Волновая жесткое колесо

Конструкции жестких колес. Жесткие колеса волновых передач подобны [c.238]

Волновая передача может быть двухступенчатой (рис. 15.20), В этом случае гибкое колесо / выполняется в виде кольца с двумя зубчатыми венцами z, и 23, которые входят в зацепление с жесткими колесами 2 и 4 с числами зубьев и соответственно). Жесткое колесо 2 неподвижно движение передается с помощью двух волновых зацеплений от вала генератора волн 3 жесткому колесу 4. Передаточное отношение многоступенчатой волновой передачи (рис, 15.20) определяется, как и аналогичного планетарного механизма, по формуле [c.429]

На рис. 9.3 представлены две схемы фрикционного варианта волновой передачи, состоящей из жесткого колеса Ь, гибкого колеса g и роликового генератора волн h, причем наружный диаметр недеформированного гибкого колеса несколько меньше внутреннего диаметра жесткого колеса охватывающий размер по роликам сделан таким, чтобы деформированное гибкое [c.186]

Передаточное отношение. В волновой фрикционной передаче передаточное отношение зависит от разности диаметров жесткого и гибкого колес и равно отношению диаметра ведомого колеса к разности диаметров колес. Заменяя отношение диаметров колес отношением чисел их зубьев, получим передаточное отношение и для волновой зубчатой передачи при ведомом жестком колесе [c.188]

Волновые зубчатые передачи (см. 11.2, рис. 11.5 и 11.6) Одноступенчатые Двухступенчатые С двумя жесткими колесами Комбинированные Соосное 50—250 2 000—50 000 2 500—100 ООО 250—2 000 0,90—0,70 0,80—0,50 0,08—0,01 0,85-0,65 [c.404]

Волновая передача (рис. 3.53) состоит из жесткого I и гибкого 2 зубчатых колес и генератора волн 3, составленных по схеме планетарной передачи. Вставленный в гибкое колесо генератор волн упруго деформирует его, превращая из круглого в эллиптическое. Зубья гибкого колеса в зоне большей оси входят при этом в зацепление на полную высоту с зубьями жесткого колеса (участок а на рис. 3.53) и совершенно не касаются друг друга в зоне малой полуоси (участок в ). На участках между а и б зубья жесткого и гибкого колес зацепляются частично ( б ). Вращение генератора волн приводит к последовательной деформации гибкого зубчатого колеса на новых участках (движение волны деформации) и перемещению зон зацепления. Так как числа зубьев жесткого и гибкого 2 зубчатых колес не одинаковы, то при неподвижном жестком колесе за один оборот генератора гибкое звено повернется на число угловых шагов зубьев, равное Хх — г . [c.274]

Если в волновой передаче гибкое звено закреплено, а жесткое колесо является ведомым, передаточное отношение от генератора (ведущего звена) к жесткому колесу (ведомому звену) определяется аналогично выражением [c.233]

Наиболее распространенная волновая передача (рис. 13.1) состоит из водила Н, вращающегося гибкого колеса / с наружными зубьями и неподвижного жесткого колеса 2 с внутренними зубьями. [c.188]

В волновой передаче преобразование движения осуществляется за счет деформирования зубчатого венца гибкого колеса. При враш ении водила волна деформации бежит по окружности гибкого зубчатого венца при этом венец обкатывается в обратном направлении по неподвижному жесткому колесу, вращая стакан и вал. Поэтому передача называется волновой, а водило — волновым генератором. [c.188]

Жесткое колесо волновых передач по конструкции подобно колесам с внутренними зубьями обычных и планетарных передач (см. рис. 12.3). Характеризуется менее высоким напряженным [c.191]

Материалы гибкого и жесткого колес. Для тяжелонагру-женных гибких колес (при малых и) применяют стали с повыщенной ударной вязкостью марок 38ХМЮА (а ,= = 450...480 Н/ммД, 40ХНМА (а 1 =480 Н/ммД, которые менее чувствительны к конценчрации напряжений. Средне-и легконагруженные гибкие колеса изготовляют из более дешевых ст алей марок ЗОХМА, ЗОХГСА (а , =420... 440 Н/мм ). Сталь ЗОХГСА принята как основная для изготовления волновых редукторов общего назначения. [c.171]

