Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Волновые Конструкции

ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИИ волновых ПЕРЕДАЧ  [c.177]

Конструкции жестких колес. Жесткие колеса волновых передач подобны  [c.238]

ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИЙ ВОЛНОВЫХ ПЕРЕДАЧ  [c.244]

Конструкции волновых передач не вызывают особых технологических трудностей при их изготовлении.  [c.207]

В случае импульсного нагружения элемента конструкции за счет волновых процессов в зонах концентрации напряжений может реализовываться циклическое упругопластическое деформирование. Данный эффект во многих случаях является причиной уменьшения критической деформации по сравнению с идентичным параметром при статическом нагружении.  [c.49]


Волновые передачи отличаются высокой плавностью вращения ведомого вала, возможностью получения больших передаточных отношений, малыми габаритами и массой, высокой кинематической точностью и возможностью передачи движения через герметичные стенки. Но, несмотря на простоту конструкций волновых механиз-  [c.349]

Для конструкций волновых передач, у которых жесткое звено неподвижно.  [c.351]

У волновых передач количество волн деформации гибкого звена зависит от конструкции генератора и может быть любым целым числом. Одноволновая передача имеет генератор волн, выполненный в виде эксцентричного кулачка, и реакция от гибкого звена полностью передается на опоры вала генератора. При я 2 кулачки имеют симметричную форму, и реакции от гибкого звена взаимно уравновешиваются.  [c.351]

Имеется большое количество различных типов волновых передач, но отличаются они в основном конструкцией генераторов волн и гибких зубчатых колес (см. [30]).  [c.372]

Расчет на прочность волновых передач. В кинематических волновых передачах зубья колес испытывают напряжения, поэтому размер модуля выбирают исходя из конструктивных соображений. Наиболее напряженной деталью является гибкое колесо, тонкая стенка которого испытывает растягивающие и сжимающие напряжения от изгиба и сдвигающие от кручения. Подробные сведения о геометрии, кпд, конструкциях и расчете деталей волновых передач приведены в литературе [6, 11, 20, 35]. Здесь ограничимся лишь некоторыми рекомендациями по этим вопросам [35].  [c.239]

Принцип Гамильтона (4), содержащий в себе геометрическую конструкцию траектории по волновому принципу Гюйгенса, как никакой другой принцип динамики позволяет с общей точки зрения осветить методы интегрирования дифференциальных уравнений движения.  [c.278]

К недостаткам волновых зубчатых передач следует отнести сложную технологию изготовления деталей и отсутствие конструкций, у которых оси пересекаются или скрещиваются.  [c.187]

На рис. 9.5 представлена конструкция стандартного волнового зубчатого редуктора Вз-160, внутренний диаметр  [c.189]

В книге изложены сравнительные характеристики, принцип действия, расчеты геометрических параметров и прочности, конструкция и применение волновых зубчатых передач. Она содержит последние теоретические и экспериментальные исследования и конструктивные разработки отечественных и зарубежных организаций. Книга написана как раздел курса Детали машин и будет полезна при выполнении курсового проекта.  [c.151]


Морская эстакада представляет собой многопролетное металлическое мостовое сооружение па гибких в продольном направлении опорах. Вдоль эстакады прокладывается автомобильная и пешеходная дорога, связывающая все объекты морского нефтепромысла. Для транспортировки строительных конструкций и других тяжелых грузов на эстакаде имеется узкоколейная железная дорога. Морской эстакадный промысел Нефтяные Камни, строительство которого продолжается и ц настоящее время, характеризуется особенностями, присущими всем морским нефтепромыслам, и представляет большой интерес ввиду многообразия его морских глубин и волнового ре -жима, грунтовых и топографических особенностей морского дна и пр. За период с 1951 года в море построено  [c.35]

Конструкция основных звеньев волновых передач.  [c.230]

Имеется много различных типов волновых передач (зубчатые, винтовые и др.), но отличаются они в основном конструкцией гибких зубчатых колес и генераторов волн.  [c.230]

Каждая степень свободы ПР управляется индивидуальным приводом, в результате чего ПО получает направленное вполне определенное движение. В современных манипуляторах используют электрические, гидравлические и пневматические приводы. Различные конструкции ПР отличаются друг от друга расположением двигателей, которые приводят в движение отдельные звенья механических рук (МР). Первоначально двигатели в ПР размещали вне МР, и усилия к звеньям руки передавались посредством зубчатых передач, или передач с гибкими звеньями. В современных конструкциях ПР рабочие цилиндры гидропривода размещают на суставах МР. С применением волновых редукторов оказалось возможным усовершенствовать электропривод и размещать его также на суставах МР.  [c.509]

Жесткое колесо волновых передач по конструкции подобно колесам с внутренними зубьями обычных и планетарных передач (см. рис. 12.3). Характеризуется менее высоким напряженным  [c.191]

На рис. 13.5 изображена типовая конструкция стандартного волнового зубчатого редуктора общего назначения.  [c.193]

