Волновые механические передачи

Волновые механические передачи [c.188]

Волновые механические передачи. Методические рекомендации. М. НИИМАШ, 1976 [c.69]

Волновая механическая передача основана на принципе передачи и преобразования движения путем волнового деформирования одного из звеньев механизма. Этот принцип впервые предложен в СССР инженером А. И. Москвитиным в 1947 г. Обладая рядом положительных качеств, волновая передача получает широкое признание и распространение. За последние годы запатентовано много различных модификаций волновой передачи. Основное распространение получают зубчатые передачи. Изучение принципа действия волновой передачи целесообразно начать с фрикционного варианта как наиболее простого. [c.4]

Третье издание дополнено сведениями о соединениях пайкой и склеиванием (гл. 4), посадкой на конус (гл. 6, 4) о новых передачах с зацеплением Новикова (гл. 10, 14) и волновых механических передачах (гл. 10, 15). Переработан расчет зубчатых передач и подшипников качения в соответствии с приближением формы расчетов, ранее принятых в СССР, к форме, рекомендуемой в настоящее время ИСО и СЭВ (гл. 10 и 15). [c.3]

ВОЛНОВЫЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕДАЧИ [c.238]

К ВОПРОСУ о РАСЧЕТЕ ГИБКОГО КОЛЕСА ВОЛНОВОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ [c.116]

За последние десять лет в различных областях техники получил применение новый тип передач, который носит название волновая механическая передача . [c.116]

В настоящее время проводятся теоретические и экспериментальные исследования по уточнению методик расчета, повышению надежности и долговечности волновой механической передачи. [c.116]

К вопросу о расчете гибкого колеса волновой механической передачи. [c.329]

Основное распространение имеют зубчатые волновые передачи с механическими генераторами волн и цилиндрическими колесами. В волновой механической передаче преобразование вращательного движения происходит вследствие волнового деформирования одного из звеньев механизма. [c.186]

В волновой механической передаче преобразование вращательного движения происходит вследствие упругого волнового деформирования одного из звеньев механизма. [c.219]

Таким образом, волновая механическая передача представляет собой планетарную передачу типа k-h-v с гибким сателлитом. [c.267]

Лишь недостаточная долговечность гибкого колеса и невозможность получения значений малых передаточных отношений (1 < 50) препятствуют массовому внедрению этих передач. Как было отмечено, по всем остальным характеристикам волновые передачи выгодно отличаются от других механических передач. [c.470]

Волновыми называют механические передачи, содержащие контактирующие между собой гибкое и жесткое звенья и обеспечивающие передачу и преобразование движения путем деформирования гибкого звена. Волновые передачи бывают фрикционные, зубчатые и винтовые. [c.186]

Машины обновляются одновременно по всему фронту . Меняются и отдельные их детали, давно сделавшиеся привычными, и самые общие инженерные концепции. Так, зубчатки, фрикционные диски, цепи, приводные ремни в течение столетий были неотъемлемыми элементами любой машины. А недавно появилась замечательная передача Новикова, была изобретена парадоксальная волновая передача, использующая гибкость зубчаток, с которой инженеры до сих пор упорно боролись. Сегодня мы уже можем представить себе машины вообще без механических передач. Машиностроители научились передавать и преобразовывать движение принципиально иными способами. Так, в Ленинградском институте токов высокой частоты им. Вологдина изобретены магнитные редукторы. Их колеса даже не прикасаются друг к другу. В зацепление входят лишь невидимые линии магнитного поля. [c.4]

Основными объектами проектирования по курсу Детали машин являются механические передачи для преобразования вращательных движений и вращательного движения в поступательное. Используются передачи зубчатые и червячные, планетарные и волновые, передачи с гибкой связью и винт-гайка. [c.10]

Как видно из описания работы устройства, вращение рабочего органа осуществляется с помощью волнового механизма, который является разновидностью механических передач. [c.98]

Известно, что быстроходные двигатели легче и дешевле тихоходных. Одной из причин, ограничивающих применение быстроходных двигателей, являются ограниченные возможности ранее известных механических передач в области больших передаточных отношений. Волновые передачи значительно расширяют эти возможности и способствуют распространению быстроходных двигателей. Сочетание легкого двигателя с легкой передачей позволяет значительно уменьшить массу и габариты приводов. [c.10]

Приведенные сведения об устройстве и кинематике волновой передачи позволяют сравнить ее с другими известными механическими передачами, а также обосновать понятие о ее принципе действия, данное в начале первой главы. Сопоставляя структурную схему волновой передачи со структурными схемами ранее известных механических передач, можно отметить следующие принципиальные различия [c.36]

Сопоставляя структурную схему волновой передачи со структурными схемами ранее известных передач, можно отметить следующие принципиальные различия 1) все ранее известные механические передачи являются механизмами с жесткими звеньями волновая передача содержит гибкое звено 2) во всех передачах с жесткими звеньями преобразование движения осуществляется по принципу рычага или по принципу наклонной плоскости принцип рычага используется [c.239]

