Форма деформирования гибкого колеса

Размер начального деформирования и форма деформирования гибкого колеса являются исходными при расчете параметров зацепления и геометрии генератора [5]. [c.169]

Кулачок выполняют по принятой форме деформирования гибкого колеса, при этом г = 0,5 т/ (см. рис. 10.2), где [c.174]

Форму деформирования гибкого колеса определяет конструкция генератора, с двумя роликами (рис. 15.2, а), четырехроликовый (рис. 15.2, б), дисковый (рис. 15.2, в). Любая из форм может быть получена кулачковым генератором. Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования и поэтому является предпочтительным. [c.235]

Название генератор свободной деформации связано с тем, что зона опоры гибкого колеса на ролики генератора меньше зоны взаимодействия зубьев. Это обстоятельство приводит к тому, что генератор не обеспечивает требуемой устойчивости расчетной формы деформированного гибкого колеса и при больших угловых скоро- [c.468]

Ниже точки Б секущая располагается левее траектории. Здесь вместо зазора образуется натяг или интерференция зубьев при входе в зацепление. Интерференция не допускается. Кроме угла а. положение начала интерференции зависит от высоты зубьев. Например, при высоте зубьев, изображенных на рис. 10.7 контурными линиями, интерференции нет. При увеличенной высоте зубьев (штриховые линии) наблюдается интерференция (пересечение головок зубьев заштриховано). Значение зазоров ] и положение точки интерференции Б зависят также от формы траектории, которая, в свою очередь, зависит от формы деформирования гибкого колеса (см. ниже). [c.241]

Роликовые генераторы (см. рис. 5.6) сравнительно просты в изготовлении, но зона опоры гибкого колеса на ролики генератора значительно меньше зоны взаимодействия зубьев. Это приводит к тому, что генератор не обеспечивает требуемой расчетной формы деформированного гибкого колеса и при больших угловых скоростях на участках между роликами гибкое колесо не полностью сохраняет запроектированную форму. Поэтому данный тип генераторов в силовых, высокоскоростных и точных зубчатых волновых передачах применять нецелесообразно. Их применяют главным образом в фрикционных волновых передачах или кинематических (малонагруженных зубчатых волновых передачах). Форма деформации гибкого колеса во многом предопределяет его прочность, поэтому в силовых передачах необходимо применять такую конструкцию генератора, которая обеспечивала бы постоянство формы гибкого колеса. Этому условию удовлетворяют передачи с генератором принудительной деформации (рис. 5.9). [c.172]

Задачей расчета зацепления является определение профиля и размеров зубьев, величины и формы деформирования гибкого колеса. Критериями для оценки возможных параметров зацепления служат нагрузочная способность, КПД, долговечность. Синтез зацепления простых зубчатых передач основан на анализе относительного движения зубьев при вращении колес. Естественно, что и синтез зацепления волновых зубчатых передач не может быть выполнен без такого анализа. [c.157]

График (см, рис, 4.19) можно использовать для выбора основных параметров зацепления угла а, высоты зубьев, величины и формы деформирования гибкого колеса. Зазор между [c.160]

Формы деформирования гибкого колеса [c.162]

На рис. 4.21 показаны следуюпще формы деформирования гибкого колеса по закону и> = t o os 2ф по эллипсу по форме кольца, деформированного системой сосредоточенных сил (рис. 4.21, а, б) с участками, ограниченными дугами окружности (рис. 4.21, в). Преимущественное распространение получили формы де( р-мирования по закону w — w os 2ф или по форме кольца, деформированного двумя и четырьмя сосредоточенными силами по дугам окружности. Форма деформирования (см. рис. 4.21, а) осуществляется генератором с двумя роликами, четырехроликовым генератором (см. рис. 4.21, 6) и дисковым генератором, где дисками называют ролики при 2R> г (см. рис. 4.21, в). Любая из форм может быть получена также при кулачковом генераторе (рис. 4.22). Кулачок генератора h выполняют по форме деформирования гибкого колеса. Для уменьшения трения между кулачком и гибким колесом располагают тела качения (гибкий подшипник). Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму де( юрмации под нагрузкой и поэтому считается предпочтительным для использования. [c.162]