Жесткие колеса волновых передач работают в менее напряженных условиях, поэтому их изгоювляют из обычных [c.171]

Конструкции жестких колес. Жесткие колеса волновых передач подобны колесам с внутренними зубьями обычных (с неподвижными осями) и планетарных передач. Жесткое колесо / (рис. 10.4, а) запрессовано в корпус 2. Вращающий момент воспринимается посадкой с натягом и тремя-четырьмя ппифтами 3. В конструкции но рис. 10.4, а жесткое колесо / имеет фланец и центрирующие пояски для установки колеса в корпус 2 и крышки 4 на колесо. Конструкция колеса по рис. 10.4, а проще, но монтаж и демонтаж жесткого колеса менее удобны. Конструкция но рис. 10.4, 6 обеспечивает большую жесткость колеса. [c.174]

Рис. 15.13. волновой редуктор с,отъемными лапами, которые кропятся к цилиндрическому корпусу винтами. Особенности конструкции консольное расположение генератора на валу электродвигателя, генератор соединен с валом с помощью привулканизированной резиновой шайбы /, гибкое колесо — штампованное с последующей механической обработкой, жесткое колесо закреплено винтами гибкое колесо соединено с валом посадкой с натягом. [c.221]

Геометрические параметры зубчатых венцов гибкого и жесткого колес. Одним из основных геометрических парамег юв волновой передачи является внутренний диаметр д гибкого колеса, приближенное значение которого определяют по критерию усталостной прочности гибкого венца, [c.235]

Материалы гибкого и жесткого колес. Гибкие колеса волновых передач изготовляют из легированных сталей. Термической обработке — улучшению —подвергают заготовку в виде толстой трубы (твердость 30—37 НКСД. Механическую обработку выполняют после термообработки. Зубчатый венец рекомендуют подвергать упрочнению наклепу, включая впадины зубьев, или азотированию. [c.236]

Жесткие колеса волновых передач характеризует менее высокое напряженное состояние. Их изготовляют из обычных конструкционных сталей марок 45, 40Х, ЗОХГСА с твердостью на 20...30 НВ ниже твердости гибкого колеса. Возможно выполнение жесткого колеса из чугуна марки ВЧбО-1,5. [c.236]

На рис. 15.12 представлена типовая конструкция из стандартного ряда волновых редукторов общего назначения —редуктор Вз-160 (разработка ВНИИредук-тора и МВТУ им. Н.Э. Баумана). Отличительные особенности конструкции двухопорный вал генератора соединение кулачкового генератора с валом с помощью шарнирной муфты (рис. 15.10, б) сварное соединение цилиндра гибкого колеса с дном шлицевое соединение гибкого колеса с валом соединение с натягом жесткого колеса с корпусом цилиндрическая форма внутренней полости корпуса без внутренних углублений и карманов, упрощающая отливку и очистку после литья и механической обработки. Другие рекомендации по проектированию корпусных деталей и крьииек приведены в гл. 17. [c.244]

Планетарные и волновые ред торы. Конструкцию корпуса определяют расположенные в нем детали в планетарном редукторе—центральные колеса, водило, сатезглиты в волновом —генератор, гибкое и жесткое колеса. Поэтому в поперечном сечении корпус очерчен рядом окружностей. [c.278]

Схема волновой передачи изображена на рис. 10.1. Передача состоит из трех основных элементов гиб сого колеса g жеспюго колеса Ь волнового генератора h. Наружный диаметр гибкого колеса меньше внутреннего диаметра di, жесткого колеса " [c.188]