В предлагаемой ниже методике дается расчет гибкого колеса — стакана (рис. 1 и 2) волновой механической зубчатой передачи, основанный на использовании вариационного метода для расчета цилиндрической оболочки. Материал гибкого колеса линейно-упругий. Силовые факторы, вызывающие деформацию гибкого элемента, действуют со стороны генератора как радиальные и со стороны жесткого колеса как радиальные и тангенциальные. [c.117]

Отметим, кроме того, что в зацеплении у волновой передачи находится одновременно 25...30% от общего числа зубьев пары колес, что обеспечивает высокую кинематическую точность при меньшей (по сравнению с обычными зубчатыми) степени точности изготовления, высокую нагрузочную способность на единицу массы. Тем самым волновая передача наиболее полно удовлетворяет требованию снижения металлоемкости машин. Волновая передача отличается высокой плавностью и бесшумностью в работе. К числу неоспоримых преимуществ волновых передач относится возможность передачи механического движения в герметическое пространство или агрессивную среду. [c.470]

Каждая степень свободы ПР управляется индивидуальным приводом, в результате чего ПО получает направленное вполне определенное движение. В современных манипуляторах используют электрические, гидравлические и пневматические приводы. Различные конструкции ПР отличаются друг от друга расположением двигателей, которые приводят в движение отдельные звенья механических рук (МР). Первоначально двигатели в ПР размещали вне МР, и усилия к звеньям руки передавались посредством зубчатых передач, или передач с гибкими звеньями. В современных конструкциях ПР рабочие цилиндры гидропривода размещают на суставах МР. С применением волновых редукторов оказалось возможным усовершенствовать электропривод и размещать его также на суставах МР. [c.509]

В распространении механических волновых движений главную роль играют такие свойства среды, как деформируемость и инерционность. Если бы среда была недеформируемой, то любое локальное возмущение мгновенно передавалось бы любой ее части как внутренняя сила или ускорение. Аналогичным образом, если бы гипотетическая среда была безынерционной, то не существовало бы никакой задержки в движении частиц и передача возмущения от частицы к частице происходила бы мгновенно. В самом деле, можно показать аналитически, что скорость распространения механических возмущений всегда пропорциональна корню квадратному из отношения параметра, определяющего сопротивление среды деформированию, к параметру, характеризующему ее инерционность. Все реально существующие материалы, конечно, деформируемы и инерционны (обладают массой) следовательно, все реальные материалы передают механические волны. [c.389]

Прежде всего различными являются технически осуществимые способы создания бегущих поперечных и продольных волн на деформируемых телах (движителях), используемых в волновых механизмах. Если поперечная волна на гибком элементе в волновых передачах обычно создается обкатными роликами-генераторами, кулачками, магнитными силами, то образование бегущей продольной волны является, по-видимому, более сложной технической задачей. В качестве источника волновой деформации здесь могут использоваться такие явления, как тепловое расширение тел, пьезоэлектрический эффект, силы земного притяжения, механические воздействия и др. [c.147]

Волновая механическая передача в некоторой мере является разновидностью планетарной зубчатой передачи II отличается от нее тем, что одно из колес выполнено с тонкостенным зубчатым венцом его называют гибким колесом. Рассмотрим работу волновой передачи на примере простейшего одноступенчатого редуктора, конструкция которого представлена на рис. 5.6, а, а кинематическая схема — на рис. 5.6, б. Волновая передача состоит из трех основных звеньев жесткого колеса 4 ф) с внутренними зубьям н (в рассматриваемой конструкции жесткое колесо выполнено как единое целое с корпусом из высокопрочного чугуна) гибкого колеса 5 (д), представляющего собой упругий тонкостенный стакан с внешними зубьями. Гибкое колесо 5 соединено с ведомым валом 6. Третьим звеном является генератор волн к, включающий водило 2, на концах которого вмонтированы два шарикоподшипника 3. Водило 2 вьшолнено заодно с ведущим валом 1, имеющим общую ось с ведомым валом б. [c.166]

Основными достоинствами волновой механической передачи по срасценню с неволновой, имеющей такое же передаточное отношение, являются следующие большая нагрузочная способность за счет того, что в зацеплении находится 30—40% всех зубьев меньшие размеры и вес более высокая точность вращения выходного вала возможное создание беззазорной передачи. Следует также отметить достаточно высокий к. п. д. волновых механических зубчатых передач (до 0,85). [c.116]

В данной работе рассматривается методика расчета гибкого колеса волновой механической передачи (с учетом всех геометрических и нагрузочных параметров), основанная на при.менении вариационного метода Тимошенко—Релея. Генератор волновой передачи учитывается как податливая опора. И.т, 17, список лит. И назв. [c.329]

В обще1 1 случае волновая механическая передача. может быть выполнена диффе,-ренциальной, т. е. обладающей двумя степенями подвижности (рис. 15.4). Для исключения второй степени подвижности возможно подключение замыкающего механизма. В качестве замыкающего механизма может быть использована также волновая передача. По числу зон одновременного зацепления гибкого и жесткого [c.268]