Для уменьшения износа зубьев и потерь на трение в зацеплении выгодно снижать клиновой эффект. С этой целью параметры зацепления следует выбирать так, чтобы зацепление осуществлялось преимущественно в зоне малых углов ф или в зоне большой оси генератора. Большой и малой осями генератора независимо от его конструкции называют оси, совпадающие с большой и малой осями контура гибкого колеса, деформированного генератором. Например, можно задать форму деформирования гибкого колеса так, чтобы в зоне большой оси (например, от ф = -fl5° до ф = —15°) оно деформировалось по дуге постоянного радиуса, совпадающей с окружностью жесткого колеса при w = w, (см. 5.2). В этой зоне получим Vr = 0. Здесь не наблюдается относительное движение зубьев, зацепление становится подобным зубчатому (шлицевому) соединению. Недостатком такой передачи являются сравнительно высокие напряжения изгиба в гибком колесе. Ее можно рекомендовать только для больших передаточных отношений. По имеющимся сведениям, такая передача пока не осуществлена. Однако исследования (см. 16] и 4.4) показали, что и при других формах деформирования в нагруженной передаче форма гибкого колеса изменяется так, что в зоне большой оси образуется дуга, близкая к дуге постоянного радиуса с w — Wq. [c.35]

Примечание. График построен для передачи с = 104, = 208, г = 206, гп = 0,8 мм, г = 80,8 мм, = 83,03 мм, Гf = 81,6 мм, = 82,855 мм, = = = 84,44 мм. Форма деформирования гибкого колеса — по форме кольца, нагруженного четырьмя силами под углом 5 = 35° к большей оси генератора (см. рис. 5.12, б) при ш о = 1,1 т — см. формулу (5.32). Зубья нарезаны стандартным эвольвентным инструментом с углом исходного контура а = 20°, коэффи. циентом высоты головки к =, коэффициентом радиального зазора с = 0,25 Гибкое колесо нарезано со смещением Xg = 0,25, жесткое со смещением = 0,3 [см. формулу (4.8)]. Для образования достаточного зазора на входе / = 0,08т высота зубьев уменьшена путем уменьшения высот зубьев гибкого колеса до Нд = 1,8 т, жесткого до /г = 1,98 т. При этом глубина захода 1,25 т. Заход зубьев начинается при угле ф = 50°. [c.41]

Из Графика видно, что при эвольвентном ) профиле зубьев без учета влияния нагрузки передачи в одновременном зацеплении находится лишь небольшая часть зубьев в зоне большой оси генератора (ф = 0). На остальной части траектории между зубьями существует зазор /. При сравнительно высокой податливости гибкого колеса небольшие зазоры под нагрузкой устраняются. Деформирование под нагрузкой сопровождается дополнительными напряжениями в гибком колесе. Поэтому большие зазоры / нежелательны. Нетрудно установить, что размер / равен расстоянию между траекторией ag и секущей прямой АБ, проведенной из точки ф = О параллельно линии профиля зуба колеса Ь. Ниже точки Б секущая прямая располагается левее траектории здесь вместо зазора образуется натяг или интерференция зубьев при входе в зацепление. Интерференция не допускается. Кроме угла профиля зуба а положение начала интерференции зависит от высоты зубьев. Например, при высоте зубьев, изображенных на рис.4.2 контурными линиями, интерференции нет. При увеличенной высоте зубьев (штриховые линии) наблюдается интерференция (пересечение головок зубьев заштриховано). Размер зазоров / и положение точки интерференции Б зависят также от формы траектории, которая, в свою очередь, зависит от формы деформирования гибкого колеса (см. 5.2). [c.41]

