Механизм зубчатый планетарный приводом

ЗУБЧАТЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ПАРАЛЛЕЛОГРАММНЫМ ПРИВОДОМ [c.492]

З-Ш-З. Зубчато-планетарный механизм привода самопишущего прибора [c.373]

Для передачи вращательного движения между валами, из которых один имеет вращающуюся ось (это необходимо воспроизвести, например, в машинах для оплетки проводов и др.), применяют планетарные зубчатые механизмы. Простейший планетарный механизм включен в механизм привода стола (рис. 22). Здесь колесо 1 с внутренним зубчатым венцом неподвижно, а колесо 2 с внешним венцом обкатывается внутри последнего. Ось вращения колеса 2, совершающего планетное движение, укреплена на коническом колесе 7 (поводок), приводимом от вращающегося вместе с колесом 4 конического колеса 6. Если в этом механизме радиусы колес 1 я 2 относятся как 2 1, то траектория точки поводка 8, совмещенная с начальной окружностью колеса 2, будет совпадать с диаметром коле- [c.17]

Раздельный привод порталов выполняется с расположением приводных колес по диагонали (рис. 6.77, в) или на каждой опоре (рис. 6.77, г, д). Во всех этих случаях суммарное давление на приводные колеса равно половине веса крана и не зависит от действия горизонтальных сил, угла поворота и вылета стрелы (при жестком портале). При расположении приводов по рис. 6.77, в давление на приводные колеса зависит от качества пути. В механизмах с индивидуальным приводом для портальных и башенных кранов передача от двигателя к колесам часто осуществляется червячным редуктором и зубчатыми передачами (рис. 6.80, а, б). Электрическая синхронизация движения опор достигается специальными электрическими схемами (см. раздел второй). Автоматическое выравнивание положения опор возможно с помощью планетарного редуктора выравнивающий двигатель (Э на рис. 6.80, в) включается ограничителем перекоса (см. п. 13). В кранах, имеющих достаточно жесткую металлоконструкцию и отношение bis U, возможен раздельный [c.427]

Волновые зубчатые передачи (ВЗП) отличаются от зубчатых передач с жесткими колесами тем, что их действие основано на преобразовании вращательного движения путем волнового деформирования одного из звеньев механизма - зубчатого колеса. ВЗП применяют в приводах различных мащин и, особенно в механизмах промышленных роботов. Это объясняется большим передаточным отношением (м = 60...315) в одной ступени малой удельной металлоемкостью (0,05...0,15 кг/Н м), что в 1,5 — 3 раза меньше, чем у червячных и планетарных редукторов достаточно высоким коэффициентом полезного действия (в среднем [c.160]

Ниже приводятся основные сведения из геометрии цилиндрических передач для расчета выделенных из планетарных механизмов зубчатых пар 1—2. [c.46]

Планетарный механизм, показанный на рис. 7.22, обычно используется как механизм для воспроизведения сложного движения рабочего органа машины, закрепленного с колесом 2. Например, для вращения лопастей мешалок, приводов шпинделей хлопкоуборочных машин и т. д. Наиболее широкое распространение планетарные зубчатые механизмы получили в планетарных редукторах, предназначенных для получения необходимых передаточных отношений между входным и выходным валами редуктора. Простейший такой редуктор, состоящий из четырех звеньев (рис. 7.23), может быть получен из планетарного механизма, показанного на рис. 7.22, если в него ввести еще одно зубчатое колесо 3 с осью Од, входящее в зацепление с сателлитом 2 (рис. 7.23). [c.155]

Плунжер 3 приводится в движение рычажным механизмом, состоящим из кривошипа 1 и шатуна 2, от электродвигателя 9 (рис. 6.28, б) через открытую зубчатую передачу 2 —Z2 и планетарный редуктор с колесами гз—г . [c.260]

Пример 168. Планетарный механизм приводится в движение кривошипом О А, соединяющим оси трех зубчатых колес 1,11 [c.358]

Формулы (3) — (12) подверглись экспериментальной проверке при исследовании устройств позиционирования с кулачково-цевочными, мальтийскими, зубчато-рычажными, кулачково-зубчато-рычажными, кулачково-планетарными механизмами, а такн<е гидромеханических и пневмомеханических поворотных устройств. Эти механизмы исследовались как на натурных моделях и при испытаниях унифицированных узлов, так и при помощи математических моделей. Наибольшие трудности при исследовании математической модели представляло изучение связи быстроходности с точностью позиционирования.Эти вопросы рассмотрены в работе[4]. Проведенные исследования этих устройств, а также механизмов линейного позиционирования автоматического манипулятора с гидравлическим приводом подтвердили правильность выбранной структуры эмпирических формул. [c.14]

