Постоянная времени пневматической

О. Б. Балакшин. О влиянии переходного процесса на точность измерения постоянной времени пневматических приборов контроля размеров.— Сб. Автоматизация исследований и контроля точности в машиностроении . Наука , 1967. [c.108]

По экспериментальной характеристике pi/pi, o==f(0 коэффициент Тл , называемый в данном случае постоянной времени пневматической камеры, определяется как отрезок на оси /, отсекаемый касательной, проведенной к характеристике в точке ее, отвечающей /=0 по другому он определяется как время tes%, за которое величина pi/pi, о меняется на 63% от полного диапазона ее изменения. Согласно рис. 27.1, в это время, за которое достигается значение pi/pi, о=1 —0,63 = 0,37. [c.277]

Анализ условий изменения постоянной времени пневматических камер при неизменных проходных сечениях дросселей и постоянном объеме камеры [c.338]

Исследование вопроса о линеаризации характеристик пневматических камер, которому был посвящен 32, а ранее — один из разделов работы [16] ), привело к заключению о возможности изменения величины постоянной времени пневматической камеры лишь за счет изменения диапазона рабочих давлений при неизменных проходных сечениях дросселей и при постоянном объеме камеры. [c.338]

Погрешности, связанные с линеаризацией уравнения камеры 305 Полусумматор струйный 16 Постоянная времени пневматической камеры 271, 277, 338 Потенциал скорости 475 [c.504]

Расчет постоянных времени по (17) показал сокращение величины Гщ по сравнению с изотермическим процессом вследствие сокращения сброса воздуха через выходное сопло из-за нагрева газа в камере в процессе ее наполнения по политропическому процессу. Такой процесс может иметь место лишь при отсутствии теплообмена, что для пневматических приборов может выполняться лишь условно при очень высокой скорости переходного процесса. [c.85]

Формулы (36) — (38) и рис. 8 свидетельствуют о том, что после завершения переходного процесса величина времени запаздывания пневматических измерительных приборов отличается от постоянной времени тем больше, чем больше T /s и v. Величины Т зап И Т близки лишь при малых значениях T js и v. С ростом T /s и V отношение 2 зап/ уменьшается. Отсюда, конечно, не следует, что с ростом скорости v погрешность измерения A.9j, сокращается. Время запаздывания уменьшается значительно медленнее, чем растет скорость (см. рис. 8, а), поэтому динамическая погрешность увеличивается. [c.137]

Работа системы основана на образовании пневматических дискретных сигналов при перемещении программоносителя (перфокарты) относительно неподвижной платы с выходными каналами. Срабатывание исполнительных приводов фиксируется путевыми пневматическими датчиками или с помощью реле давления с пневматическим выходом, а основные технологические операции контролируются по времени. Пневматическое реле времени с несколькими уставками, работающее по принципу суммирования импульсов постоянной частоты, обеспечивает требуемый диапазон настроек (от 2 сек до 120 мин) и высокую точность отсчета. [c.47]

У большинства регуляторов, используемых в теплосиловых установках, параметры настроек Кр (или Хр, или б ), Т , Тп должны изменяться в широких пределах (табл. 9.13). У гидравлических регуляторов диапазон изменения области пропорциональности соответствует нижним приведенным границам, напротив, диапазон изменения постоянных времени примерно одинаков для электрических, гидравлических и пневматических регуляторов. [c.219]

Знание переходных процессов в резервуаре с одним вы.ходом является важным для конструирования пневматических регуляторов. Такие системы с глухими камерами аналогичны рассмотренному выше термометру в том смысле, что поток через сопротивление может протекать в обоих направлениях. Если число Рейнольдса настолько мало, что падение давления пропорционально расходу, то гидравлическое сопротивление постоянно и достаточен простейший анализ. В более общем случае гидравлическое сопротивление или наклон расходной характеристики зависят от величины расхода, и так как расход стремится к нулю после ступенчатого изменения входного давления, то постоянная времени, отнесенная к какому-нибудь значению наклона, не представляет особого интереса. Использование [c.60]

