Жесткость волновой передачи

Глава 10 ЖЕСТКОСТЬ ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ [c.160]

Диаграмма рис. 10.1, а свидетельствует о том, что жесткость волновых передач непостоянна. Приближенно можно выделить два участка с различной жесткостью, разделенных на диаграмме точкой А. Начальный участок характеристики имеет меньшую жесткость (объяснение дано ниже). Для практических расчетов используют приведенную линейную характеристику, изображенную на рис. 10.1, а штриховой линией. [c.161]

К недостаткам волновых передач можно отнести ограниченные частоты вращения ведущего вала генератора волн при больших диаметрах колес (во избежание больших окружных скоростей генератора), мелкие модули зубчатых колес (0,15—2 мм), сложность изготовления гибкого колеса и генератора волн в индивидуальном производстве или при ремонте (требуется специальная оснастка). При серийном изготовлении в специализированном производстве волновые передачи дешевле планетарных. Крутильная жесткость волновых передач несколько меньше простых зубчатых, но обычно является достаточной. [c.334]

Гибкое колесо герметичной передачи вьшолняют в виде закрытого цилиндра (рис. 15.1, в), что. значительно увеличивает его жесткость. При этом возрастают уровень напряжений в цилиндре и нагрузка на генератор. Для их уменьшения увеличивают длину цилиндра. Переход цилиндра к стенке выполняют коническим и заканчивают тонкой диафрагмой. Диаметр гибкого колеса dg и параметры зацепления рассчитывают так же, как и для обычной волновой передачи. [c.238]

Критерии работоспособности и расчета волновых передач. В результате экспериментальных исследований и опыта эксплуатации установлено, что основные причины потери работоспособности волновых передач—разрушение гибких колес и гибких подшипников качения, генераторов недостаточная жесткость генераторов и жесткость колеса изнашивание зубьев, которое зависит от напряжений смятия перегрев передачи. По всем перечисленным критериям работоспособности вести проектировочный расчет передачи затруднительно. Из всех деталей передачи наиболее уязвимо гибкое колесо. В нем возникают переменные напряжения изгиба, вызванные воздействием генератора и напряжения кручения под действием вращающего момента. Поэтому при расчете на прочность определяют главный параметр волновой передачи — внутренний посадочный диаметр гибкого колеса d (см. рис. 9.47) [c.232]

При увеличении числа "Зубьев (г > 600) возрастают требования к точности изготовления колес и жесткости элементов волновой передачи, а при < 140 снижается выносливость на изгиб зубьев и обода гибкого колеса. Эти ограничения определяют диапазон рекомендуемого передаточного отношения 70 < < 300 для схемы С — Р—к. Наибольшее передаточное отношение при заданном диаметре гибкого колеса ограничено также минимальным значением модуля, который можно применять из технологических условий (отечественная промышленность выпускает серийно долбяки с т 0,3 мм). [c.141]

В результате экспериментальных исследований и опыта эксплуатации установлено, что основными причинами потери работоспособности волновых передач являются разрушения гибких колес и гибких подшипников качения генераторов, недостаточная жесткость генератора и жесткого колеса, износ зубьев, перегрев передачи. [c.173]

Гибкое колесо является одним из основных элементов, определяющих работоспособность волновой передачи. Рис. 2.23 дает представление о конструкции гибкого колеса. Его венец соединяется с дном и выходным валом при помощи тонкостенного цилиндра. В исполнении 1 (см. рис. 2.23) колесо имеет гибкое дно и фланец, исполнение II выполнено с зубчатым сочленением, которое может быть наружным или внутренним. В исполнении III жесткость соединения цилиндра с валом увеличивается, и нагрузка на генератор по сравнению с исполнениями I и II возрастает. Зубчатое сочленение допускает подвижность соединяемых деталей, в результате чего напряжения в цилиндре уменьшаются. [c.27]

На практике установлено, что основными критериями работоспособности волновых передач являются прочность гибкого колеса прочность подшипников генератора жесткость генератора и жесткого колеса изнашивание зубьев тепловой режим. [c.169]

Методы расчета жесткости и точности простых зубчатых передач не могут быть полностью распространены на волновые передачи. Расчеты, учитывающие особенности волновых передач, пока еще не разработаны. В настоящее время жесткость и точность волновых передач принято оценивать экспериментально. При этом используют диаграмму крутильной жесткости. [c.160]