Относительное положение зубьев в нагруженной передаче изменяется от закручивания гибкого колеса, изменения формы деформирования гибкого колеса, растяжения гибкого колеса, прогиба зубьев, деформирования жесткого колеса. Оценим влияние этих факторов. [c.49]

Изменение формы деформирования гибкого колеса от нагрузки передачи [12] [c.50]

Возможность изменения формы деформирования гибкого колеса в нагруженной передаче во многом зависит от типа генератора. Рассмотрим, как изменяется форма деформирования гибкого колеса в передачах с кулачковым генератором. При абсолютно жестком генераторе, беззазорной посадке генератора в гибкое колесо и нерастяжимом гибком колесе форма деформирования не может изменяться при любой нагрузке. Следовательно, форма гибкого колеса может изменяться только вследствие податливости генератора, растяжения гибкого колеса и зазоров в системе кулачок — гибкий подщипник — гибкое колесо. Известно, что все подщипники качения, в том числе гибкий подшипник, имеют гарантированный зазор, который необходим для нормальной работы. В процессе волнового деформирования на поверхности посадки наружного кольца подшипника в гибкое колесо происходят циклические сдвиги в окружном и осевом направлениях. Если эти сдвиги устранить, например посадкой с натягом, то гибкое колесо и наружное кольцо подщипника станут деформироваться как единое целое и при расчете напряжений в зубчатом венце его толщину пришлось бы увеличить на толщину наружного кольца подщипника. Это привело бы к значительному росту напряжений. Поэтому посадку осуществляют с гарантированным зазором. [c.50]

Форму контура на участке MB определим, используя известное решение [13] для формы деформирования гибкого колеса по дуге постоянного радиуса, равного радиусу жесткого колеса [см. также 5.2, формула (5.24)]. Заменяя соответствующие постоянные коэффициенты и угол у на ф , запишем при ф Ф л/2 [c.53]

Форма деформирования гибкого кольца, изображенная на рис. 5.12, а, осуществляется генератором с двумя роликами на рис. 5.12, б— четырехроликовым генератором на рис. 5.12,е — дисковым генератором (два ролика при R > г/2). Любая из форм деформирования может быть также получена при кулачковом генераторе, схематичное изображение которого дано на рис. 5.13. Кулачок генератора выполняют по принятой форме деформирования гибкого колеса. Для уменьшения трения между кулачком и гибким колесом располагают тела качения (гибкий подшипник). Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования и поэтому является предпочтительным. Подробнее о конструкции генераторов см. 6.3. Две сосредоточенные силы дают однозначную форму деформирования. При четырех силах форма деформирования изменяется в зависимости от значения угла Р, это позволяет варьировать ее в целях улучшения зацепления. При р -> О эта форма переходит в форму при двух силах. [c.72]

На рис. 5.18 показан характер эпюры изгибающих моментов в соответствии с полученными рещениями. Опасным является сечение при ф = у. Напряжения здесь возрастают с увеличением у и существенно выще напряжений при других рассмотренных формах деформирования гибкого колеса. Это ограничивает значение углов у, допускаемых по условиям прочности. [c.80]

Оценивая форму деформирования гибкого колеса по дугам жесткого колеса, можно от.метить следующие ее преимущества. На дугах в пределах 2у зацепление осуществляется при полной глубине захода зубьев без относительного их движения, т. е. подобно зубчатому соединению. К недостаткам относятся повыщенные напряжения в гибком колесе. По-видимому, поэтому такая форма деформирования пока не находит практического применения. [c.80]

Для четырехроликового генератора угол = 30 , что соответствует углу давления на цилиндр Р 35°. Дальнейшее увеличение угла приводит к неустойчивой форме деформирования гибкого колеса. Диаметр центров роликов [c.92]

Кулачковый генератор лучше других сохраняет форму деформирования гибкого колеса под нагрузкой. В целях выравнивания нагрузки по длине зубьев и уменьшения осевой нагрузки на гибкий подшипник рекомендуют устанавливать генератор посредине зубчатого венца или ближе к заднему торцу. [c.98]