Точка контакта гибкого и жесткого колес перемещается вместе с генератором и остается в вершине бегущей волны деформирования. При этом окружная скорость ведомого звена (жестког о или гибкого колеса) остается постоянной У( =сг1оСОд=сопз1. Постоянным будет и передаточное отношение. В этом проявляется весьма остроумное использование принципа деформирования для преобразования движения в волновых передачах. [c.192]

Большое число зубьев в зацеплении можно получить и в ненагру-жениой передаче, если профиль зубьев жесткого колеса выполнить по форме, эквидистантной форме траектории точки ag (см. рис. 10.7), а профиль зуба гибкого колеса — сопряженным к профилю зуба жесткого колеса. Мри этом зуб колеса 1> должен быть выпуклым. Известно, что внутренние эвольвентные зубья имеют вогнутый профиль. Поэтому они не оптимальны для волновых передач. [c.199]

Материал жестких колес волновых передач — сталь марок 45 40Х, 40ХН, ЗОХГСА при НВ 200...280. [c.203]

Волновая передача состоит из трех основных элементов двух зубчатых колес (одногос внутренним, а другого с наружным зацеплением) и генератора волн, деформирующего одно из этих колес. На рис. 222, а показана принципиальная схема одноступенчатой волновой передачи. Генератор волн Н (обозначение по аналогии с планетарными механизмами) — вращающееся звено с двумя роликами деформирует гибкое звено — колесо а,., которое принимает форму эллипса. В зонах большой оси эллипса зубья гибкого колеса входят в зацепление с зубьями жесткого колеса на полную рабочую высоту, а в зонах малой оси полностью выходят из зацепления. Такую передачу называют двухволновой (по числу волн деформации гибкого звена в двух зонах зацепления). Очевидно, что передачи могут быть одноволновые, трехволновые и т. д. При вращении ведущего вала волна деформации гибкого звена перемещается вокруг геометрической оси генератора, а форма деформации изменяется синхронно с каждым новым его положением, т. е. генератор гонит волну деформации. [c.349]

Конструкция волнового зубчатого редуктора, разработанная фирмой USM (США), показана на рис. 10.46. Генератор волн, включаюпл,ий кулачок 7 овальной формы и шарикоподшипник в с гибкими кольцами, посажен на быстроходный вал I на привулканнзированной резиновой прокладке 8. Генератор волн деформирует зубчатый венец 4 гибкого колеса, выполненного в виде цилиндрической оболочки и соединенного сваркой с тихоходным валом 9. Жесткое колесо 5 выполнено заодно с корпусом. Крышка 3 выполнена с радиальными ребрами, которые охлаждаются потоком воздуха от вентилятора 2. [c.222]

Волновая зубчатая передача (рис. 15.19) отличается от других зубчатых механизмов тем, что один ее элемент гибкое колесо претерпевает волновую деформацию, за счет которой происходит Г1ередача вращательного движения. Волновая зубчатая передача состоит из трех основных элементов гибкого зубчатого колеса I (рис. 15.19, а,д), жесткого колеса 2 и генератора волн Ь. Гибкое зубчатое колесо представляет собой тонкостенную оболочку. Один KObien ее соединен с валом и сохраняет цилиндрическую форму, на другом конце ее торца нарезан зубчатый конец с числом зубьев 2,. Этот конец оболочки деформируется на величину 2Ш(, генератором волн, введенным внутрь ее. [c.427]

Малая величина деформации Wy определяет малую разницу делительных радиусов жесткого колеса и гибкого колеса до деформации и ма.чую разность чисел зубьев колес, а соотношение величин Wq и (i соответствует большому числу зубьев. При таких соотношениях величин Wq, z,, Zj зазоры между зубьями в зоне верплины волны деформации малы и в значительной степени исчезают при нагружении и даже при сборке передачи. Благодаря этому в волновой передаче очень болыпое число пар зубьев (до 40%) одновременно находится в зацеплении. [c.430]

На рис. 20.8 показана конструкция одноступенчатого волнового редуктора с неподвижным жестким колесом о, имеющая двухволновый генератор 2 свободной деформации с двумя роликами (шарикоподшипниками), которые катятся внутри стального закаленного гибкого кольца 6, запрессованного в подвижное гибкое зубчатое колесо 7. Выходной вал 8, соединенный с гибким колесом, вращается в двух шарикоподшипниках, вмонтиро- [c.237]