Характеристики пневматических регуляторов с воздействием по интегралу или по производной не являются строго линейными, так как значения гидравлических сопротивлений, формирующих воздействия по интегралу и производной, изменяются при изменении давления. Если поток воздуха, протекающего через суживающее устройство, абсолютно ламинарен и если падение давления невелико, то весовой расход прямо пропорционален произведению перепада давления на плотность. Сопротивление, таким образом, обратно пропорционально абсолютному давлению, и эффективные значения постоянных времени воздействия по интегралу и производной изменяются обратно пропорционально давлению. Если весовой расход воздуха изменяется пропорционально квадратному корню из произведения давления на плотность, то эффективные постоянные времени регулятора изменяются пропорционально квадратному корню из абсолютного давления. Однако они в большой степени зависят от формы и величины входного сигнала. [c.177]

Для различных условий течения воздуха, коэффициенты х и ко имеют, как это было выяснено в 27, 28 и 30, различные значения. В качестве примера рассмотрим проточную пневматическую камеру с ламинарными дросселями, для которой постоянная времени Тл и коэффициент усиления кол определяются соответственно по формулам (27.14) и (27.15). [c.342]

Точечную машину с рычажно-пружинным механизмом привода можно модернизировать, оборудовав ее пневматическим или гидравлическим цилиндром и соответствующей управляющей аппаратурой. Таким путем устраняется один из недостатков машин с рычажным приводом (АТП-5, АТП-10 и др.) — непостоянная величина усилия между электродами. Как известно, машины этого типа выпускали с простыми механическими включающими устройствами или электромагнитными контакторами. Первые вообще не обеспечивают постоянного времени сварки, вторые после непродолжительной эксплуатации вследствие подгорания контактов перестают нормально работать. [c.145]

В уравнениях (5.1) и (5.2) безразмерные величины отнесены к основным, за которые приняты параметры пневматического поршневого устройства. Как и выше, постоянная времени [c.131]

В пневматических приемниках с увеличением чувствительности возрастает и постоянная времени. Для этих приемников соотношения между чувствительностью и инерционностью были детально исследованы Н. А. Панкратовым [176]. [c.22]

Таким образом, задача по определению законов движения пневматического механизма сводится к определению времени наполнения и опорожнения рабочего пространства цилиндра воздухом при его постоянном и переменном объемах с учетом всех действующих на поршень сил. [c.184]

Если приведенная масса жидкости и твердых звеньев М для подавляющего большинства задач остается постоянной или может быть на отдельных участках пути принята постоянной, то величины рд и к могут изменяться в значительных пределах. Так, в начальный момент времени, когда в пневматическом цилиндре давление еще не успевает выравняться с сетевым, но Рд стало больше к и движение началось, давление рд продолжает повышаться до сетевого давления. Обычно это время нарастания давления мало, но оно оказывает заметное влияние на разгон механизма. Точно так же и величина к, которая учитывает технологические усилия, силы трения и другие силы, может (правда, менее значительно) изменяться в зависимости от времени, а иногда от пути или скорости. [c.230]

Получив расчетные значения давлений, скоростей, расходов и т. д., перейдем к определению времени наполнения подпоршневого пространства цилиндра пневматического механизма. Определяя это время, которое должно быть очень небольшим, можно предположить, заранее допуская некоторую погрешность, что поршень во время наполнения подпоршневого пространства будет еще оставаться неподвижным или переместится на такую малую величину, что ею можно пренебречь. При этих условиях объем подпоршневого пространства во время заполнения его воздухом можно считать постоянным и равным начальному объему Уц = 13 см . [c.238]

Пневматические зажимные устройства имеют весьма серьезные преимущества перед механическими возможность регулирования силы зажима и постоянного ее контроля по манометру обеспечение постоянства усилия зажима возможность применения комбинированных устройств для одновременного зажима детали по ряду точек в одном или разных направлениях снижение вспомогательного времени и облегчение труда рабочего. [c.216]