Форму кулачка (рис. 6.10) выполняют эквидистантной к принятой форме деформирования гибкого колеса. На рис. 6.10 — приращение радиуса кулачка по большой оси (см. ниже). Текущее значение радиуса кулачка [c.98]

Диаметр и число шариков. Ддя сохранения формы деформирования гибкого колеса под нагрузкой желательно увеличить число точек опоры на генератор или число шариков в гибком подшипнике. Увеличение числа шариков приводит к уменьшению их диаметра. Однако по результатам исследования обычных подшипников известно, что уменьшение в определенных пределах диаметра тел [c.107]

Генераторы волн делят на генераторы свободной и принудительной деформации. На рис. 12.1 изображен редуктор с двухволновым генератором свободной деформации он не обеспечивает устойчивости формы деформированного гибкого колеса — при больших угловых скоростях на участках между роликами оно не сохраняет запроектированной формы. Поэтому генераторы данного типа в силовых, высокоскоростных и точных волновых передачах не применяют. [c.313]

Роликовый генератор свободной деформации (рис. 47) состоит нз водила I, выполненного за одно целое с ведущим валом, и двух вращающихся роликов 2, закрепленных на эксцентриковых осях 3. Оси регулируют положение роликов в радиальном направлении, т. е. обеспечивают необходимый зазор между зубьями колеса в местах их зацепления. Генератор отличается простотой конструкции. Вместе с тем данному типу генераторов присущи следующие недостатки. Зона опоры гибкого колеса на ролики генератора меньше зоны взаимодействия зубьев. Это обстоятельство приводит к тому, что генератор не обеспечивает требуемой устойчивости расчетной формы деформированного гибкого колеса под нагрузкой. При больших угловых скоростях отрицательное действие оказывает инерционность масс роликов. Поэтому данный [c.85]

Форму деформирования гибкого колеса определяет конструкция генератора, с двумя роликами (рис. 10.2, а), четырехроликовый рт. 10.2, б), дисковый (10.2, в). Любая из форм может быть получена кулачковым генератором. [c.221]

Форму 10 лачка выполняют эквидистантной принятой форме деформирования гибкого колеса, при этом начальный радиус 10 лачка г = Q,5d (рис. 10.2), где [c.226]

Практически число одновременно зацепляющихся зубьев составляет 20...40% и зависит от формы и размера деформирования гибкого колеса, формы профиля зубьев н пр. (см. ниже). [c.194]

Форма деформирования гибкого колеса. Форма деформирования гибкого колеса (рис. 10.2) определяется конструкцией генератора и может быть получена генератором с двумя роликами (а), четырехроликовым генератором (б), дисковым генератором ( ). Любая из форм деформирования может быгь получена при кулачковом генерагоре. Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования и поэтому является предпочтизельным. [c.169]

Условимся называть и>о — размер деформирования, равный радиальному перемещению точки гибкого колеса по больщой оси генератора большая и малая оси генератора — больщая и малая оси формы деформирования гибкого колеса в торцовом сечении. [c.231]

Форма по рис. 10.9, а осуществляется генератором с двумя роликами по рис. 10.9, б — четырехроликовьш генератором по рис. 10.9, в — дисковым генератором а больших ролика). Любая из форм может быть получена также при кулачковом генераторе (рис. 10.10). Кулачок генератора А выполняют по выбранной форме деформирования гибкого колеса. Для уменьшения трения между кулачком и гибким колесом располагают тела качения (гибкий подшипник см. табл. 10.1). Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования под нагрузкой и поэтому считается предпочтительным для силовых передач. В дальнейшем рассмотрим передачи только с кулачковым генератором и формой деформирования w=wo os 2(р. [c.243]

Форма траектории точки аР (см. рис, 4.19) зависит от величины деформации и формы деформирования гибкого колеса. Угол фо, соответствующий началу входа вубьев в зацепление (зазор /д — см. рис. 4.19), находят по значению Шфо = ГаО — гаР из табл. 4.45. [c.160]

