметр гибкого колеса dg и параметры зацепления рассчитывают так же, как и для обычной волновой передачи. [c.238]

За координату по оси абсцисс принят угол ф (см. рис. 10.1). Перемещения отсчитываем от начального положения точки на недеформиро-ванном цилиндре. График подобен мгновенной фотографии поперечной волны. При вращении генератора волна перемещений бежит по окружности гибкого колеса. Поэтому передачу назвали волновой, а водило h — волновым генератором. [c.189]

В волновой передаче преобразование движения осуществляется путем деформирования гибкого звена. Этот новый принцип назовем принципом деформирования. Сущность этого принципа в том, что при волновом деформировании гибкого колеса всем его точкам сообщаются окружные скорости. При контакте гибкого колеса с жестким по гребням волн окружные скорости волновых перемещений сообщаются жесткому г.олесу (нлн гибкому), как ведомому звену передаточною механизма. [c.193]

Для того чтобы исключить интерференцию зубьев при принятой высоте зубьев /i= 1,75т, деформация гибкого колеса 6=1,8/п при а = 20°, а при а = 30 принимают б=1,6т. Для обеспечения наилучших условий зацепления нарезание зубчатых колес волновых передач производят со смещением инструмента. Гибкое колесо нарезают в недеформированном состоянии. [c.196]

Общепринятых методик расчета на предотвращение отмеченных видов разрушений пока нет, однако большинство исследователей в качестве основных критериев работоспособности волновых передач принимают прочность и выносливость гибкого колеса и долговечность подшипников генератора. [c.198]

Проверочные расчеты волнового редуктора состоят в проверке по формуле (8.16) выносливости оболочки гибкого колеса и опр где-лении срока службы гибкого подшипника, для чего можно использовать методику, изложенную в [291, [c.206]

Гибкие колеса для волновых передач, предназначенных для передачи движения через герметичную стенку, представляют собой закрытые с одн<5го конца оболочки. [c.428]

Кинематика волновой передачи. При вращении генератора каждая волна деформации бежит по периметру гибкого колеса, в ре- [c.428]

Волновая передача может быть двухступенчатой (рис. 15.20), В этом случае гибкое колесо / выполняется в виде кольца с двумя зубчатыми венцами z, и 23, которые входят в зацепление с жесткими колесами 2 и 4 с числами зубьев и соответственно). Жесткое колесо 2 неподвижно движение передается с помощью двух волновых зацеплений от вала генератора волн 3 жесткому колесу 4. Передаточное отношение многоступенчатой волновой передачи (рис, 15.20) определяется, как и аналогичного планетарного механизма, по формуле [c.429]

В волновой передаче числа зубьев не определяют значения передаточного числа и и могут быть любыми в пределах условия (3.169). Передаточное число зависит только от б. Из формулы (3.168) следует, что и равно отношению делительного диаметра ведомого (гибкого) колеса к разности делительных диаметров колес. Эту разность диаметров можно выполнить малой и получить большое передаточное число, что невозможно достигнуть в обычных зубчатых передачах, в которых передаточное число равно отношению делительных диаметров колес. [c.372]

В волновых передачах вращение передается и преобразуется за счет волнового деформирования одного из звеньев — гибкого колеса 2 (рис. 20.7, я). Передача состоит также из [c.236]

Волновые передачи кинематически представляют собой разновидность планетарных передач с одним гибким зубчатым колесом, поэтому для их кинематического исследования можно применить метод обращения движения. Если гибкое колесо 2 (см. рис. 20.7, а) будет выходным звеном, то, задавая мысленно механизму вращение со скоростью — ш , остановим водило И. Тогда передаточное отношение 21 обращенного механизма будет [c.238]

В механизмах приборов и систем управления применяются как кинематические, так и силовые волновые передачи с модулем т = 0,2. .. 2 мм. В силовых передачах гибкие колеса изготовляют из высококачественных легированных сталей, а в кинематических передачах — из пластмасс. [c.239]