Ниже излагаются основные результаты экспериментального исследования чувствительности, производительности и точности пневматического прибора, лишенного отмеченного недостатка Особенность конструкции и способа действия этого прибора состоит в том, что величина динамической чувствительности не связана непосредственно с временем его срабатывания, поэтому обе эти величины можно изменять раздельно. Отмеченная особенность прибора достигается тем, что величина измеряемого размера связана с показаниями отсчетного устройства не прямо, а через время, необходимое для того, чтобы давление измерительной цепи в переходном процессе достигло постоянного (опорного) уровня. Чувствительность такого прибора задается скоростью перемещения указателя (контактного рычага), которая зависит от параметров дополнительной цепи (таймера), с которой соединено отсчетное устройство прибора. [c.143]

Причины ненадежной работы механизмов зажима и фиксации в линии картера сцепления более сложны и многообразны. Транспортер линии не имеет жесткого упора и, следовательно, не может обеспечить высокой стабильности подачи спутников с заготовками на рабочие позиции (разброс до 3 мм). Индивидуальная регулировка собачек здесь не может решать проблемы. Отрицательное влияние на надежность оказывает и постоянное загрязнение фиксирующих штырей, которые являются и штоками пневматических цилиндров, пылью, мелкой стружкой. Это приводит, с одной стороны, к возрастанию усилий фиксации, с другой — к быстрому износу уплотнений, утечкам воздуха из пневматических цилиндров и уменьшению рабочих усилий. Наладчику нередко приходится из-за этого останавливать линию, разбирать и прочищать цилиндры, на что уходит много времени — до 20 мин (см. гистограмму распределения рис. 13). Интерес представляет гистограмма простоев линии головки блока. Частые простои из-за неполадок механизмов зажима и фиксации заставили искать в заводских условиях пути сокращения потерь за счет уменьшения продолжительности каждого простоя. [c.55]

Принцип действия всех пневматических приборов для измерения линейных размеров основан на положении газовой механики о том, что, если в какой-либо магистрали воздухопровода (камере) находится воздух под давлением и выпускается через небольшое отверстие в атмосферу с номинально постоянным давлением, то расход воздуха через это отверстие в единицу времени будет зависеть от [c.417]

Принцип действия всех пневматических приборов для измерения линейных размеров основан на положении газовой механики о том, что если в какой-либо магистрали воздухопровода (камере) находится воз.цух под давлением и вьшускается через небольшое отверстие в атмосферу с номинально постоянным давлением, то расход воздуха через это отверстие в единицу времени будет зависеть от площади проходного сечения отверстия и от давления внутри магистрали. При постоянном давлении расход будет зависеть только от площади проход- [c.211]

На рис. 12, б изображена схема, поясняющая работу индукционного нагревателя методического действия. В таком нагревателе мерные заготовки 2 с постоянной скоростью или через интервалы времени перемещаются внутри индуктора 1 с помощью гидравлического или пневматического механизма 3. В индукторе одновременно находится несколько заготовок. Длина индуктора, число заготовок в нем и скорость их перемещения выбираются таким образом, чтобы заготовки на выходе из индуктора имели ковочную температуру и определенный перепад температур между поверхностью заготовки и центром ее. Рекомендуется в индукторе размещать не менее трех заготовок, что обеспечит практически неизменность электрического режима работы нагревателя в момент загрузки холодной заготовки. Продолжительность (с) нагрева одной заготовки в методическом нагревателе % = nt (п — число одновременно находящихся в индукторе заготовок [c.264]

В машинах для сварки трением находят применение пневматические, гидравлические и электромагнитные приводы осевого усилия. Пневматические и пневмогидравлические приводы отличаются относительной простотой конструкции и применяются в машинах малой мощности. Пневматические приводы осевой силы использованы в специализированных машинах серии МФ (МФ-327 МФ-362) для сварки трением заготовок концевого инструмента. Машины серии МФ обеспечивают двуступенчатую схему приложения усилия, частота вращения заготовки постоянная. Они снабжены регулируемыми упорами и "осадочной матрицей", ограничивающей деформацию заготовки из конструкционной стали. Машина МФ-362 имеет узел для снятия грата. Силы при нагреве и проковке контролируются манометрами, время нагрева и проковки — реле времени, диаметр свариваемых заготовок [c.231]

