Параметры КА навигационные

Измерения, проводимые для определения параметров движения КА, называют навигационными измерениями, а участки траектории КА, иа которых проводят измерения, — навигационными участками [7, 8]. [c.157]

Укажем основные положения, лежащие в основе статистического подхода к решению навигационных задач [115]. Считают, что основным источником информации являются измерения (апостериорная информация), причем для некоторой части полученных измерений характерна корреляционная связь. Для анализа имеется также и априорная информация (полученная до проведения текущей серии навигационных измерений) в виде совокупности ожидаемых значений параметров движения КА (или координат КА). Известными являются также соответствующие вероятностные характеристики возможных ошибок. В результате проведения статистической обработки навигационных измерений должна быть найдена такая совокупность искомых величин, которая наилучшим образом согласуется с результатами измерений. Оптимизацию можно проводить по различным критериям, ио наибольшее распространение получил критерий минимума дисперсии определяемых параметров (параметров движения КА). [c.157]

Для решения задач определения параметров движения КА обычно используют ие все измерения, которые навигационная измерительная система обеспечивает иа мерном участке орбиты, а некоторую дискретную выборку, получаемую путем осреднения по отдельным интервалам этого участка. Следует указать, что наличие избыточных измерений может привести не к улучшению, а к ухудшению получаемых оценок, что характерно при использовании метода наименьших квадратов. [c.159]

Рассмотрим методику статистической обработки результатов навигационных измерений при определении параметров орбиты КА [115]. Связь между параметрами (/ = 1, 2,..., г) и измеряемыми параметрами (/ = 1, 2,. .., Л ) определяют так называемой навигационной функцией, которую в общем виде можно записать как [c.163]

Методы определения вектора состояния КА по измерениям текущих навигационных параметров [c.175]

В результате при решении стандартных задач определе-ния вектора состояния КА ближнего космоса по эталонным схемам удается достаточно устойчиво выделить недоброкачественные сеансы измерений при их наличии в цикле навигационных измерений, обеспечивая при этом точностные характеристики определения параметров движения КА, близкие к эталонным. [c.182]

Решение навигационной задачи по выборке нарастающего объема по разновременным измерениям, как правило, основано иа рекуррентных алгоритмах. По точности сии аналогичны итерационным методам, однако для их реализации необходимо построить динамическую модель движения определяющегося объекта, элементов рабочего созвездия СНС и задающего генератора времени (частоты). В данном случае под динамической моделью понимают математическую модель, которая описывает с той или иной степенью точности все процессы, происходящие в системе потребитель—СНС—внешняя среда. Сюда же входит и модель случайных возмущений определяемых параметров. Разработка динамических моделей является сложным и многоступенчатым процессом. Так, иапример, модель динамики объекта должна отражать закон изменения во времени его вектора состояния x(i), конкретный вид которого зависит от выбора опорной системы координат, от типа объекта (корабль, самолет, КА и т. д.) и от статистических характеристик действующих на него случайных возмущений. На практике исходят из предположения, что динамическая модель должна быть достаточно простой, чтобы сохранить время на вычисления и обработку результатов, и в то же время достаточно полной, чтобы учитывать маневренные характеристики объекта. Для многих задач оказывается приемлемым с точки зрения требуемой точности навигационных определений использование линейных динамических моделей, которые могут быть получены путем линеаризации исходных нелинейных систем дифференциальных уравнений около опорной траектории иа заданном временном участке, соответствующем, иапример, времени определения. В матричном виде линейная модель, описывающая динамику объекта с учетом случайных возмущений, имеет вид [c.247]

В первом приближении можно считать [1151, что околопланетная навигация ограничивается условиями, когда расстояния между КА и навигационной точкой (НТ), относительно которой определяют параметры движения, соизмеримы с радиусом планеты, а при межпланетной навигации эти расстояния значительно превышают размеры планеты. [c.309]

Измерение перечисленных ранее навигационных угловых параметров на борту пилотируемого КА может быть выполнено с помощью оптических угломерных приборов — СЕКСТАНТОВ. В качестве ориентиров при этом обычно используют звезды, а линией отсчета (базисным направлением) служит горизонт планеты. [c.315]

Из представленных данных следует, что введение аэродинамической подъемной силы, постоянной на всей траектории снижения, приводит к расширению коридора входа по сравнению с баллистическим спуском. Так, для рассматриваемого примера Дйд = 1660 км, что на 260 км больше коридора входа, реализуемого при АГд = 0. Аналогичную картину наблюдают прн учете атмосферных возмущений. Однако во всем диапазоне изменения проектно-баллистических характеристик КА ширина коридора входа на атмосферном участке остается меньше навигационного. В отношении остальных параметров спуска отметим следую- [c.444]

Модель движения КА — это модель, которая включает математические модели действующих иа КА сил и методы решения системы дифференциальных уравнений движения КА. Правильный выбор модели движения КА во многом определяет качество решения навигационных задач, получаемые количественные результаты и их точностные характеристики. Усложнение модели не всегда приводит к наилучшим решениям, однако всегда увеличивает объем работы, в том числе и время работы ЭВМ. При составлении той или иной рабочей модели всегда следует исходить из принципа разумного компромисса, не загромождая ее лишними составляющими и логическими связями, еслн этого не требуют достигаемые точностные характеристики исследуемых процессов, т. е. допустимыми являются такие ошибки модели движения КА, которые приводят к ошибкам расчетов заданных параметров с точностью в пределах допустимых значений. [c.476]