Структурные схемы волновых передач. В настоящее время существует много разновидностей волновых передач. На рис. 20.9, а показана схема волновой передачи с неподвижньш гибким колесом Г и вращающимся жестким колесом Ж. Частота вращения генератора Н равна Пц частота вращения колеса Ж равна Лж- Генератор изображается со стрелками, показывающими направление сил, деформирующих гибкое звено. На рис. 20,9 б показана схема с неподвижным жестким колесом. На рис. 20,9, й показана схема, в которой ролики генератора нажимают на внешнюю поверхность цилиндра гибкого колеса. На рис. 20.9, г показана схема с плоским гибким колесом, имеющим зубья на торцовой поверхности жесткое колесо неподвижное и имеет зубья на конической поверхности. Двухволновой генератор, нажимая на диск гибкого колеса, изгибает его, вводя в зацепле- [c.239]

При вращении генератора 1 волнового фрикционного механизма (рис. 19.11) гибкое колесо 2 диаметром обкатывается по жесткому колесу 3 диаметром Если обкатка осуществляется без скольжения, колесо 2 должно повернуться на угол, определяемый разносг тью длин окружностей гибкого и жесткого колеса. При разности диаметров жесткого и гибкого колес — 3 , == 1 о разность длин окружностей гибкого и жесткого колес будет nW(,. При не-вращающемся гибком колесе жесткое колесо повернется в направлении вращения генератора на угол срз = 2яй7о/ ц7 , Передаточное отношение в этих случаях будет [c.238]

Волновая передача. Идею волновой передачи рассмотрим на примере работы простейшего одноступенчатого редуктора, представленного на рис. 3.80. Как и планетарная, волновая передача состоит из трех основных звеньев жесткого колеса 5 (Ж) с внутренними зубьями гибкого колеса 4 (Г), представляющего собой упругий тонкостённый стакан с внешними зубьями гибкое колесо 4 соединено с ведомым валом 6. Третьим звеном является деформатор (генератор волн) й, включающий водило 2, на концах которого вмонтированы два шарикоподшипника 3. Водило 2 выполнено заодно с ведущим валом 1, имеющим общую ось с ведомым валом 6. [c.467]

На рис. 9.46 приведена кинематическая схема волновой герметичной передачи, посредством которой можно передавать вращательное движение из среды А в агрессивное или безвоздушное пространство R Глу- рис. 9.46 хой гибкий стакан 3 с гибким фланцем герметично прикреплен к стенке 2 (например, приварен). Таким образом пространство А надежно изолировано от среды Б. Передача вращающего момента происходит следующим образом. Ведущий вал 1 с генератором волн h деформирует неподвижное гибкое колесо-стакан 3 с внешним зубчатым венцом, расположенным в средней части стакана. Зубья колеса 3 по вершинам перемещающихся волн зацепляются с зубьями жесткого колеса 4, приводя его и соединенный с ним ведомый вал 5 во вращение. Ни одна другая передача не может так просто решить эту задачу. Передачи такой контрукции находят применение в химической, атомной, космической и других областях техники. [c.229]

Основным элементом волновой передачи является гибкое зубчатое колесо, которое деформируется в радиальном направлении волнообразователем и входит на соответствующих участках в зацепление с жестким колесом. [c.326]

Рис. 3.207. Волновая передача, имеющая мопщость 500 л. с., и = 50 и и , = 53 ООО об/мин. Гибкое звепо 3 представляет собой колоколообразную оболочку. Эллиптический генератор 4 представляет одно целое с ведущим валом. Жесткое колесо 2 выполнено в виде 14 дисков, фиксированных консольными выступами на ведомом звене I. Сечение выступов изменяется так, что относительное смещение дисков по окружности в результате деформации выступов соответствует закручиванию гибкого вала.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...