По формуле (123) определим граничную частоту волнового совпадения для конструкции из дюралюминия толщиной 2 мм  [c.103]

Дании звукоизолирующих разрывов между отдельными частями конструкций установок, заполненных или воздухом или материалом с низким значением волнового сопротивления. Используя известное из теории колебаний соотношение между колебательной скоростью Ео1. силой Fa И частотами Wj и со о. можно записать  [c.130]

Конструкции жестких колес. Жесткие колеса волновых передач подобны колесам с внутренними зубьями обычных (с неподвижными осями) и планетарных передач. Жесткое колесо / (рис. 10.4, а) запрессовано в корпус 2. Вращающий момент воспринимается посадкой с натягом и тремя-четырьмя ппифтами 3. В конструкции но рис. 10.4, а жесткое колесо / имеет фланец и центрирующие пояски для установки колеса в корпус 2 и крышки 4 на колесо. Конструкция колеса по рис. 10.4, а проще, но монтаж и демонтаж жесткого колеса менее удобны. Конструкция но рис. 10.4, 6 обеспечивает большую жесткость колеса.  [c.174]

Рис. 15.13. волновой редуктор с,отъемными лапами, которые кропятся к цилиндрическому корпусу винтами. Особенности конструкции консольное расположение генератора на валу электродвигателя, генератор соединен с валом с помощью привулканизированной резиновой шайбы /, гибкое колесо — штампованное с последующей механической обработкой, жесткое колесо закреплено винтами гибкое колесо соединено с валом посадкой с натягом.  [c.221]

На рис. 15.12 представлена типовая конструкция из стандартного ряда волновых редукторов общего назначения —редуктор Вз-160 (разработка ВНИИредук-тора и МВТУ им. Н.Э. Баумана). Отличительные особенности конструкции двухопорный вал генератора соединение кулачкового генератора с валом с помощью шарнирной муфты (рис. 15.10, б) сварное соединение цилиндра гибкого колеса с дном шлицевое соединение гибкого колеса с валом соединение с натягом жесткого колеса с корпусом цилиндрическая форма внутренней полости корпуса без внутренних углублений и карманов, упрощающая отливку и очистку после литья и механической обработки. Другие рекомендации по проектированию корпусных деталей и крьииек приведены в гл. 17.  [c.244]


Планетарные и волновые ред торы. Конструкцию корпуса определяют расположенные в нем детали в планетарном редукторе—центральные колеса, водило, сатезглиты в волновом —генератор, гибкое и жесткое колеса. Поэтому в поперечном сечении корпус очерчен рядом окружностей.  [c.278]

К недостаткам современных конструкций волновых передач можно отнести сравнительно высокое значение нижнего предела передаточного отношения (mil, 80 сравнительную сложность изготовления гибкого колеса н генератора волн — требуется специальная оснастка. Это затрудняет [шдивндуальное производство и ремонтные работы.  [c.207]

Конструкция волнового зубчатого редуктора, разработанная фирмой USM (США), показана на рис. 10.46. Генератор волн, включаюпл,ий кулачок 7 овальной формы и шарикоподшипник в с гибкими кольцами, посажен на быстроходный вал I на привулканнзированной резиновой прокладке 8. Генератор волн деформирует зубчатый венец 4 гибкого колеса, выполненного в виде цилиндрической оболочки и соединенного сваркой с тихоходным валом 9. Жесткое колесо 5 выполнено заодно с корпусом. Крышка 3 выполнена с радиальными ребрами, которые охлаждаются потоком воздуха от вентилятора 2.  [c.222]

Достоинства волновых передач определяются многопарностью зацепления зубьев. К ним относятся большое передаточное число в одной ступени (и до 350, а в специальных передачах — до нескольких десятков и даже сотен тысяч) малая масса и высокая нагрузочная способность при малых габаритах малые нагрузки на валы и опоры вследствие симметричной конструкции высокий к. п. д. (т1Л 0,9) малый шум при работе и др. Недостатки-, ограниченные частоты вращения генератора волн при больших диаметрах колес сложность изготовления гибкого колеса и генератора волн в единичном производстве. При серийном изготовлении волновых передач не возникает особых технологических трудностей и они дешевле планетарных.  [c.371]

На рис. 20.8 показана конструкция одноступенчатого волнового редуктора с неподвижным жестким колесом о, имеющая двухволновый генератор 2 свободной деформации с двумя роликами (шарикоподшипниками), которые катятся внутри стального закаленного гибкого кольца 6, запрессованного в подвижное гибкое зубчатое колесо 7. Выходной вал 8, соединенный с гибким колесом, вращается в двух шарикоподшипниках, вмонтиро-  [c.237]

Достоинства волновых зубчатых передач заключаются в возможности получения значительных. передаточных чисел, небольшой массе и габаритах конструкции, высокой кинематической точности передачи, являющейся результатом многопарного зацепления зубьев. Волновые зубчатые передачи долговечны и имеют более низкий уровень шума по сравнению с обычными зубчатыми передачами.  [c.187]