Введение. Зубчатые передачи являются наиболее распространенным видом передач, используемых в механических приводах машин различного назначения. Разновидностью зубчатых передач являются планетарные передачи, представляющие собой зубчатые механизмы, оси одного или нескольких звеньев которых совершают вращательные движения. Планетарные передачи в определенных условиях позволяют при небольших габаритах и весе получать значительные по величине передаточные отношения. Благодаря этим свойствам планетарные передачи оказываются в ряде случаев предпочтительными по сравнению с другими видами передач при проектировании механических приводов целого ряда современных машин [1], [2]. [c.106]

Поскольку кафедре приходится вести на всех машиностроительных факультетах института общий курс ТММ, в котором раздел зубчатых зацеплений является сравнительно небольшой частью, то естественно, что коллективу кафедры в своей научно-исследовательской работе следует развивать и другие разделы курса структуру механизмов, динамику машин и приводов, разделы, связанные с вопросами к. п. д. простых и планетарных зубчатых передач, и вопросы механических характеристик приводов. [c.5]

Исполнительные органы для сообщения соответствующих прямолинейных рабочих движений (поскольку эти движения обычно являются малонагруженными) выполняются в виде ползунов, взаимодействующих с неподвижными кривыми. Рабочий ротор состоит из двух (верхнего и нижнего) барабанов с механическими ползунами, взаимодействующими с неподвижными копирами. В верхнем ступенчатом барабане размещаются в соответствующих ступенях осевые ползуны для привода выталкивателей, суппортов, зажимных устройств и механизмов включения вращательного движения шпинделя. В нижнем барабане располагаются только ползуны для привода заталкивателей, а в верхнем — привод для вращения шпинделей, состоящий из центрального соосного с валом ротора двойного зубчатого колеса, ведущий венец которого связан с зубчатыми колесами шпинделя, а ведомый венец получает движение через планетарный промежуточный валик от второго наружного зубчатого колеса, связанного с электродвигателем. [c.78]

Во время вращения ведущего диска 15 шестерни 13, установленные на шпинделях, обкатываются по центральному зубчатому колесу 14 что обеспечивает шпинделям планетарное движение. Диск и колесо приводятся во вращение от электродвигателя через клиноременную передачу 7. Этот же двигатель приводит в движение механизм перемещения форсунок, при этом одна из форсунок 6 совершает при помощи эксцентриково-рычажного механизма 8 колебательное движение в горизонтальной плоскости, а другая 9 — вертикальное перемещение с помощью винтового механизма 10. Крошка к форсункам подается по гибким рукавам. В конструкции предусмотрено устройство 5 для автоматического отключения привода по окончании цикла. [c.45]

Угловой пневматический гайковерт конструкции Научно-исследовательского института судостроительной промышленности (фиг. 12, б) работает от ротационного пневматического двигателя 2. Движение от двигателя через планетарный редуктор 3 передается ударному механизму. В привод включена зубчатая передача с двумя коническими зубчатыми колесами 6 к 7. Направление вращения сменного ключа 8 изменяется поворотом переключателя 9, в результате которого изменяется направление потока сжатого воздуха. [c.652]

Схема механизма привода О показана на фиг. 88, в. Вращение от электродвигателя 1 передается на планетарный редуктор 2, а затем на дополнительный коленчатый вал 4. Основной коленчатый вал 5 вращается также от электродвигателя, но через зубчатую передачу И. Колена основного и дополнительных коленчатых валов связаны шатунами 8, 10 и рычагами 9 с ползунами 7 и плунжерами 6 насоса. Причем при совпадении фаз вращения основного и дополнительного коленчатых валов получается максимальный ход плунжера, а при вращении этих валов в противофазе — минимальный ход. Проворачивая регулировочный маховик 3, плавно меняют фазу вращения основного и дополнительного вала и тем самым бесступенчато регулируют длину хода плунжера. [c.182]

Привод смесительного устройства состоит из фланцевого электродвигателя, одноступенчатого планетарного редуктора и пары цилиндрических шестерен, передающих вращение зубчатому колесу вертикального вала. Все приводные механизмы смонтированы на корпусе, прикрепленном болтами к несущей раме бетоносмесителя. [c.343]