Компрессор воздушный КТб-Эл предназначен для обеспечения сжатым воздухом всех пневматических цепей электровоза. Режим работы мотор-компрессора — повторно-кратковременный с отношением времени работы ко времени, в течении которого компрессор выключен, 1 2, т. е. постоянно повторяющийся переходной режим. [c.124]

В противоположность тому, что получается для пневматических камер с турбулентными дросселями, значения постоянной времени пневматических камер с ламинарными дросселями (имеющими при различных диапазонах давлений линейные характеристики) не зависят от диапазона рабочих давлений и с изменением последнего остаются неизменными, что также важно для ряда приложений. Этот вывод также хорошо согласуется с опытными данными в качестве примера можно сослаться на характеристики переходных процессов для камеры с ламинар- [c.340]

В настоящее время пневматические системы управления шлифовальными автоматами пока работают при скоростях изменения размера на порядок меньше изученных. Сокращение скорости в 10 и 100 раз показало, что узел коррекции системы А1 становится неработоспособным при малых 24, больших F4 и равенстве давлений питания Pg = Pi при средних и особенно малых зазорах 29 (рис, 6). Это объясняется тем, что при малых скоростях изменения размера измерительное давление Р2 мало отличается от статического, а корректирующее Р — от атмосферного. В этом случае повторитель давления должен отрабатывать избыточную величину давления Р3, близкую к удвоенному значению избыточного значения Р , что, очевидно, невозможно достигнуть при малых S29 ввиду принятого равенства давлений питания Pg = Р . Следовательно, при малых У291 составляющих десятки микрометров в секунду, для удовлетворительной коррекции динамической погрешности измерения необходимо иметь соизмеримость быстродействия (постоянных времени) узла коррекции системы и его измерительной цепи. При работе на очень малых Sjg, измеряемых десятками микрометров, целесообразно иметь превышение давления Pg над Pj. [c.105]

Особенность влияния на чувствительность устройства диаметра отверстия цепи таймера при Hi = 1,2 кГ1см Я, - 1 кГ/см , hai =-- 0,2 кГ1см показана на рис. 10. На рисунке видно, что с увеличением йвг чувствительность прибора сокращается. Это объясняется параллельным сокращением постоянной времени цепи таймера с ростом в2- Действительно, пневматическая составляющая чувствительности прибора приближенно определяется формулой [3] [c.149]

Задачи. 1. Сигнал на входе пневматического пропорционально-интегрального регулятора равен е=0,05з1пш . Коэффициент усиления регулятора равен 3 постоянная времени интегрирования равна [c.27]

Для того чтобы не произошло перерегулирования, регулирующий клапан должен начать прикрываться при температуре, на несколько градусов меньшей заданного значения. Величина этой температуры определяется значениями постоянных времени системы и скоростью изменения температуры около заданного значения. Такое опережающее воздействие может быть осуществлено при помощи каскадного регулятора, в котором сигнал поступает сначала в пропорционально-дпфференциальный блок, а затем в интегральный блок. Сигнал на входе в интегральный блок и выходной сигнал регулятора благодаря воздействию по производной начинает изменяться до того, как температура достигнет заданного значения. К сожалению, в большинстве распространенных пневматических регуляторов (один из которых изображен на рис. 6-9) воздействие по интегралу и по производной осуществляется в параллельных каналах и со- [c.114]

Начиная с 1960 г., был создан целый ряд новых электронных регуляторов, которые оказались конкурентоспособными по отношению к пневматическим регуляторам при автоматизации производственных процессов. Запаздывание при передаче электрического сигнала пренебрежимо мало, и в системах с длинными импульсными линиями электронные регуляторы работают лучше, чем пневматические. Это преимущество для большинства систем является несущественным, так как применение электронного регулятора устраняет только инерцию импульсной линии, но не устраняет инерции регулирующего органа. Фактически быстродействие регулирующего органа, управляемого электрическихм исполнительным механизмом, обычно меньше, а инерция больше, чем у пневматического клапана, и часто для обеспечения большего быстродействия электрический управляющий сигнал преобразуется в пневматический, который в свою очередь воздействует на стандартный пневматический регулирующий клапан или позиционер. Другие, менее значительные преимущества электронных регуляторов состоят в том, что коэффициент усиления, постоянные времени интегрирования и дифференцирования в большей степени могут считаться постоянными в рабочей области, а также отсутствует зона нечувствительности, вызванная наличием прения или люфта. [c.179]