Работоспособность волновых передач зависит от выносливости гибкого колеса и долговечности подшипников генератора, жесткости генератора и неподвижного колеса, износостойкости [c.318]

Конструкции гибких колес. На рис. 12.3 показаны наиболее распространенные конструкции гибких колес волновых передач с гибким дном и фланцем для присоединения к валу (а), с наружным (б) и внутренним (в) шлицевым присоединением к валу. Шлицевое соединение снижает жесткость цилиндра и, вследствие осевой подвижности, уменьшает напряжение в нем. [c.189]

Конструкции гибких колес. Парис. 10.3 показаны наиболее распространенные конструкции гибких колес волновых передач на рис. 10.3, а - с гибким дном и фланцем для присоединения к валу на рис. 10.3, б, в - о, шлицевым присоединением к валу. Шлицы могут быть нарезаны на наружной (рис. 10.3, б) или на внутренней поверхности цилиндра (рис. 10.3, в). Шлицевое соединение снижает жесткость цилиндра и вследствие осевой подвижности уменьшает напряжения в нем. [c.223]

При малой жесткости генератор (и жесткое колесо) может вращаться (проскакивать) при неподвижном выходном вале. Объясняется это тем, что при дес юрма-ции генератора под нагрузкой его овальная форма приближается к круговой (уменьшается а о)- Это нарушает волновой принцип передачи движения. [c.169]

К недостаткам волновых передач можно отнести следующее. Высовое значение нижнего предела передаточных отношений ( 80 при стальных гибких колесах). Сложность изготовления гибкого колеса и генератора волн, требующая специальной оснастки. Это затрудняет единичное производство и ремонтные работы. При серийном изготовлении в специализированном производстве волновые передачи дешевле простых и планетарных (значительно сокращается количество деталей (см. с. 10). Сравнительно малую жесткость на начальном участке нагружения. При нормальной нагрузке жесткость волновой передачи соизмерима с жесткостью простых и планетарных передач. Переменный характер жесткости отнесен к недостаткам условно. Для некоторых приводов он имеет положительное значение. Отсутствие конструкций с перекрещивающимися и пересекающимися осями. [c.9]

Конструкции жестких колес. Жесткие колеса волновых передач подобны колесам с внутренними зубьями обычных (с неподвижными осями) и планетарных передач. Жесткое колесо / (рис. 10.4, а) запрессовано в корпус 2. Вращающий момент воспринимается посадкой с натягом и тремя-четырьмя ппифтами 3. В конструкции но рис. 10.4, а жесткое колесо / имеет фланец и центрирующие пояски для установки колеса в корпус 2 и крышки 4 на колесо. Конструкция колеса по рис. 10.4, а проще, но монтаж и демонтаж жесткого колеса менее удобны. Конструкция но рис. 10.4, 6 обеспечивает большую жесткость колеса. [c.174]

Фенилон благодаря высоким механическим свойствам, жесткости, твердости и износостойкости является эффективным материалом в запорных устройствах, седлах клапанов, узлах трения, зубчатых колесах, волновых передачах, а также в качестве диэлектрических изделий. [c.258]

Механнзмы подач и их приводы. К основным критериям механизмов подач (обычно шариковых, винтовых и волновых передач в современных станках с ЧПУ и многоцелевых станках, гидро-или пневмоцилиндров в ряде других видов оборудовани ) относятся равномерность подачи выходного звена, сохранение в про цессе работы заданного усилия подачи, жесткости (предварительного натяга), малое время восстановления скорости при реакции на нагрузку, влияющее на точность положения и стойкость инструмента, динамические характеристики. С учетом температурных деформаций эти свойства определяют также и технологическую надежность. Дополнительно к механизмам подач предъявляется требование защиты от перегрузок, что особенно актуально в условиях полной автоматизации работы технологических модулей ж мелкосерийного производства, когда технология не всегда достаточно отработана. Для ряда видов обработки важное значение имеет также такой критерий, как точность и время позиционирова-лия выходного звена — каретки или стола (более подробно эти вопросы рассмотрены в следующем разделе). Требования к приводу те же, что и у привода главного движения,— высокий КПД, уменьшение затрат времени на переключение подач, снижение динамических нагрузок на детали привода, шума и вибраций, обес печение высокой равномерности движения и надежности привода. Длительность сохранения технологической надежности станков существенно зависит от долговечности и свойств поверхностного слоя направляющих, винтовых пар и редукторов механизмов но-дач. [c.27]