Планетарный механизм приводится в движение кривошипом ОА, соединяющим оси трех зубчатых колес. Колесо I радиуса Гх неподвижно, кривошип вращается вокруг оси О с угловой скоростью со. Вес колес II и III соответственно 62, G3 радиусы их Гг, Гз вес кривошипа G (рис. 2.1.4). Вычислить кинетическую энергию системы. [c.54]

При механических приводах эта задача решается путем включения в их состав некруглых зубчатых колес, установленных соответствующим образом на ведущих валах (транспортеры самонакладов в печатных машинах некоторые типы тестоделительных машин и т.д.). В ряде случаев применяют комбинированные планетарно-рычажные механизмы (бисквитные прессы, бумагорезательные машины). [c.153]

Приводы могут иметь следующие типы передач цилиндрические и конические зубчатые червячные планетарные волновые комбинированные, ременные цепные винт—гайка гидродинамические. По расположению механизма привода в пространстве различают приводы с горизонтальным и вертикальным тихоходными выходными валами. В зависимости от расположения привода конструируются элементы передач и выбирается тип и исполнение двигателя. [c.7]

Планетарными передачами называются механизмы, в состав которых входят зубчатые колеса-сателлиты, оси вращения которых размещены на кривошипе-водиле и во время работы передачи перемещаются в пространстве. Планетарные передачи находят применение в приводах различных технологических и транспортных машин. Их преимущества имеют большое передаточное число, компактны, уравновешены и симметричны недостаток — малый к. п. д. на больших передаточных числах. [c.182]

Салазки и редуктор показаны на рис. 30. Привод механизма рабочей подачи осуществляется от регулируемого электродвигателя, смонтированного на редукторе. Движение от электродвигателя передается через червячный планетарный редуктор с заторможенным центральным валом и зубчатую пару на хо- [c.41]

Механизмы с падающими червяками и откидывающимися зубчатыми колесами (рис. 49, б, в) выключаются с ударами и при этом нарушается нормальное зацепление. Хорошие результаты дают устройства с планетарными механизмами (рис. 49, г). Но эти механизмы сложны и громоздки кроме того, попадание ролика, фиксирующего останов центрального колеса, на вершину зубьев звездочки приводит к потере времени при включении. [c.69]

При заданной кинематической схеме совокупности зубчатых механизмов (рядовых зубчатых передач, планетарного редуктора и т. д.) находят частные значения передаточных отношений, произведение которых равно общему передаточному отношению приводов [c.224]

Для привода конических зубчатых колес на рис. 5.49 применен однорядный планетарный механизм, водило которого соединено с одним зубчатым колесом. [c.271]

Шестерни 5 и 6 могут поочередно соединяться с ведомым валом 8 посредством зубчатой муфты 7. При передвижении муфты вперед обеспечивается частота вращения ВОМ 9,0 с (540 об/мин), назад — 16,6 (1000 об/мин). Механизм переключения ВОМ установлен в нижней крышке корпуса сцепления. С одной частоты на другую переключают, поворачивая поводок гаечным ключом. При включении независимого ВОМ вращение от вала 8 через муфту 10 переключения вида привода передается валу И коронной шестерни 12 планетарного редуктора, размещенного в корпусе заднего моста. Водило 16 редуктора с тремя свободно установленными сателлитами 15 шлицами соединено с валом 18. К последнему приварен тормозной барабан. На валу 18 на втулке установлена солнечная шестерня 19, ступица которой соединена с барабаном [c.404]

Механизм зубчатый планетарный движения редуктора с паралле-лограммным приводом 492 [c.585]

Для работы механизма с микроскоростью тормоза 15 и 10 размыкают, а тормоз 13 замыкают. При этом зубчатый венец планетарной муфты остается неподвижным. При включении двигателя 9 и отключении двигателя 14 первый приводит во вращение центральную шестерню муфты, вследствие чего сателлиты, перекатываясь по неподвижному зубчатому венцу, приводят во [c.77]

Для работы механизма с микроскоростью тормоза 6 к 10 размыкаются, а тормоз 9 замыкается. При этом зубчатый венец планетарной муфты остается неподвижным. При включении двигателя 11 и отключении двигателя 7 первый приводит во вращение центральную шестерню муфты, вследствие чего сателлиты, перекатываясь по неподвижному зубчатому венцу, приводят во вращение водило. Далее, крутящий момегст через вал двигателя 7 и передаточное устройство сообщается барабану 2. [c.154]