Материалы гибкого и жесткого колес. Для тяжелонагру-женных гибких колес (при малых и) применяют стали с повыщенной ударной вязкостью марок 38ХМЮА (а ,= = 450...480 Н/ммД, 40ХНМА (а 1 =480 Н/ммД, которые менее чувствительны к конценчрации напряжений. Средне-и легконагруженные гибкие колеса изготовляют из более дешевых ст алей марок ЗОХМА, ЗОХГСА (а , =420... 440 Н/мм ). Сталь ЗОХГСА принята как основная для изготовления волновых редукторов общего назначения. [c.171]

Рис. 15.13. волновой редуктор с,отъемными лапами, которые кропятся к цилиндрическому корпусу винтами. Особенности конструкции консольное расположение генератора на валу электродвигателя, генератор соединен с валом с помощью привулканизированной резиновой шайбы /, гибкое колесо — штампованное с последующей механической обработкой, жесткое колесо закреплено винтами гибкое колесо соединено с валом посадкой с натягом. [c.221]

Геометрические параметры зубчатых венцов гибкого и жесткого колес. Одним из основных геометрических парамег юв волновой передачи является внутренний диаметр д гибкого колеса, приближенное значение которого определяют по критерию усталостной прочности гибкого венца, [c.235]

Материалы гибкого и жесткого колес. Гибкие колеса волновых передач изготовляют из легированных сталей. Термической обработке — улучшению —подвергают заготовку в виде толстой трубы (твердость 30—37 НКСД. Механическую обработку выполняют после термообработки. Зубчатый венец рекомендуют подвергать упрочнению наклепу, включая впадины зубьев, или азотированию. [c.236]

Жесткие колеса волновых передач характеризует менее высокое напряженное состояние. Их изготовляют из обычных конструкционных сталей марок 45, 40Х, ЗОХГСА с твердостью на 20...30 НВ ниже твердости гибкого колеса. Возможно выполнение жесткого колеса из чугуна марки ВЧбО-1,5. [c.236]

На рис. 15.12 представлена типовая конструкция из стандартного ряда волновых редукторов общего назначения —редуктор Вз-160 (разработка ВНИИредук-тора и МВТУ им. Н.Э. Баумана). Отличительные особенности конструкции двухопорный вал генератора соединение кулачкового генератора с валом с помощью шарнирной муфты (рис. 15.10, б) сварное соединение цилиндра гибкого колеса с дном шлицевое соединение гибкого колеса с валом соединение с натягом жесткого колеса с корпусом цилиндрическая форма внутренней полости корпуса без внутренних углублений и карманов, упрощающая отливку и очистку после литья и механической обработки. Другие рекомендации по проектированию корпусных деталей и крьииек приведены в гл. 17. [c.244]

Схема волновой передачи изображена на рис. 10.1. Передача состоит из трех основных элементов гиб сого колеса g жеспюго колеса Ь волнового генератора h. Наружный диаметр гибкого колеса меньше внутреннего диаметра di, жесткого колеса " [c.188]

Очевидно, что разность радйусов можно выполнить малой, а f—большим. Большое i—одно из положительных качеств волновой передачи. Значение для фрикционных передач ограничивается точностью изготовления или допускаемыми отклонениями размеров диаметров. Практически выполняют ЮОО- Значение ограничивает прочность гибких колес, так как значение напряжений пропорционально размеру деформирования w . При стальных гибких колесах ijnin зй 80. Ограничение один из недостатков волновых передач. [c.190]

Точка контакта гибкого и жесткого колес перемещается вместе с генератором и остается в вершине бегущей волны деформирования. При этом окружная скорость ведомого звена (жестког о или гибкого колеса) остается постоянной У( =сг1оСОд=сопз1. Постоянным будет и передаточное отношение. В этом проявляется весьма остроумное использование принципа деформирования для преобразования движения в волновых передачах. [c.192]

Большое число зубьев в зацеплении можно получить и в ненагру-жениой передаче, если профиль зубьев жесткого колеса выполнить по форме, эквидистантной форме траектории точки ag (см. рис. 10.7), а профиль зуба гибкого колеса — сопряженным к профилю зуба жесткого колеса. Мри этом зуб колеса 1> должен быть выпуклым. Известно, что внутренние эвольвентные зубья имеют вогнутый профиль. Поэтому они не оптимальны для волновых передач. [c.199]