Оценивая схему измерения, отметим следующее. На первый взгляд может показаться, что существенное уменьпление жесткости контрольного зуба сопровождается существенным искажением точности измерений. В действительности этого нет, так как вследствие многопарности зацепления в волновой передаче значение деформации контрольного зуба не зависит от его жесткости. Она равна или близка к деформации соседних зубьев, работающих в нормальных условиях. Погрещности измерения связаны только с неравномерностью распределения нагрузки по зубьям, которую в локальной зоне контрольного зуба можно считать малой. [c.155]

Достоинства волновой передачи большие передаточные отношения (до 315 на одну ступень), малые относительные перемешения звеньев, высокая несущая способность на единицу массы (нагрузку могут передавать до 50% всех пар зубьев) многопарность зацепления повышает крутильную жесткость (малая кинематическая погрешность передачи) и уменьшает динамические нагрузки при пуске и реверсировании. [c.181]

Неразъемные конст-рукдии корпусов приемлемы в редукторах, где допустима торцовая сборка передач (конические, червячные, планетарные, волновые передачи). При этом составными частями корпуса будут являться крышки, которые при возможности восприятия нагрузок усиливаются ребрами жесткости. [c.121]

Среди деталей и узлов волновых передач особой спецификой конструкции обладают гибкое и жесткое колеса, гибкий под-шипник к кулзчок гекерйторэ. Возможные конструктивные В2ри8нты гибких представлены на рис. 18.1. Толщина сгенки колеса на гладком участке бц выполняется равной 0,5—0,9 от толщины стенки б в месте расположения зубьев. Этим обеспечивается повышение жесткости зубчатого венца по отношению к гладкой части и за счет искривления образующих гибкого колеса при его радиальной деформации достигается уменьшение перекоса зубьев. [c.303]

Волновая винтовая передача обладает высоким КПД ввиду малых перемещений трущихся поверхностей (в основном топько радиальные перемещения). Она позволяет получать перемещения в широком диапазоне, обладает высокими точностью и жесткостью. Ее применяют в механизмах подачи станков и манипуляторах. Особенно эффективно ее применение в передачах через непроницаемую стенку. [c.576]

В связи с интенсификацией режимов обработки возрастают требования к металлорежущему оборудованию, возникают новые проблемы его расчета и конструирования. Для нормальной работы необходимо иметь быстроходные и1пиндели, высокоточные и виброустойчивые. Подшипники шпинделей должны быть точными и жесткими, итиндель в сборе отбалансирован во избежание прецессии его от гироскопического момента на высоких оборотах. Привод подач станков должен обладать повышенной жесткостью, а в станках попутного точения — и безлюфтовостью. Повышение жесткости кинематической цепи достигается сокращением числа ее звеньев путем введения высокоредуцирующих передач червячных и зубчатых волновых. [c.181]

Пусть на самолете установлен АРУ, схема которого приведена на рис. 11.7. Изменяя плечо Л , авто мат меняет жесткость загрузки ручки Св. Одноврехменно изменяется и плечо А Б соответственно коэффициент передачи от ручки управления к стабилизатору /Св. Законы регулирования коэффициентов Св и /Св выбираются таким образом, чтобы Х у и Р у изменялись лишь в допустимых пределах. На рис. 13.1 штрнхпунктирной линией показан примерный за.кон регулирования /Св по скоростному нанору, обеспечивающий минимальное изменение величины А дЗ пpIi увеличении высоты от нуля до 10 км. При малых скоростях полета, когда значения < у, а следовательно, и Ху без автомата АРУ еще достаточно велики, целесообразно иметь максимальное значение /Св (участок а—б), т. е. большое плечо А Б (рис. 11.7). Увеличение скорости на малых высотах, приводя к уменьшению потребного отклонения стабилизатора для увеличения перегрузки на единицу вызывает необходимость уменьшения плеча А Б (/Св). И наконец, при скоростном напоре, соответствующем началу развития волнового кризиса (Мкр), когда увеличивается коэффициент устойчивости Оп И уменьшается коэффициент эффективности стабилизатора начинает увеличиваться. В этом диапазоне скоростей дальнейшее уменьшение плеча А Б нецелесообразно и управление осуществляется на малом плече АРУ (участок г—д). [c.305]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...