На рис. 6.13, а дана кинематическая схема привода ползунов однокривошипного пресса двойного действия с кулачково-рычажным механизмом прижимного ползуна. Элект[юдвнгатель через планетарный редуктор 9—10—11—Н и фрикционную муфту 12 постоянно вращает маховик 13. Последний вращается на подшипниках качения на приводном валу 14, который закреплен тормозом 15. При выключении тормоза движение от приводного вала через зубчатую передачу 7—8 передается рабсчему валу /, колено которого связано через шатун 2 с вытяжным ползуном 3. Ко1Ш.ы рабочего вала соединены через кулачковый механизм 5 с прижимным ползуном 4. [c.220]

Преимуп1,ество планетарных механизмов перед обычными в первую очередь обусловлено распределением передаваемой нагрузки на ряд зацеплений параллельно работающих сателлитов. Несмотря иа некоторое усложнение конструкции, установка возможно большего числа сателлитных колес приводит к существенному уменьшению габаритов механизма. В практике авиастроения известны конструкции планетарных передач, у которых = 20 -т- 24. Однако полная реализация преимуществ планетарных механизмов лимитируется сложностью обеспечения равномерного распределения нагрузки между сателлитами. Несоосность опор центральных звеньев, эксцентриситеты зубчатых колес, ошибки в геометрии их зубьев, неточности радиального и углового размещения сателлитов, а также различные деформации звеньев под нагрузкой вызывают неравномерное нагружение зацеплений сателлитов с цен 1ральными колесами. [c.335]

Современное состояние синтеза зубчатых механизмов. СиЕ1тез зубчатых механизмов стал развиваться значительно позднее, чем синтез зубчатых зацеплений. Необходимость развития методов синтеза этих механизмов возникла в связи с задачами проектирования планетарных механизмов, входящих в состав строительно-дорожных и транспортных машин. Большое количество возможных вариантов схем механизмов для воспроизведения одних и тех же передаточных отношений приводило нередко к тому, что в машинах применялись далеко не лучшие варианты, В первую очередь были развиты методы зубчатых механизмов с учетом КПД и выявлением всех возможных вариантов. Дальнейшее развитие методов синтеза зубчатых механизмов, продолжающееся и в наше время, связано с построением справочных таблиц п графиков с учетом многих других дополнительных условий (веса, габаритов, технологичности изготовления и т. и.). Эти дополнительные условия зависят от назначения той или иной машины. Поэтому развиваются и подробно обосновываются методы выбора оптимальных схем планетарных механизмов для отдельных типов машин. [c.214]

В качестве механизмов широко применяются зубчатые преобразователи движения редукторы с неподвижными в пространстве осями (непланетарные редукторы) редукторы с подвижными в пространстве осями (планетарные редукторы) зубчато-реечные, червячнореечные и червячные механизмы и др. При исследовании динамических явлений в приводах возникает необходимость учитывать реальные динамические характеристики таких механизмов, в частности их упруго-диссипативные свойства, влияние зазоров и сил трения в кинематических парах. [c.3]

Конструкция планетарной муфты показана на рис. 120, б. Водило 12 укреплено на валу ротора основного двигателя. На двух осях Ц водила закреплены сателлиты 16, находящиеся в зацеплении с центральным колесом 17 и зубчатым венцом 15, неподвижно закрепленным на корпусе 13. Корпус соединен винтами с тормозным шкивом 18. Вал центрального колеса 17 соединен с выходным валом цилиндрического редуктора 8 (см. рис. 120, а), быстроходный вал которого соединен с валом вспомогательного двигателя. При включении вспомогательного двигателя вращение передается через центральное колесо и сателлиты на водило, которое через вал основного двигателя и редуктор приводит барабан во вращение. При этом тормоз 7 замкнут и зубчатый венец 15 планетарной муфты неподвижен. При работе только основного двигателя 5 вращение передается водилу 12, а от него сателлитам. Центральное колесо 17остается неподвижным, так как тормоз Р вспомогательного двигателя замкнут. Сателлиты, катясь по центральному колесу, приводят во вращение зубчатый венец 15. Тормоз 7 планетарной муфты разомкнут и обод ее вращается свободно. Описанная система обеспечивает получение посадочных скоростей в 10... 12 раз меньше основной скорости. Использование планетарных передач позволяет создать механизмы, отличающиеся особой компактностью. [c.314]