Волновая передача может быть работоспособной при различшлк формах и размерах деформирования гибкого колеса. Здеть нет одио-значно о решения. Исследователями предложены формы по os 2ф, [c.199]

К недостаткам современных конструкций волновых передач можно отнести сравнительно высокое значение нижнего предела передаточного отношения (mil, 80 сравнительную сложность изготовления гибкого колеса н генератора волн — требуется специальная оснастка. Это затрудняет [шдивндуальное производство и ремонтные работы. [c.207]

Минимальное передаточное число Umin = 60...80 для волновых передач со стальным гибким колесом ограничивается его прочностью на изгиб, так как с уменьшением и растет 6, Ытах = 250...300 ограничивается минимальным модулем зуборезного инструмента (т>0,1 мм). [c.195]

В волновых передачах обычно применяется мелкомодульное эвольвентное зацепление с уменьшенной высотой зубьев к=, 1Ът. Это способствует уменьшению напряжения изгиба у гибкого колеса с оптимальной толщиной стенки. Для нарезания зубьев используется обычный инструмент (червячная фреза или долбяк) со стандартным исходным контуром при а = 20°. Молшо нспользо ать также исходный контур с а = 30°, применяемый при изготовлении зубчатых муфт, при этом будут несколько меньшими напряжения изгиба в гибком зубчатом колесе. [c.196]

Потеря работоспособности волновых передач определяется в основном усталостным разрушением гибкого колеса, подшипников генератора, внутренней поверхности гибкого колеса и контактя-рующих с ней поверхностей генератора, износом зубьев. [c.198]

Волновая передача состоит из трех основных элементов двух зубчатых колес (одногос внутренним, а другого с наружным зацеплением) и генератора волн, деформирующего одно из этих колес. На рис. 222, а показана принципиальная схема одноступенчатой волновой передачи. Генератор волн Н (обозначение по аналогии с планетарными механизмами) — вращающееся звено с двумя роликами деформирует гибкое звено — колесо а,., которое принимает форму эллипса. В зонах большой оси эллипса зубья гибкого колеса входят в зацепление с зубьями жесткого колеса на полную рабочую высоту, а в зонах малой оси полностью выходят из зацепления. Такую передачу называют двухволновой (по числу волн деформации гибкого звена в двух зонах зацепления). Очевидно, что передачи могут быть одноволновые, трехволновые и т. д. При вращении ведущего вала волна деформации гибкого звена перемещается вокруг геометрической оси генератора, а форма деформации изменяется синхронно с каждым новым его положением, т. е. генератор гонит волну деформации. [c.349]

Конструкция волнового зубчатого редуктора, разработанная фирмой USM (США), показана на рис. 10.46. Генератор волн, включаюпл,ий кулачок 7 овальной формы и шарикоподшипник в с гибкими кольцами, посажен на быстроходный вал I на привулканнзированной резиновой прокладке 8. Генератор волн деформирует зубчатый венец 4 гибкого колеса, выполненного в виде цилиндрической оболочки и соединенного сваркой с тихоходным валом 9. Жесткое колесо 5 выполнено заодно с корпусом. Крышка 3 выполнена с радиальными ребрами, которые охлаждаются потоком воздуха от вентилятора 2. [c.222]

Волновая зубчатая передача (рис. 15.19) отличается от других зубчатых механизмов тем, что один ее элемент гибкое колесо претерпевает волновую деформацию, за счет которой происходит Г1ередача вращательного движения. Волновая зубчатая передача состоит из трех основных элементов гибкого зубчатого колеса I (рис. 15.19, а,д), жесткого колеса 2 и генератора волн Ь. Гибкое зубчатое колесо представляет собой тонкостенную оболочку. Один KObien ее соединен с валом и сохраняет цилиндрическую форму, на другом конце ее торца нарезан зубчатый конец с числом зубьев 2,. Этот конец оболочки деформируется на величину 2Ш(, генератором волн, введенным внутрь ее. [c.427]