Хотя теоретически полную компенсацию возмуш.ений можно получить для любых изменений нагрузки, кроме ступенчатых, практически этого не удается достичь, и в первую очередь потому, что точно не известна передаточная функция по каналу возмущение — регулируемая переменная . Для большинства систем регулирования необходимо иметь результаты очень точных измерений, чтобы определить постоянные времени и коэффициенты усиления хотя бы с точностью от 5 до 10%. Более того, объекты, подобные теплообменникам, клапанам и реакторам, нелинейны, их коэффициент усиления может меняться вдвое и больше при изменениях входных параметров в нормальных пределах. Большинство пневматических регуляторов градуируется только в одной точке, поэтому истинные значения параметров настройки могут отличаться от установленных на 10—20%. Погрешности, вносимые пневматическим регулятором, можно уменьшить переградуировкой последнего или использованием более точных электронных регуляторов. Уменьшить нестационарность и нелинейность объекта не так легко. В типичной системе неполная компенсация изменений нагрузки могла бы, вероятно, уменьшить их влияние в 5 раз. Хотя пятикратное уменьшение ошибки является существенным, все же оно не так велико, как то, которое получается в некоторых каскадных схемах (ог 50 до 100 раз), [c.224]

Для увеличения быстродействия систем регулирования расхода используются различные методы. Инерция импульсной линии с регулирующим клаианом может быть уменьшена почти до величины инерции импульсной линии с глухой камерой путем применения позиционера или доиолнительного каскада усиления в исполнительном механиз.ме. Но так как постоянная времени линии и клапана является наибольшей в системе, то при ее уменьщении соответствующее увеличение критической частоты оказывается небольшим. Увеличение внутреннего диаметра импульсной линии с 6,35 до 9,36 мм приводит к значительному уменьшению инерции в линии (от двух- до шестикратного в зависимости от присоединенного объема). Аналогичное уменьшение инерции в обоих импульсных линиях может быть достигнуто путем включения в регулятор и датчик РС-аналога импульсной линии [Л. 4]. Наиболее существенного улучшения качества процесса регулирования расхода можно достигнуть, устранив инерционность линии. Этого можно добиться путем использования электронного регулятора или установкой пневматического регулятора в непосредственной близости от регулирующего клапана. Недостатком такой установки пневматического регулятора является то, что к нему обычно приходится подводить четыре импульсные линии сигнал, иропорпиональиый текущему значению расхода, и управляющий сигнал обычно подаются на дистанционное показывающее или записывающее устройство, а еще две импульсные линии подводят к регулятору сигнал задания и сигнал ручного управления. [c.344]

В реальных системах после переключения реле момент или сила, развиваемые исполнительным двигателем, изменяются не скачкообразно. В двигателе постоянного тока это объясняется тем, что ток, а следовательно, и момент меняются по экспоненте с постоянной времени Хя= я1Яя, в пневматических и гидравлических системах изменение силы связано с экспоненциальным установлением давления в полостях цилиндра. Обычно эти постоянные времени достаточно малы, и часто ими [c.69]