При увеличении р она приближается к форме по дуге окружности жесткого колеса (см. ниже). При р = 45° двухволновая форма переходит в четырехволновую. При р 39...40° форма неустойчива. Ниже приведены уравнения перемещений при различных формах деформирований гибкого колеса. [c.73]

Форма деформирования по дуге жесткого колеса (рис. 5.17). Волновая передача с такой формой деформирования гибкого колеса запатентована Массером и Карлсоном в 1958 г. [45]. Авторы патента назвали ее передачей с увеличенным контактом. На рис. 5.17 предложенная форма изображена жирной линией. [c.78]

В целях уменьшения износа зубьев и потерь на трение в зацеплении выгодно уменьшать использование клинового эффекта для передачи движения. С этой целью параметры зацепления следует выбирать так, чтобы зацепление осуществлялось в зоне малых углов ф (в зоне большой оси генератора). Например, можно задать форму деформирования гибкого колеса так, чтобы в зоне большой оси генератора существовала дуга постоянного радиуса с центром на оси генератора. Тогда в этой зоне ш = Шо = onst, VyQ = onst, = О, относительного движения зубьев не будет, зацепление будет подобно зубчатому соединению . Недостатком такой передачи являются высокие напряжения в гибком колесе. [c.248]

Форма по рис. 10.64, а осуществляется генератором с двумя роликами по рис. 10.64, б — четырехроликовым генератором по рпс. 10.64, в — дисковым генератором (два больших ролика). Любая из форм может быть получена также при кулачковом генераторе — рис. 10.65. Кулачок генератора Н выполняют по форме деформирования гибкого колеса. Для уменьшения трения между кулачком и гибким колесом располагают тела качения (гибкий подшипник). Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования под нагрузкой и поэтому считается предпочтительным. Подробнее о конструкции генераторов см. [12]. Две сосредоточенные силы дают однозначную форму. При четырех силах форма изменяется в зависимости от величины угла р, это позволяет приспосабливать ее к интересам зацепления. Поэтому форма четырех сил является предпочтительной. При р -> О эта форма переходит в форму двух сил. При увеличении р она приближается к форме дуги постоянного радиуса (см. стр. 248), что выгодно с позиций качества зацепления (увеличивается число зубьев в зацеплении при одновременном уменьшении роли клинового эффекта). При р — 45° двухволновая форма переходит в четырехволновую. При р = 39 -н 40° форма неустойчива. [c.253]

Форма дефо ширования гибкого колеса. Волновая передача может быть работоспособной при различных формах и размерах деформирования гибкого кол а. Форма деформирования гибкого колеса (рис. 12.2) определяется конструкцией генератора и может быть получена генератором с двумя роликами (а), четырехроликовым генератором (б), дисковым генератором (в). Любая из форм деформирования может быть получена при кулачковом генераторе. Кулачковый генератор лучше других сохраняет заданную форму деформирования и поэтому является предпочтительным. [c.187]

Здесь Ту-—крутящий момент па тихоходном валу передачи, Н-м Е — модуль упругости материала гибкого колеса, для стали Е = 22-10 МПа Сф— коэффициент формы деформированного гибкого колеса, при рекомендуемом профиле кулачг а генератора Сф 1,6 Кк—коэффициент, учитывающий в гибких колесах - ппа кольцо переменность сечения обода в окружном направлении, а в гибких колесах типа стакан и труба — краевой эффект в стыке зубчатого венца с оболочкой, Кк 1.5 К — коэффициент, учитывающий локальный характер приложения окружных сил в зубчатом зацеплении К , = 4...5 при кулачковом и 5...6 дисковом генераторах волн (меньшие значения для гибких колес типа стакан и труба , большие — кольцо ) К — коэффициент перегрузок, /< = 1,1...2 при Т-, = [c.89]

Волновая передача может быть работоспособной при различшлк формах и размерах деформирования гибкого колеса. Здеть нет одио-значно о решения. Исследователями предложены формы по os 2ф, [c.199]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...