Наконец, последний аспект обсуждаемой проблемы возник относительно недавно в связи с пересмотром концепции построения наземного автоматизированного комплекса управления (НАКУ) космическими полетами. Если не так давно универсальные многопунктные схемы измерений текущих навигационных параметров движения КА, соответствующие варианту размещения специально оборудованных пунктов слежения на большом удалении друг от друга при использовании даже плавучих средств (судов) для охвата большей части земной территории, считались основными, то сейчас они все в большей степени 10 147 [c.147]

НТ), относительно которых измеряют параметры 2,. в общем случае А = 6 (для навигационных ИСЗ), для наземных НТ А = 3 (прямоугольные координаты НТ). Конкретный вид зависимости (6.21) определяют характер навигационного параметра (дальность, радиальная скорость, угол и т. д.), закономерность относительного движения КА и навигационнон точки, выбранная система параметров д (/ — 1, /") иQ h 1,..., 6). [c.163]

Частные производные от навигационных функций F, по начальным параметрам qQ являются постоянными как для конкретного типа и размещения нанигациониых средств и КА, так и для заданных начальных условий. Поэтому эти производные вычисляют заранее, перед каждым сеансом обработки информации. [c.164]

Решение по методу наименьших квадратов яаляется последовательным (итеративным), поскольку в качестве первого приближения для параметров движения КА принимают не на илучшие (не самые близкие к истинным значениям) оценки. Поэтому результаты т -го приближения 5<Я> необходимо использовать для уточнения начальных параметров использовать 5 в качестве нового приближения и повторить всю процедуру вычислений для нахождения нового приближения на следующем (1) + 1)-м шаге. Такие циклы последовательного приближения должны повторяться до тех пор, пока отличие последующих уточненных значений параметров движения от их предшествующих значений не окажется меньше заданных погрешностей решения навигационной задачи. [c.167]

Следует обратить внимание на то обстоятельство, что решение в форме (6.56) принципиально не требует вычисления вторых частвых про-иаводвых от навигационных функций по параметрам движения. В сравнении со способом решения в форме (6.52), где необходимо вычислять вторые частвые производные, в данном способе на каждом этапе решения необходимо учитывать статистические свойства ошибок оцениваемых значений параметров движения КА. Поэтому выбор конкретного способа решения зависит от тех требований, которые предъявляют к решению задачи определения движения КА в целом — требований по точности, по оперативности, по реализуемости на борту КА и т. д. [c.174]

Существенным обстоятельством при создании орбитальной системы навигациоииых спутников является выбор высоты орбиты. С одной стороны, из-за требований высокой стабильности орбит желательно полностью исключить влияние следов атмосферы ка движение ИСЗ по орбите и обеспечить требуемый период обращения, т. е. появление спутника над заданным районом Земли в определенное, точно прогнозируемое время. С другой стороны, необходимо учесть требования к габаритам и весам приборов, устанавливаемых иа ИСЗ, так, иапример, мощность передатчиков на борту тем больше, чем выше орбита. Высота орбиты определяет также и общее необходимое число спутников в системе, а значит, и ее стоимость. Структура сети навигационных спутников должна обеспечивать управление (коррекцию) параметров движения ИСЗ и траекторные измерения с участков территории земного шара, где расположены пункты КИК. И наконец, с точки зрения навигационных определений при синтезе СНС необходимо обеспечить одновременное появление в определенном районе Земли нескольких (в частностн четырех) спутников. Кроме того, для обеспечения требуемой точности иавигащюнных определений желательно обеспечить заданную конфигурацию СНС, т. е. определенный тип созвездия спутников над данным районом. Заданная частота обсерваций требует, чтобы через определенное время над этим же районом появилось новое созвездие спутников, сменившее предыдущее. Созвездие навигационных ИСЗ должно находиться иад заданным районом столько, сколько необходимо для обслуживания нескольких потребителей. [c.213]

Из (12.17) видно, что величина погрешности измерения навигационного параметра будет минимальной при значении угла V, близком к 90°. Следовательно, при проведении астроизмерений целесообразно выбирать одно из светил, находящееся строго в зените по отношению к КА на момент проведения обсерва- [c.324]

В условиях плохой наблюдаемости по выборке измерений задача определения вектора состояния КА принадлежит к клас су некорректных (неустойчивых) задач, решения которых ие обладают условием единственности и устойчивости цо отношению к погрешностям исходных данных (см., например, [17]). В част ности, в условиях функционирования НАКУ при высокой за грузке траекторных измерительных средств, а также при воз-ннкновенни нештатных ситуаций при управлении КА, получение выборки сеансов измерений в требуемом объеме становится ие всегда возможным. Следует отметить, что и в штатных ситуациях решение задач, связанных с установлением факта выведения КА иа орбиту, определением координат точек падения возвращаемых элементов по измерениям текущих навигационных параметров (ИТНП) иа участке спуска производят, как пра вило, с использованием выборки ограниченного объема, состоя щей из 1...3 сеансов. [c.465]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...