К элементам пневмоники относятся не только струйные элементы, но также и рассматриваемые в гл. VIII—XI пневматические дроссели (сопротивления) и камеры (емкости). Они и ранее применялись в приборах пневмоавтоматики, однако роль их в технике автоматического управления резко возросла с созданием пневмоники с использованием характеристик этих элементов связано, в частности, выполнение на потоках воздуха различных непрерывных вычислительных операций. Разработка теории пневматических дросселей и камер, так же как и изучение характеристик струйных элементов, имеет двоякое значение. Результаты исследований используются для решения задач, возникающих при применении уже построенных элементов и устройств. Вместе с тем выяснение особенностей изучаемых процессов обычно служит основой и для поиска новых решений. Последнее может быть проиллюстрировано рядом примеров, рассматриваемых в книге исследование различных режимов течения в пневматических проточных камерах привело к установлению принципа пропорционального редуцирования давлений, использующегося сейчас в ряде приборов автоматического управления изучение характеристик заполнения и опустошения пневматических камер с дросселями различных типов показало, что при определенных условиях возможно изменение постоянной времени камеры тогда, когда остаются неизменными ее объем и проходные сечения дросселей, что также представляется важным для ряда приложений, и т. д. [c.13]

При рассмотрении переходных о процессов в пневматических камерах, ррт.ст. описываемых линейными дифферен- ппп циальными уравнениями, здесь и ниже используется понятие постоянной времени, обычное для теории автоматического управления. При отсутствии внешних воздействий процесс изменения давления в камере рь вызванный начальным отклонением давления (от того, которое соответствует установившемуся режиму работы) описывается дифференцальным уравнением т( р,/Л)-Ьр = 0. Коэффициент т называется постоянной вре- 26 1 мени камеры. В дальнейших разделах книги будет проведен вывод [c.271]

Преимущество этого способа заключается в малых затратах на приборы и в простоте проведения исследований с незначительными затратами времени. Если применяется стандратный сигнал в виде ступени или удара в соответствии с рис. 15, то отпадает необходимость в регистрации возмущающего сигнала, регистрируется только сигнал реакции. Постоянная времени сигнала должна лежать ниже 0,1 мс, если диапазон частот имеет верхнюю границу 500 Гц. Конструкция пневматического пульсатора показана на рис. 16. Правая полость служит для создания статической силы Рстат между точками А и Б. Динамическая составляющая силы Ядин, действующая на кольцевой поршень, в исходный момент является внутренней силой (за счет электромагнита). Как только прекращается питание обмотки электромагнита, кольцевой поршень ударяет в бурт гайки на штоке. Пульсатор имеет следующую техническую характеристику максимальная статическая сила 400 кгс, динамическая 200 кгс (при [c.19]

В систему автоматического регулирования дозаторов непрерывного действия находят широкое применение блоки формирования регулирующего воздействия в виде электрических или пневматических сигналов. Блоки могут работать в режиме автоматического (АУ) и ручного управления (РУ). В режиме АУ блоки РБА формируют регулирующее воздействие по одному из следующих законов пропорциональному (П), пропорционально-дифференциальному (ПД), пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД). В режиме РУ регулирующее воздействие выполняет оператор. В зависимости от конструктивного исполнения и значений настроек постоянная времени интегрирования = 5-г500 с 20—2000 с 0,5—50 с. Постоянная времени дифференцирования Тд = О-ь 100 с 0—400 с 0—10 с. Постоянная времени фильтра Тф=0 10с 0-20 с. [c.260]

Рассчитав и выбрав таким методом необходимый режим испытания для данного размера образцов, приступают к испытанию. Для этого укрепляют образцы в гнезда фрикционных головок, устанавливают минимальный зазор между образцами и раскручивают вал машины с маховиками до скорости, несколько большей заданного значения. Затем выключают электродвигатель и одновременно рассоединяют зубчатую муфту. Когда скорость свободно вращающейся маховой массы снизится до заданной величины, подают давление в пневматический цилиндр. При этом неподвижный образец, установленный в головке подвижной бабки, прижимается, к вращающемуся образцу и начинается процесс торможения вращающейся маховой массы. Тормозной момент испытываемой пары записывается самописцем по времени. Торможение производится до полной остановки маховой массы (давление на образцы при этом поддерживается постоянным). Кроме тормозного момента фиксируется время торможения и тормозной путь. Если скорость маховой массы в момент начала торможения и удельное давление задаются достаточно точно, то среднее (эффективное) значение величины коэффициента трения может быть определено из выражения [c.136]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...