Сопоставляя структурные схемы волновой передачи и ранее известных передач, можно отметить следующие принцтшлные различия, все ранее известные механические передачи являются мехави-. змами с жесткими звеньями волновая передача содержит гибкое звено во всех передачах с жесткими звеньями преобразование движения осуществляется или по принципу рычага, или по принципу наклонной плоскости. Принцип рычага используют в известных зубчатых, фрикционных, ременных и цепных передачах, где отноще-ние радиусов колес функционально подобно отнощению плеч рычага. По принципу наклонной плоскости работают червячные и винтовые передачи. [c.236]

Существуют различные типы механических передач цилиндрические и конические, с прямыми и непрямыми зубьями, гипоидные, спироидные, червячные, глобоидные, одно- и многопоточ1п.1е, многочисленные варианты планетарных и в том числе волновых передач, передач с гибкой связью и т. д. Это порождает вопрос о выборе наиболее рационального варианта передачи. При выборе типа передачи руководствуются показателями, среди которых основными являются КПД, габаритные- размеры, масса, плавность работы и виброактивность, технологические требования, предполагаемое количество изделий и др. В рамках курсового проекта не представляется возможным достаточно полно охватить все параметры, Необходимые для исчерпывающей сравнительной оценки различных типов передач, но по таким характеристикам, ка1 КПД и массогабаритные показатели, студенты смогут вполне обоснованно выбрать схему передачи, удовлетворяющую заданным требованиям. [c.8]

Волновые механизмы. Принцип действия волновых передач основан на преобразовании параметров движения за счет периодического деформирования одного из звеньев механизма. Этот принцип преобразования движения впервые реализовал А.И. Москви-тин во фрикционной передаче с электромагнитным генератором волн [14]. Широкое практическое применение этот принцип преобразования движения нашел после того, как В. Массер [15, 16] создал волновую зубчатую передачу с механическим генератором волн. Благодаря целому ряду положительных свойств волновые передачи получили широкое распространение. В настоящее время разработано большое число разновидностей волновых механизмов [c.48]

Требованию снижения материалоемкости машин из всех видов механических передач наиболее полно удовлетворяют планетарные и их разновидность—волновые зубчатые передачи [10, 13, 45, 48], отличающиеся малыми габаритами и массой [36, 38, 43, 44]. Это связано с использованием эффекта многопоточности их применением внутреннего зацепления. Естественным следствием этого является возрастающее распространение пданетарных передач не только в транспортных, но и в стационарных машинах [10, 27, 28, 79].. [c.3]

Материалы гибкого и жесткого колес. Гибкие колеса волновых передач изготовляют из легированных сталей. Термической обработке — улучшению —подвергают заготовку в виде толстой трубы (твердость 30—37 НКСД. Механическую обработку выполняют после термообработки. Зубчатый венец рекомендуют подвергать упрочнению наклепу, включая впадины зубьев, или азотированию. [c.236]

Волновая передача основана на принципе преобразования параметров движения вследствие волнового деформироваиия одного из звеньев механизма. Этот принцип впервые был предложен Москвити-ным в 1944 г. для фрикционной передачи с электромагнитным генератором волн (см. ниже), а затем Массером в 1959 г. для зубчатой передачи с механическим генератором . [c.188]

Для сравнительного анализа трех изучаемых явлений — скольжения, качения и волнообразного длиже-ння — в книге используются различные инструменты анализа — теоретико-множественная модель области контакта, изображение бегущей волны в виде модели движущегося ящика , понятия волны линейной плотности, мгновенного расхода деформируемого тела через неподвижное сечение, описываются демопстрациоиные приборы, поясняющие явление эстафетной передачи массы движущейся волной. Все эти средства, а также наглядные изображения изучаемых волн и волновых устройств служат целям возможно более простого изложения физической сущности сложных механических явлений, како-вымп являются качение и волновое двин ение деформируемых тел, и пояснению работы описываемых волновых устройств. [c.10]

При обосновании модели разрушения для расчета процесса электроимпульсного дробления и измельчения материала /40/, после рассмотрения достоинств и недостатков волнового и гидродинамического подходов, предпочтение отдано гидродинамическому. Все модели в рамках волнового подхода требуют изучения и описания измеряющихся во времени полей напряжений и деформаций в различных средах (упругих, упругопластичных, вязких), после чего на основании какой-либо гипотезы прочности определяется характер разрушения и развития трещин. Напряженное состояние массива, его физико-механические свойства определяют характер разрушения, однако в настоящее время нет убедительного и достаточно точного расчета напряженного состояния системы в объеме при взрыве, поэтому различные авторы получают порой противоречивые результаты. Сложность описания напряженного состояния при взрыве в среде связана не только с характером передачи энергии (например, ударной волной /41/ или поршневым давлением газов /42/), но и с существенным перераспределением поля напряжений в объеме при развитии трещин. Использование предложенных методов расчета в [c.82]

Фенилон благодаря высоким механическим свойствам, жесткости, твердости и износостойкости является эффективным материалом в запорных устройствах, седлах клапанов, узлах трения, зубчатых колесах, волновых передачах, а также в качестве диэлектрических изделий. [c.258]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...