Все большее применение в конструкциях механизмов поворота находят планетарные редукторы (рис. 164, б), дающие возможность получения весьма компактных устройств с большим передаточным отношением и высоким КПД. Широкое применение находит гидравлический привод механизма поворота (рис. 165), позволяющий регулировать скорость поворота в,ши-роких пределах. Здесь жидкость под давлением, создаваемым насосом 4, приводимым от электродвигателя 5, подается по трубопроводу 3 в низкомоментный гидродвигатель 2, вращение которого через редуктор 1 передается к шестерне 6, обкатывающей зубчатое колесо. [c.439]

ЦЗП А - привод,- составленный из одно- и многоступенчатых йилиндрических зубчатых передач или из планетарных передач Л . ЮЯ - коническая зубчатая передача ПРП — плоскоременная передача КРП (КШ) - клиноременная передача (корд-шнур) КРП (КТ) -клиноременная передача (корд-ткань) ЦП - цепная передача ЧЯ — червячная передача, ВП — волновая передача С - механизм С с одним (и , = 1) и тремя сателлита.чи (п = 3. см. рис, 6.1) 34 — механизм ЗА с двухвенцовым (ДС, см. рис. 6.2, ) и с одновенцовым [c.201]

Передача, в которой энергия с входного на выходное звено передается через несколько параллельно расположенных механизмов, называется многопоточной передачей, К таким передачам относятся также разветвленные передачи — приводы от одного двигателя нескольких исполнительных механизмов. Многопоточными являются волновые зубчатые и планетарные передачи, так называемые передачи с многопарным зацеплением. Многопарное зацепление — это такое зацепление, в котором одновременно находятся две и большее число пар зубьев. В многопоточной передаче, благодаря распределению нагрузки между параллельно работающими механизмами, кинематическими цепями или кинематическими парами, уменьшены габаритные размеры и масса. [c.45]

Угловой пневматический-гайковерт (рис. 11, б) работает от ротационного пнейматического двигателя 1. Движение от ротора 2 через планетарный редуктор 3 передается ударному механизму. В привод включена зубчатая передача с двумя коническими зубчатыми колесами 6 и 7. Направление вращения сменного ключа 8 изменяется поворотом переключателя 9. Ударный груз 4 удерживается на валу 5 посредством двух диаметрально расположенных шариков, помещенных в фигурных углублениях. Если момент сопротивления вращению на ударном грузе 4 превысит крутящий момент на валу 5 (это имеет место, когда навертываемая гайка доходит до конца), то вал провернется относительно ударного груза, заставляя шарик скользить по наклонной грани фигурного углубления. Вследствие этого ударный груз сдвинется вправо и сожмет пружину, а кулачки груза выйдут из зацепления с кулачками шпинделя. В этот момент освобожденный груз 4 начнет вращаться с такой же скоростью, как и вал 5. Пружпна смещает ударный груз влево, вследствие чего он ударит своими кулач-камп по кулачкам шиинделя и повернет его вместе с ним и навертываемую гайку на некоторый угол. Затем груз снова отойдет вправо и, возвращаясь, опять ударит по кулачкам шпинделя эти перемещения груза продолжаются до тех пор, пока гайка ве будет затянута до конца. [c.593]

Более усовершенствован, но и сложнее выполнен поворотный механизм ГУ с гидравлическим демпфером [6] (рис. 1.16). Поворотный механизм можно устанавливать на различные ГУ — крюковые обоймы, грейферы, автостропы. Он приводится вертикальным электродвигателем редуктор планетарный шестеренчатый. Выходной вал его связан с валом демпфера открытыми зубчатыми передачами. Для присоединения ГУ применен промежуточный грузонесущий вал с Т-образпым пазом. [c.38]

Модели станков этой гаммы при диаметре > = 160 и выше имеют в приводе бесступенчатый вариатор с широким клиновым ремнем, размещенный в левой части тумбы станка. В станках для обработки деталей диаметром D = 200н-250 мм в шпиндельных бабках предусматриваются зубчатые переборы, а в шпиндельных опорах станков класса П и В установлены подшипники качения. Шпиндели станков особо высокой точности опираются на подшипники скольжения. Движение от шпинделя к коробке подач в этих станках передается ремнем. В фартуках суппорта токарно-винторезных станков установлены механизмы автоматического останова подачи от жесткого упора с планетарной передачей. [c.18]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...