Постоянная времени пневматической камеры

По экспериментальной характеристике pi/pi, o==f(0 коэффициент Тл , называемый в данном случае постоянной времени пневматической камеры, определяется как отрезок на оси /, отсекаемый касательной, проведенной к характеристике в точке ее, отвечающей /=0 по другому он определяется как время tes%, за которое величина pi/pi, о меняется на 63% от полного диапазона ее изменения. Согласно рис. 27.1, в это время, за которое достигается значение pi/pi, о=1 —0,63 = 0,37. [c.277]

Анализ условий изменения постоянной времени пневматических камер при неизменных проходных сечениях дросселей и постоянном объеме камеры [c.338]

Исследование вопроса о линеаризации характеристик пневматических камер, которому был посвящен 32, а ранее — один из разделов работы [16] ), привело к заключению о возможности изменения величины постоянной времени пневматической камеры лишь за счет изменения диапазона рабочих давлений при неизменных проходных сечениях дросселей и при постоянном объеме камеры. [c.338]

Погрешности, связанные с линеаризацией уравнения камеры 305 Полусумматор струйный 16 Постоянная времени пневматической камеры 271, 277, 338 Потенциал скорости 475 [c.504]

Расчет постоянных времени по (17) показал сокращение величины Гщ по сравнению с изотермическим процессом вследствие сокращения сброса воздуха через выходное сопло из-за нагрева газа в камере в процессе ее наполнения по политропическому процессу. Такой процесс может иметь место лишь при отсутствии теплообмена, что для пневматических приборов может выполняться лишь условно при очень высокой скорости переходного процесса. [c.85]

Знание переходных процессов в резервуаре с одним вы.ходом является важным для конструирования пневматических регуляторов. Такие системы с глухими камерами аналогичны рассмотренному выше термометру в том смысле, что поток через сопротивление может протекать в обоих направлениях. Если число Рейнольдса настолько мало, что падение давления пропорционально расходу, то гидравлическое сопротивление постоянно и достаточен простейший анализ. В более общем случае гидравлическое сопротивление или наклон расходной характеристики зависят от величины расхода, и так как расход стремится к нулю после ступенчатого изменения входного давления, то постоянная времени, отнесенная к какому-нибудь значению наклона, не представляет особого интереса. Использование [c.60]

Частным случаем пневматической камеры — сумматора является камера — элемент смещения уровня давлений. С помощью такой камеры положительные избыточные давления, изменяющиеся в функции от времени или в функции от других величин, смещаются на заданное значение в сторону их увеличения или уменьшения при этом получаемые давления могут быть положительными, избыточными над атмосферными, или отрицательными, меньшими атмосферного. Возможно также преобразование разрежения с постоянным для разных его значений смещением, в положительные избыточные давления [15, 17, 19]. Пневматическая камера — элемент смещения уровня представляет собой сумматор давлений с двумя входными дросселями, к одному из которых, как показано на рис. 33.2, а, подводится давление р, уровень которого должен быть изменен, а на входе в другой дроссель создается постоянное избыточное давление р или постоянное разрежение, которыми определяется величина смещения. Действие камеры-элемен-та смещения уровня иллюстрируется рис. 33.2, б, на котором показаны исходная характеристика I изменения р в функции от времени I и характеристики 2 и 3, получаемые соответственно при рс>0 и при Рс<0. [c.320]

Для различных условий течения воздуха, коэффициенты х и ко имеют, как это было выяснено в 27, 28 и 30, различные значения. В качестве примера рассмотрим проточную пневматическую камеру с ламинарными дросселями, для которой постоянная времени Тл и коэффициент усиления кол определяются соответственно по формулам (27.14) и (27.15). [c.342]

Принцип действия всех пневматических приборов для измерения линейных размеров основан на положении газовой механики о том, что, если в какой-либо магистрали воздухопровода (камере) находится воздух под давлением и выпускается через небольшое отверстие в атмосферу с номинально постоянным давлением, то расход воздуха через это отверстие в единицу времени будет зависеть от [c.417]

Принцип действия всех пневматических приборов для измерения линейных размеров основан на положении газовой механики о том, что если в какой-либо магистрали воздухопровода (камере) находится воз.цух под давлением и вьшускается через небольшое отверстие в атмосферу с номинально постоянным давлением, то расход воздуха через это отверстие в единицу времени будет зависеть от площади проходного сечения отверстия и от давления внутри магистрали. При постоянном давлении расход будет зависеть только от площади проход- [c.211]

Давление в цилиндре пневматического механизма во время движения поршня изменяется в функции перемещения и скорости его в случае постоянного давления на входе в цилиндр. Изменение давления определяется гидравлическими потерями на сопротивлениях, пропорциональными первой и второй степени скорости, а также расширением воздуха в камере с переменным объемом, зависящим от перемещения поршня. На рис. 16.6 показана осциллограмма, на которой приведены кривые 1 я 2 перемещения и скорости поршня в длинноходовом цилиндре (ход И м), 5 и 4 — кривые давления в левой и правой полости цилиндра, 5—6 — отметка тока катушки электромагнитного клапана и времени. Давление на входе в полость цилиндра постоянное. Кривые изменения давлений воздуха зависят от величины масс, связанных со штоком поршня, внешних сопротивлений и могут быть построены только в результате совместного решения уравнений движения и газодинамики. [c.363]

В противоположность тому, что получается для пневматических камер с турбулентными дросселями, значения постоянной времени пневматических камер с ламинарными дросселями (имеющими при различных диапазонах давлений линейные характеристики) не зависят от диапазона рабочих давлений и с изменением последнего остаются неизменными, что также важно для ряда приложений. Этот вывод также хорошо согласуется с опытными данными в качестве примера можно сослаться на характеристики переходных процессов для камеры с ламинар- [c.340]

Для увеличения быстродействия систем регулирования расхода используются различные методы. Инерция импульсной линии с регулирующим клаианом может быть уменьшена почти до величины инерции импульсной линии с глухой камерой путем применения позиционера или доиолнительного каскада усиления в исполнительном механиз.ме. Но так как постоянная времени линии и клапана является наибольшей в системе, то при ее уменьщении соответствующее увеличение критической частоты оказывается небольшим. Увеличение внутреннего диаметра импульсной линии с 6,35 до 9,36 мм приводит к значительному уменьшению инерции в линии (от двух- до шестикратного в зависимости от присоединенного объема). Аналогичное уменьшение инерции в обоих импульсных линиях может быть достигнуто путем включения в регулятор и датчик РС-аналога импульсной линии [Л. 4]. Наиболее существенного улучшения качества процесса регулирования расхода можно достигнуть, устранив инерционность линии. Этого можно добиться путем использования электронного регулятора или установкой пневматического регулятора в непосредственной близости от регулирующего клапана. Недостатком такой установки пневматического регулятора является то, что к нему обычно приходится подводить четыре импульсные линии сигнал, иропорпиональиый текущему значению расхода, и управляющий сигнал обычно подаются на дистанционное показывающее или записывающее устройство, а еще две импульсные линии подводят к регулятору сигнал задания и сигнал ручного управления. [c.344]

К элементам пневмоники относятся не только струйные элементы, но также и рассматриваемые в гл. VIII—XI пневматические дроссели (сопротивления) и камеры (емкости). Они и ранее применялись в приборах пневмоавтоматики, однако роль их в технике автоматического управления резко возросла с созданием пневмоники с использованием характеристик этих элементов связано, в частности, выполнение на потоках воздуха различных непрерывных вычислительных операций. Разработка теории пневматических дросселей и камер, так же как и изучение характеристик струйных элементов, имеет двоякое значение. Результаты исследований используются для решения задач, возникающих при применении уже построенных элементов и устройств. Вместе с тем выяснение особенностей изучаемых процессов обычно служит основой и для поиска новых решений. Последнее может быть проиллюстрировано рядом примеров, рассматриваемых в книге исследование различных режимов течения в пневматических проточных камерах привело к установлению принципа пропорционального редуцирования давлений, использующегося сейчас в ряде приборов автоматического управления изучение характеристик заполнения и опустошения пневматических камер с дросселями различных типов показало, что при определенных условиях возможно изменение постоянной времени камеры тогда, когда остаются неизменными ее объем и проходные сечения дросселей, что также представляется важным для ряда приложений, и т. д. [c.13]

При рассмотрении переходных о процессов в пневматических камерах, ррт.ст. описываемых линейными дифферен- ппп циальными уравнениями, здесь и ниже используется понятие постоянной времени, обычное для теории автоматического управления. При отсутствии внешних воздействий процесс изменения давления в камере рь вызванный начальным отклонением давления (от того, которое соответствует установившемуся режиму работы) описывается дифференцальным уравнением т( р,/Л)-Ьр = 0. Коэффициент т называется постоянной вре- 26 1 мени камеры. В дальнейших разделах книги будет проведен вывод [c.271]

Фиг, 2915. Пневматическое реле времени. Прп включении катушки электромагнита якорь 1 сообщает перемещение траверсе 2, включающей контактную группу 3 мгновенного действия и натягивающей возвратную пружину 4. Упор 5 освобождает стаканчик 6, находящийся под действием силы упругости сжатой пружины 7, связанной с мембраной 8. В верхнюю полость мембранной коробки воздух может пройти только через дроссель, проходное сечение которого может быть изменено при помощи иглы 9. Таким образом скорость перемещения мембраны вниз зависит от регу>чирования дросселя. Пройдя некоторое постоянное расстояние, упор стаканчика 6 включит командную контактную группу 11. При обесточивании катущки соленоида упор 5 возвращает мембрану в верхнее положение. Воздух из верхней камеры в этом случае свободно выходит через обратный клапан 10. Регулирование интервала времени срабатывания реле — от 0,4 до 180 сек. [c.946]

Для упрощения расчета распределителей будем считать температуру воздуха постоянной как в полостях распределителя, так и в трубопроводах. Как показали исследования [48], допущение о постоянстве температуры не оказывает существенного влияния на динамику распределителя, но может повлиять на время Тд наполнения и опоражнивания постоянного объема в сторону увеличения времени, что до некоторой степени компенсирует утечки воздуха, которыми мы пренебрегли при расчете. Л. А. Залманзон [86] также принимает постоянной температуру в проточных камерах пневматических систем. Полость управления распределителя, как уже указывалось, можно рассматривать как проточную камеру, поскольку в ней происходят процессы одновременного наполнения и опоражнивания. [c.185]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...