Особенности волнового зацепления. При вращении генератора волн через каждую точку обода гибкого колеса за один оборот генератора проходят две волки деформации. Напряжения в материале гибкого колеса не должны превышать до[ усти-мых при знакопеременной нагрузке и во всяком случае не выходить за пределы линейного участка кривой закона Гука. Поэтому для стальных колес величина деформации шо и толп ,ина обода гибкого колеса под зубом йс относительно малы Wo == (0,()0 5...0,015jJi /г, = (0,005...О,ОЗ) /,. [c.430]

Малая величина деформации Wy определяет малую разницу делительных радиусов жесткого колеса и гибкого колеса до деформации и ма.чую разность чисел зубьев колес, а соотношение величин Wq и (i соответствует большому числу зубьев. При таких соотношениях величин Wq, z,, Zj зазоры между зубьями в зоне верплины волны деформации малы и в значительной степени исчезают при нагружении и даже при сборке передачи. Благодаря этому в волновой передаче очень болыпое число пар зубьев (до 40%) одновременно находится в зацеплении. [c.430]

За исходный параметр геометрического расчета передач в 1ут-рсннего и внешнего деформирования принимается величина максимальной относительной деформации гибкого колеса Wfjr,. Уравнение д 1я определения расчетного числа зубьев условпоТо колеса в1> водится на основе уравнения срединной линии деформированного гибкого колеса (см. Шувалов С. А., Волков А. Д. Деформация гибкого зубчатого колеса волновой передачи двумя дисками, Известия вузов. № 10, 1974) [c.431]

При вращении водила деформация венца гибкого колеса перемещается по его окружности в виде бегущей волны. Поэтому передачу называют волновой, а водило — генератором волн. Так как зацепление зубчатых колес происходит в двух зонах, то радиальные перемещения венца гибкого колеса по окружности образуют две волны. Поэтому такую передачу называют двухволновой. Возможны трехволновые передачи. Вращение генератора волн (ведущего звена) вызывает вращение гибкого колеса, которое, обкатываясь по неподвижному колесу, вращает ведомый вал. Ведущи.м звеном может быть также любое зубчатое колесо. Материал гибких колес стали 40Х, 40ХНМА, ЗОХГСА и др,, а для передачи небольших мощностей — пластмассы. [c.371]

Достоинства волновых передач определяются многопарностью зацепления зубьев. К ним относятся большое передаточное число в одной ступени (и до 350, а в специальных передачах — до нескольких десятков и даже сотен тысяч) малая масса и высокая нагрузочная способность при малых габаритах малые нагрузки на валы и опоры вследствие симметричной конструкции высокий к. п. д. (т1Л 0,9) малый шум при работе и др. Недостатки-, ограниченные частоты вращения генератора волн при больших диаметрах колес сложность изготовления гибкого колеса и генератора волн в единичном производстве. При серийном изготовлении волновых передач не возникает особых технологических трудностей и они дешевле планетарных. [c.371]

Если вращать водило, которое обычно является входным звеном, то зоны зацепления зубьев будут также вращаться, образуются бегущие волновые деформации гибкого колеса (отсюда и название передачи). Водило называется генератором волн (волнообразователем). При двух роликах на водиле передача называется двухволновой, при трех роликах — трехволновой. Наряду с такими генераторами свободной деформации применяются генераторы принудительной деформации (рис. 20.7, ) в виде кулачка эллиптического или другого профиля, которые создают определенную деформацию гибкого колеса. Передачи с генератором принудительной деформации более долговечны. [c.237]

На рис. 20.8 показана конструкция одноступенчатого волнового редуктора с неподвижным жестким колесом о, имеющая двухволновый генератор 2 свободной деформации с двумя роликами (шарикоподшипниками), которые катятся внутри стального закаленного гибкого кольца 6, запрессованного в подвижное гибкое зубчатое колесо 7. Выходной вал 8, соединенный с гибким колесом, вращается в двух шарикоподшипниках, вмонтиро- [c.237]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...