В учебном пособии изложены основы теории, расчета и конструирования точных механизмов. При этом рассмотрены структура, кинематика и динамика механизмов основы взаимозаменяемости, допуски и посадки, ошибки механизмов конструкция и расчет зубчатых, червячных, винтовых и фрикционных передач, планетарных, дифференциальных, волновых, кулачковых, рычажных, мальтийских, храповых, счетно-решающих и др. механизмов конструкция и расчет узлов и деталей механизмов и приборов — соединений, валов, осей, подшипников, нуфт, направляющих, корпусов, упругих и чувствительных элементов, отчетных устройств, успокоителей и регуляторов скорости.  [c.2]

М е X 1 и и 3 м 3-й. На рис. 29.12 и рис. 29.13 приведены схема и конструкция механизма пульта управления. Комбинированный волновой зубчатый редуктор ВЗР с неподвижным гиб-КИМ колесом 9 и зубчатой передачей имеет цилиндрический корпус 2, который винтами при-креплен к детали 15 корпуса механизма (рис. 29.13). Вращение валика двигателя Дв передается ко1есами 8, 7 и 10 на генератор волн 11 принудительной деформации гибкого колеса.  [c.421]

Волновые редукторы являются разновидностью планетарных. В редукторостроении наиболее распространены двухволновые передачи с неподвижным жестким корпусом. Они широко применяются в робототехнике. На рис. 13.1 и 13.4. показаны схема и конструкция волнового зубчатого редуктора типа В.  [c.237]

В теории механических колебаний балок из композиционных материалов, а также других конструкций можно выделить два основных направления (они обсуждаются в работах [34, 1 ]) метод эффективных модулей и метод эффективных жесткостей. Согласно первому методу композиционный материал в задачах динамики рассматривается как однородный и ортотроппый (свойства такого условного материала соответствуют исходному материалу), а согласно второму — по упругим постоянным волокон и связующего и геометрическим параметрам находят эффективные жесткости . Эти методы приводят к различным уравнениям движения. и граничным условиям. Значение метода эффективных жесткостей заключается в возможности описывать волновую дисперсию, кроме того, он более эффективен в задачах о распространении волн. Проблема распространения волн в композиционных материалах здесь не обсуждается. Отметим только, что она рассмотрена в работах [40, 6, 16, 82]. В задачах динамики конструкций из композиционных материалов метод эффективных жесткостей получил более широкое распространение. Для балок из слоистых композиционных материалов наиболее эффективна разновидность метода, которая изложена в работе [77] и описана ниже..  [c.138]

Полезно сравнить различные экспериментальные методы. В испытаниях на откол и при определении динамических диаграмм деформирования [156], волны напряжений являются одномерными, т. е. для измерения прочностных свойств материалов используются вполне определенные напряженные состояния. Однако при испытании на соударение условия нагружения определяются контактом поверхности с затупленным телом и реализуется сложное напряженное состояние, В методах Изода и Шарни нож маятника имитирует реальный удар по образцу в форме балки. Реальный характер соударения с внешним объектом имитируется и при баллистических испытаниях, воспроизводящих локальное неоднородное напряженное состояние в окрестности области контакта. Однако различная природа инициируемых напряженных состояний исключает возможность сравнения различных методов. В частности, не всегда можно сопоставить данные, полученные методами Изода и Шарпи. Кроме того, из-за малого размера образцов при большом времени контакта (например, 10" с) возникает многократное отражение импульса, что затеняет его волновую природу, проявляющуюся в больших образцах или в реальных конструкциях. Однако при баллистических испытаниях, когда используются тела диаметром порядка 2 см, движущиеся с большой скоростью, время контакта может составлять менее 5 х 10 с. При скорости волны 6 мм/мкс энергия удара в пластине концентрируется в пределах круга с радиусом, не превышающем 30 см. В пластине больших размеров можно получить меньшее число отражений, чем в малом образце. По мнению авторов, масштабный эффект является существенным при испытаниях на удар. Для экстраполяции экспериментальных данных на протяженные конструкции необходимо, чтобы помимо других параметров сохранялось постоянным отношение их1Ь, где т — время контакта, и — скорость волны, Ь — характерный размер.  [c.315]



Смотреть страницы где упоминается термин Волновые Конструкции : [c.119]    [c.114]    [c.172]    [c.178]    [c.213]    [c.220]    [c.12]    [c.796]    [c.492]    [c.433]    [c.228]   
Детали машин Издание 3 (1974) -- [ c.334 , c.336 ]



ПОИСК



Волновые Конструкции гибких колес

Конструкции деталей волновых передач

Конструкции основных деталей волновых передач. Маериалы

Конструкция основных звеньев волновых передач

Конструкция основных элементов волновых передач

Примеры конструкции волновых передач

Примеры конструкции волновых редукторов

Примеры конструкции и применения волновых передач

Редуктор волновой конструкции Н. Л. Решетова

Редуктор волновой конструкции Одесского политехнического института



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте