Система автоматического контроля и диагностики

Использование мини-ЭВМ позволяет программно реализовать алгоритмы автоматического контроля и диагностики. Диагностическая программа служит для обнаружения неисправностей в системе АПУ, а также в станке и периферийном оборудовании. С этой целью текущая информация о состоянии всей аппаратуры постоянно сравнивается с информацией о ее нормальном состоя- [c.111]

Условным, видимо, является и распространение понятия ИИС только на системы автоматического контроля, технической диагностики и опознания образов. Рассмотренные выше автоматизированные поверочные системы тоже могут претендовать на это гордое название. Правда, у поверочных систем датчики заменены генераторами испытательных сигналов и работают эти системы в режиме замкнутой цепи обратной связи. С этой точки зрения их можно отнести к АСУ технологическим процессом поверки. [c.107]

Функциональные возможности и гибкость системы автоматического управления ГАП определяются алгоритмическим и программным обеспечением, которое реализуется в локальной вычислительной сети, поэтому разработка эффективных методов и алгоритмов управления оборудованием с помощью ЭВМ является одной из важнейших проблем гибкой автоматизации. Решение этой проблемы невозможно без соответствующего информационного обеспечения, реализуемого информационной системой ГАП. В состав этой системы входят автоматизированные банки данных (АБД), содержащие имитационную модель ГАП, данные о производственной программе, поставках заготовок, учете готовой продукции и т. п., а также распределенная система датчиков, встроенных в элементы и узлы производственной системы. Информация, получаемая с датчиков, характеризует текущее состояние оборудования ГАП, поэтому она используется в системе автоматического управления как обратная связь. Сигналы обратной связи позволяют автоматически корректировать управляющие программы и воздействия с целью обеспечения стабильности в работе производственной системы. Они используются также для контроля и диагностики состояний оборудования ГАП. [c.7]

Системы адаптивного контроля играют важную роль в ГАП. Дело в том, что обычные встроенные САК, допускающие вмешательство человека-оператора, в условиях гибкой безлюдной технологии могут потерять работоспособность или привести к аварийным ситуациям. Такие ситуации могут возникнуть, например, при внезапной поломке режущего инструмента (резца, фрезы и т. п.). Поэтому адаптивный контроль в условиях ГАП предполагает диагностику состояния инструмента, основанную на автоматических измерениях (например, определение положения режущей кромки инструмента после каждого технологического прохода). Без текущего контроля и диагностики внезапная поломка инструмента может привести к поломке всего технологического оборудования. [c.272]

В общем случае к периферийным системам относятся манипуляционные роботы, автоматические транспортные средства, системы автоматического контроля, автоматические средства смены инструмента и уборки технологических отходов. Прямая и обратная связь станка с указанной периферией осуществляется через микропроцессорную систему АПУ. Необходимость организации согласованной работы станков с другим оборудованием РТК усложняет и без того сложные функции станочной системы АПУ, включающие управление инструментом и точностью обработки обращение к банку управляющих программ обработки коррекцию и формирование новых программ обработки накопление информации о процессе обработки формирование модели рабочей зоны и динамики станка контроль качества обработки с целью профилактики брака диагностику состояния инструмента и двигательной системы станка распознавание заготовок или деталей и идентификацию их характеристик координацию работы станков и другого оборудования РТК- Перечисленные функции определяют не только адаптационные, но и интеллектуальные возможности станков. Как уже отмечалось, реализация последних требует введения в систему АПУ соответствующих элементов искусственного интеллекта. [c.309]

Контактные машины класса А желательно оснащать устройствами для измерения и контроля параметров режима сварки и диагностики состояния отдельных узлов машины. Получит распространение современная вычислительная техника в системах информации, контроля и автоматического управления большим количеством контактных машин. Существенно расширится применение механизированных и автоматических линий, в том числе и линий с применением промышленных роботов для точечной сварки. [c.185]

Можно даже сказать, что системе технической диагностики известны образы отказов, и она их распознает. Точно так же, как система автоматического контроля известны образы норм, и система сравнивает реальные параметры с этими образами. Тогда будет понятней, что все ИИС имеют много общего. [c.106]

Система управления Бураном основана на бортовом многомашинном комплексе и гиростабилизированных платформах. Она осуществляет как управление движением на всех участках полета, так и управление работой бортовых систем. Одной из основных проблем при ее проектировании была проблема создания и отработки математического обеспечения. Автономная система управления совместно с радиотехнической системой Вымпел разработки Всесоюзного научно-исследовательского института радиоаппаратуры, предназначенной для высокоточных измерений на борту навигационных параметров, обеспечивает спуск и автоматическую посадку, включая пробег по полосе до останова. Система контроля и диагностики, примененная здесь впервые на космических аппаратах как централизованная иерархическая система, построена на встроенных в системы средствах и на реализации алгоритмов контроля и диагностики в бортовом вычислительном комплексе. [c.467]

Необходимо отметить, что простота схемы развитой ЭДСУ, показанной на рис. 7.1, е, является кажущейся, поскольку входящие в нее функциональные блоки (и электрогидравлический приюд в том числе) имеют сложную структуру вследствие применяемого резервирования и сложности алгоритма работы. Быстрое и качественное обслуживание такой системы невозможно без применения встроенной системы автоматического контроля работоспособности и диагностики неисправностей. [c.159]

На уровне 6 возможна работа с малым участием рабочих в три смены. Используются средства автоматического контроля инструмента и диагностики системы. При таких условиях увеличивается загрузка оборудования, а, следовательно, эффективность производства и качество выпускаемой продукции. [c.534]

Система автоматического управления РТК служит для программирования и управления работой технологической системы, а также для контроля качества и диагностики отказов. Фактическое выполнение этих функций в автоматическом режиме невозможно без использования средств вычислительной, техники. Поэтому система управления реализуется на базе вычислительной сети, в состав которой входят иерархически связанные ЭВМ, микропроцессоры, а также интерфейс, необходимый для получения данных от информационной системы и системы связи. [c.15]

Предварительный анализ возможной экономической эффективности системы контроля за счет централизации контроля и управления технологическими процессами, возможности более стабильного поддержания заданных технологических режимов, значительного облегчения труда операторов производства, приближения к оптимальным режимам за счет анализа текущих значений технико-экономических показателей работы объекта, более полного и быстрого выявления нарушений и неисправностей и их устранения, автоматической диагностики причин нарушений, позволяющей значительно сокращать время ремонта и занятость ремонтного персонала. [c.315]

Учитывая специфику конструкций бесцентровых круглошлифовальных станков, в них необходимо предусмотреть системы диагностики выполнения цикла работы станка, самой системы ЧПУ, приводов шлифовального и ведущего кругов, системы смазки, автоматической балансировки и других устройств, в том числе приборов автоматического контроля. [c.49]

При этом необходимо создание информационно-измерительной системы ИИС ГПС, которая, как известно, представляет собой совокупность функционально объединенных измерительных, вычислительных и других вспомогательных технических средств и предназначена для получения измерительной информации о состоянии ГПС в целом или его отдельных структурных составляющих (подсистем, модулей и т. д.), преобразования и обработки этой информации в целях представления ее в требуемом виде дня ввода в АСУ либо для автоматического осуществления логических функций контроля, диагностики и идентификации. [c.102]

Высокая живучесть системы достигается в результате высокой надежности микроЭВМ, возможности широкого использования структурной избыточности (что обеспечивается низкой стоимостью средств), более глубокого контроля работоспособности систем и автоматической диагностики отказов на этой основе. [c.193]

Система диагностики концевых уплотнений основана на температурном контроле подаваемого на уплотнение пара, отводимой от уплотнений паровоздушной смеси, а также пара из отсосов уплотнений. Изменение соотношений этих температур указывает на изменение работы системы уплотнений, дает возможность определить направление потоков и, следовательно, принять меры (вручную или автоматически) для восстановления нормальной работы системы уплотнений. В случае износа уплотнений изменится открытие регулирующих клапанов на линии отсоса паровоздушной смеси и подачи уплотняющего пара, что будет в какой-то степени характеризовать износ уплотнений [110]. [c.112]

Основной объем исходных данных готовится автоматически с помощью ЭВМ. Программы рассчитаны на широкий круг потребителей, в том числе и на не имеющих специальной подготовки в области программирования, теории теплопроводности и механики твердого тела. Исходные данные может подготовить техник. Распечатка результатов расчетов повторяет форму рассчитываемого тела. Предусмотрены также системы контроля ошибок и их диагностики. [c.59]

Цифровые регуляторы не только заменяют по нескольку аналоговых, но они могут реализовать также дополнительные функции, выполнявшиеся ранее другими устройствами, или совершенно новые функции. Упомянутые дополнительные функции включают, в частности, программируемую проверку номинальных режимов, автоматический переход к обработке различных управляемых и регулируемых переменных, подстройку параметров регулятора, осуществляемую по разомкнутому циклу в соответствии с текущим режимом работы системы, контроль предельных значений сигналов и т. п. Можно привести и примеры новых функций — это обмен информацией с другими регуляторами, взаимное резервирование, автоматическая диагностика и поиск неисправностей, выбор требуемых управляющих алгоритмов, и в первую очередь реализация адаптивных законов управления. На основе цифровых регуляторов могут быть построены системы управления любых типов, включая системы с последовательным управлением, многомерные системы с перекрестными связями, системы с прямыми связями. При этом программное обеспечение подобных систем можно без труда корректировать как в предпусковой период, так и в процессе их эксплуатации. Немаловажно и то, что цифровые регуляторы позволяют изменять их параметры в весьма широких диапазонах и способны работать с практически любыми тактами квантования. Таким образом, все вышесказанное позволяет утверждать, что цифровая измерительная и управляющая техника со временем получит самое широкое распространение и в значительной степени вытеснит традиционную аналоговую технику. [c.8]

Информационно-измерительная система — это совокупность функционально объединенных измерительных, вычислительных и других вспомогательных технических средств для получения измерительной информации, ее преобразования, обработки с целью представления потребителю в требуемом виде либо автоматического осуществления функции контроля, диагностики, идентификации. [c.905]

Для газоперекачивающих станций РАО "Газпром" такие системы позволяют автоматизировать технический контроль, диагностику и автоматическое управление газоперекачивающими агрегатами с целью использования безлюдных технологий, оптимизации режимов работы, повышения надежности и долговечности компрессорных станций и трубопроводов. [c.55]

Системы автоматического контроля и диагностики. Системы автоматического контроля (САК) и технической диагностики (СТД) являются разновидностями информационноизмерительных систем (ИИС), с помощью которых можно осуществлять контроль за состоянием химического производства. Отличием СТД и САК является то, что СТД не только выдает информацию об исправности (или неисправности) контролируемого производства, но и указывает место неисправности. СТД, как правило, имеет устройство воздействия на объект (генератор стимулирующих воздействий), а САК может и не иметь таких устройств. [c.34]

Сепарация эмульсии 234 Сертификация 15 Силы аутогезиоииые 128 Синтез аммиака 768 Система автоматического контроля и диагностики 33 [c.826]

Резюмируя вышеизложенное, отметим, что использование ММПС адаптивного программного управления придает РТК принципиально новые свойства и преимущества по сравнению с обычными системами числового программного управления. Переход к адаптивному управлению позволяет существенно повысить автономность РТК, что особенно важно в условиях ГАП с безлюдной технологией. С помощью микроЭВМ и микропроцессоров в РТК реализуются не только функции автоматического программирования движений и адаптивного управления приводами, но и ряд дополнительных функций интеллектуального характера. Среди них важнейшими являются автоматический контроль и диагностика работы оборудования, автоматическая замена неисправных элементов, распознавание и автоматическое адресование деталей, фильтрация сигналов обратной связи от помех и т. п. Все это позволяет существенно расширить адаптационные и интеллектуальные возможности систем управления РТК, резко улучшить качество управления и повысить его надежность. [c.104]

Одним из важных элементов адаптивного РТК является транспортный робот МП-14Т с бортовым электромеханическим манипулятором ПРЭМ-5. Его технические характеристики описаны в гл. 6. Здесь отметим только, что этот робот имеет оптико-электронное устройство самонаведения на трассу в виде светоотражающей полосы. Система управления робота построена по модульному принципу на базе микроЭВМ Электроника-60 . Она включает подсистему контроля и диагностики неисправностей, предназначенную для обеспечения безотказной работы и эксплуатационной надежности РТК. При возникновении серьезных неисправностей, столкновении с препятствиями или сходе с трассы происходит автоматическая остановка робота с одновременным включением звуковой и световой сигнализации. [c.312]

Комплекс микропроцессорной системы автоматического контроля управления и технической диагностики. Для улучшения тяговых и экономических показателей тепловозов разработан комплекс микропроцессорной системы автоматического контроля управления и технической диагностики (МСКУ) для магистральных и маневровых тепловозов с электрической передачей. Комплекс МСКУ построен по многоуровневой системе и состоит из программ, аппаратно и конструктивно совместимых систем (подсистем) по управлению тепловозом и режимом движения поезда, объединенного регулирования и защит дизеля, регулирования тяговой электрической передачи и встроенного диагностического устройства. [c.293]

В других случаях развитая система ЧПУ типа N располагается в специальной стойке, установленной рядом со станком. На рис. 1.24, б показана стойка бесцентрового круглошлифовального станка фирмы Herminghausen (Германия). Все элементы системы управления, в том числе УЧПУ типа N , расположены в стойке (элементы управления циклом обработки и правки, обработки информации с датчиков контроля и диагностики, управление автоматической балансировкой, а также силовая часть системы управления). Для обеспечения стабильной работы системы управления в стойке расположен теплообменник. Это важно, так как тенденцией развития бесцентровых круглошлифовальных станков является существенное увеличение мощности привода шлифовального круга, например, при ширине шлифования 150 мм используется двигатель с мощностью 77 кВт. [c.42]

ЭВМ с автоматическим обменом информацией меЖДу всеми ЭВМ, автоадатическим приемом информации от аппаратуры передачи данных и постоянно действующими диалоговыми системами на управляющих и универсальных ЭВМ. Аналогичные комплексы вводятся в эксплуатацию в остальных ОДУ н во многих энергосистемах. Эти комплексы решают задачи оперативного автоматического управления энергосистемами и энерго-объединениями. Решение задач долгосрочного и краткосрочного планирования режимов обешечивается с помощью ЭВМ третьего поколения, работающих, как правило, в мультипрограммном. режиме. Начиная с середины девятой пятилетки практически все мощные энергоблоки ТЭС и АЭС вводятся в эксплуатацию с автоматизированными системами управления технологическим процессом (АСУ ТП), выполняющими в основном функции контроля оперативного управления, расчета и анализа технико-экономических показателей работы оборудования, регистрацию аварийных ситуаций, диагностику состояния оборудования, а также некоторые функции цифрового управления режимами. На основе информации, получаемой от блочных информационновычислительных подсистем, общестанционные подсистемы выполняют расчеты обобщенных показателей по станции В целом, контроль и регистрацию работы общестанционных цехов и оборудования (в том числе, и главной электрической схемы станции), контроль и анализ качества работы вахтенного персонала, связь с верхними уровнями АСУ. [c.215]

Следующее, третье поколение ГАП — это ГАП с интеллектуальным управлением. Характерной чертой таких ГАП является высокий уровень интеллектуальности, обеспечиваемый введением в систему автоматического управления элементов искусственного интеллекта. Благодаря этому удается автоматизировать такие интеллектуальные функции, как планирование производства, проектирование продукции, оптимизацию технологических процессов, программирование оборудования, распознавание производственных ситуаций и диагностику отказов. Реальные потребности в ГАП третьего поколения и условия для их создания появились лишь в последние годы. Они отражают современные тенденции дальнейшего развития ГАП в направлении создания адаптивных безлюдных производств с интеллектуальным управлением от сети ЭВМ на принципах безбумажной информатики. Однако на этом пути имеется еще много трудностей и препятствий, поэтому системы искусственного интеллекта (СИИ), используемые в ГАП третьего поколения, зачастую работают не в автоматическом, а в интерактивном режиме, т. е. в режиме диалога с человеком. Примерами таких интерактивных СИИ, реально используемых в экспериментальных ГАП, могут служить системы автоматизированного проектирования (САПР), автоматизированные системы технологической подготовки производства (АСТПП) и системы автоматизированного контроля (САК). В перспективе все названные системы будут работать в автоматическом режиме в составе интегрированного научно-производственного комплекса (ИНПК), представляющих высшую форму развития ГАП. [c.29]

Одним из решений задачи технической диагностики САР генератора является предложенное ЛИИЖТом устройство автоматического контроля работоспособности и поиска неисправности САР тепловозов (pii . 178). Принцип действия устройства основан на контроле обобщенного показателя качества системы и автоматическом последовательном опросе всех контролируемых узлов системы при отклонении этого показателя за установленный допуск. За обобщенный показатель качества САР принята мощность генератора. Узлы системы также контролируются по обобщенному выходному параметру. Система сбора информации об этих сигналах состоит из датчиков Д1—Д7 и датчика мощности генератора ДМ. Блок функционального преобразования сигналов включает в себя шесть схем сравнения и логические элементы шесть элементов Не, четыре И и один ИЛИ. Блок индикации отказов может быть выполнен на светодиодах или лампах. [c.244]

В этом случае токарные станки являются по сути многоцелевьми - обрабатывающими центрами (ОЦ). Они включают также специальные механизмы и системы, обеспечивающие контроль функционирования станка, диагностику его отказов, поддержание работоспособности, причем все эти действия осуществляются с помощью автоматических средств, т. е. станки приобретают свойства гибких производственных модулей (ГПМ) [4, 25, 32]. [c.408]

Особенно интенсивно приступили к исследованиям и разработкам в области АЭ в середине 60-х годов в связи с насущной необходимостью создания систем предэксплуатационного и эксплуатационного контроля особо ответственных технических объектов - корпусов ракет и ядерных реакторов, трубопроводов АЭС, других крупных инженерных сооружений. Достоинство систем АЭ-конт-роля и диагностики - возможность регистрации сигналов, возникающих достаточно далеко от преобразователя, что позволяет не проводить сканирования объекта, присущего обычным УЗ-методам контроля. Поэтому АЭ-системы практически безынерционны и потенциально более надежны из-за отсутствия перемещения преобразователей. Эти достоинства послужили основой для широкого развертывания работ по созданию АЭ-систем эксплуатационного контроля объектов и связанных с ними методических и аппаратурных разработок и исследований самого явления. Однако само явление АЭ и причины, его порождающие, оказались более сложными, чем считалось в 60-х годах. По-видимому, конец 70-х годов следует рассматривать как начало второго этапа исследований в области АЭ, когда была осознана вся сложность проблем, возникающих при разработке АЭ-систем контроля, создана исследовательская аппаратура, накоплен определенный экспериментальный материал, создана база для оперативной автоматической обработки данных, достаточная для решения как исследовательских, так и технических проблем. [c.161]

Необходимой предпосылкой для составления окончательного списка проверяемых при испытаниях свойств является их класк нфи-кация по степени важности. Хотя такая классификация часто бывает неофициальной, все же лучшей можно считать примененную впервые в армии и военно-морском флоте США классификацию артиллерийского вооружения, известную как система классификации дефектов или классификация характеристик. В этой системе каж дое свойство характеризуется как критическое, важное или второстепенное в зависимости от его влияния "на кбординЩйюТ долговечность, взаимозаменяемость, функционирование и безоиадность. При применении этой системы классификация свойств стандартизуется от проекта к проекту, а также от изделия к изделию и от программы к программе и на протяжении всего проекта может быть выявлено много побочных преимуществ классификации. Можно назвать.такие из них, как автоматическое назначение планов обследования и испытания отобранных образцов noA4epjiHBaHKe необходимости сосредоточения усилий на таких важных участках, как диагностика отказов, корректировочные меры, инспекция и контроль изменений в конструкции все они являются также основой для стимулирования улучшения качества в поощрительных контрактах. Прямая выгода применения классификации при планировании испытаний и осмотрах видна сразу, так как субъективный процесс выбора проверяемых свойств сводится к объективному применению комплекса основных согласованных правил и требований к изделию, в значительной мере устраняющему субъективность, часто сопровождающую эту операцию (фиг. 4.8). [c.215]

В системе Шаттл проведение проверок максимально автоматизировано с введением автоматической диагностики результатов проверок. Кроме того, частота и объем проведения контрольных операций определенного узла или системы снижены при сохранении, по мнению американских специалистов, достаточно высоких характеристик надежности системы Шаттл . Обоснованием этого являются результаты анализа статистических данных об эффективности кон-трольно-проверочных работ, проведенных по программе Сатурн-5 и др. По рекомендации специалистов фирмы Мартин Мариетта (она является головной по разработке топливного бака системы Шаттл ) после выпуска шестого по счету топливного бака отпала необходимость в полном рентгеновском контроле сварных швов баков и специспытаниях приборов, поставляемых по кооперации. А после выпуска тридцатого топливного бака были сняты и электромеханические испытания специальных подсистем. Это является подтверждением особого подхода американских специалистов к принципам проведения контрольно-проверочных испытаний (в том числе и на СК). По их мнению, обеспечение минимального временного цикла наземной подготовки достигается [c.82]

Подсистема контроля, диагностирования и прогнозирования по вибропараметрам является первой полнофункциональной автоматизированной системой, специализированной для ГПА как по структурному составу и исполнению аппаратной и программной части, так и по специально разработанным измерительным каналам, применяемым методам обработки сигналов, способам обработки, хранения и представления результатов. Таким образом, в настоящее время в номенклатуре системы АНТЕС-КАСКАД представлены все классы диагностических систем, которые могут представлять практический интерес для любого из заказчиков. При этом поставляемые программно-аппаратные средства всех классов существенно дешевле любых других вибродиагностических систем за счет специализированных технических решений и ноу-хау. Подсистема вибрационной диагностики обеспечивает автоматический сбор, первичную обработку и ввод виброинформации в базу данных (БД) [c.71]

Основное требование к автоматическим системам вибрационной диагностики - получение требуемых оценок технического состояния контролируемых объектов в режиме "on line". Необходимые надежные оценки для этого режима можно получить только на базе жестких вычислительных алгоритмов, реализуемых, в частности, на специальной вычислительной технике. Участие человека в данном режиме, пусть даже и специалиста самого высокого класса, исключается полностью. Но возможность вмешательства специалиста в процедуру диагностического контроля в случаях подобной необходимости, конечно же, сохраняется. [c.37]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...