Механизм дифференциальный редуктора

МЕХАНИЗМЫ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ КОРОБОК ПЕРЕДАЧ И РЕДУКТОРОВ (2739—2764) [c.507]

Замкнутые дифференциальные передачи. Рассмотренные дифференциальные передачи сами по себе являются передачами с двумя степенями свободы. Однако очень часто их обращают в передачи с одной степенью свободы путем соединения любых двух или трех имеющихся в них валов каким-либо механизмом или передачей с одной степенью свободы. Такие дифференциальные передачи получили название замкнутых, или передач с обратной связью. Примером замкнутой дифференциальной передачи является рассмотренный выше автомобильный дифференциал (рис. 524). Колеса автомобиля вместе с дорожным полотном и являются здесь этим замыкающим механизмом или обратной связью. Перейдем к разбору кинематических свойств таких замкнутых дифференциальных редукторов. [c.541]

При определении схемных передаточных отношений для элементов механической системы, содержащей зубчатые простые и замкнутые дифференциальные редукторы, планетарный дифференциальный ряд, представляемый в динамической схеме полным динамическим графом, рассматривается как механизм без редукции. Если дифференциальный ряд представляется в схеме полным дифференциальным динамическим графом, то при указанной операции учитываются кинематические свойства этого ряда. [c.130]

По описанному типу дифференциальных механизмов выполняются редукторы с передаточным отношением до 840. [c.140]

Если привести во вращение червяк 6, то механизм будет работать как дифференциальный редуктор, так как червячный сектор 7 будет сообщать угловое перемещение водилу 3 на некоторый угол в пределах, допускаемых червячным сектором. При этом числа оборотов в минуту /11, 1Ц колес 1 и 2 и Пз водила 3 будут удовлетворять условию [c.515]

Задачами, связанными с определением коэффициента полезного действия для разных машин и механизмов, занимался В. В. Добровольский (решение ряда общих задач по динамике сложных машин и механизмов, определение коэффициента полезного действия для зубчатых дифференциальных редукторов и др.)- [c.215]

Любой сложный зубчатый механизм (многоступенчатый редуктор, замкнутый дифференциальный механизм, дифференциальный механизм для передачи движения от автомобильного двигателя на два независимых ведущих колеса и др.) можно рассматривать как совокупность элементарных зубчатых механизмов. [c.92]

Двухбарабанные приводы с близко расположенными приводными барабанами применяют в трех конструктивных исполнениях 1) с жесткой кинематической связью (например, зубчатой передачей) между приводными барабанами и общим приводным механизмом на оба барабана 2) с соединением приводных барабанов дифференциальным редуктором (уравнительным механизмом) и общим приводом 3) с индивидуальным приводом на каждый барабан (см. рис. 4.15) в этом исполнении барабаны связаны один с другим только конвейерной лентой. Приводы с жесткой кинематической связью и дифференциальным редуктором (первое и второе исполнения) не получили распространения из-за сложности конструкции и недостаточной надежности. Широкое применение нащли однобарабанный привод и двухбарабанный привод с индивидуальными приводными механизмами (третье исполнение, так называемый тандем-привод). [c.114]

Планетарные передачи можно использовать как редуктор с постоянным передаточным числом как коробку скоростей, передаточное число в которой изменяется путем поочередного торможения различных звеньев как дифференциальный механизм. Их успешно применяют в транспортном машиностроении, станкостроении, приборостроении и т. д. [c.368]

Волновые передачи, подобно планетарным, могут быть использованы не только как редукторы или мультипликаторы, но и как дифференциальные механизмы. Их целесообразно применять во всех механизмах, где требуются большие передаточные числа, и в устройствах, где требуется высокая кинематическая точность и герметичность (например, для передачи движения через герметическую стенку, в химической, космической, атомной и других отраслях техники). [c.371]

Широкие кинематические возможности планетарной передачи являются одним из основных ее достоинств и позволяют использовать передачу как редуктор с постоянным передаточным отношением, как коробку скоростей, передаточное отношение в которой изменяется путем поочередного торможения различных звеньев и как дифференциальный механизм. Планетарные передачи отличаются от передач с неподвижными осями существенно меньшими габаритами и массой на единицу передаваемой мощности. Переход от простых передач к планетарным позволяет во многих случаях снизить массу в 2...4 раза и более. Это объясняется следующим [c.467]

Волновые передачи можно применять как редуктор, мультипликатор, дифференциальный механизм и как вариатор скорости. [c.190]

ПЛАНЕТАРНЫЕ И ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ. ВОЛНОВЫЕ ЗУБЧАТЫЕ РЕДУКТОРЫ ПРИБОРОВ [c.185]

Волновые передачи, подобно планетарным, могут быть использованы не только как редукторы или мультипликаторы, но и как дифференциальные механизмы. Их целесообразно применять в механизмах с большим передаточным числом, а также в устройствах со специальными требованиями к кинематической точности, инерционности и герметичности (например, в летательных аппаратах, атомных реакторах, химической промышленности, промышленных роботах, станкостроении, подъемнотранспортных машинах, приборостроении и других отраслях техники). [c.228]

Если в рассмотренных схемах дифференциально-планетарных механизмов одно из солнечных колес (1 или 3) сделать неподвижным, то у кинематической цепи остается одна степень свободы, так как накладывается дополнительная связь (рис. 5.10, а и 5.12, а). Следовательно, такой механизм может быть использован в качестве редуктора или мультипликатора. [c.187]

Если в исследуемом редукторе колесо 3 соединить с другим независимым двигателем, то получим дифференциальный механизм, [c.245]

ЗАМКНУТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЙ МУФТОЙ [c.508]

ЗАМКНУТЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ [c.510]

Проектируемая многокритериальная система представляет собой двухступенчатый планетарный редуктор, для которого проблемы формирования математической модели и критериев качества рассмотрены, например, в [5 ]. В данной работе эта модель полагается заданной и представляет собой систему из 23 линейных неоднородных дифференциальных уравнений, которые описывают вынужденные колебания механизма без учета потерь [c.13]

Рис. 8,56. Схема дифференциального механизма для выравнивания скорости ведомого вала. Ножницы приводятся в движение от двигателя и редуктора через конические колеса дифференциала 1 и 3. Скорость ведомого колеса 3 складывается из скоростей (О, и СО2

В работе рассмотрены вопросы построения корректных динамических схем различных типов планетарных редукторов и дифференциальных механизмов. При построении схем учтены упругие свойства подшипниковых опор сателлитов и механические связи, наложенные на звенья передач. Предполагается, что оси сателлитов передач располагаются на безынерционном водиле, которое связано с конструктивным водилом упругим соединением, эквивалентным по своей характеристике (в отношении крутильных колебаний) подшипниковым опорам сателлитов. [c.428]

Таким образом, для определения резонансных амплитуд колебаний шестерен I ж II ступеней 4, 6, 11 — по рис. 4) редуктора по ветвям турбин высокого и низкого давления достаточно решить дифференциальные уравнения типа (14). В силу специфики структуры дифференциальных уравнений (14) отпадает необходимость в определении коэффициентов демпфирования всех масс системы. Оказывается достаточным найти коэффициенты демпфирования лишь тех масс, амплитуды колебаний которых определяются для резонансного режима. В том случае, если зацепления колес и шестерен редуктора были бы выполнены с идеальной точностью и звенья зубчатого механизма были бы абсолютно жесткими, не наблюдалась бы неравномерность вращения колес и шестерен. Однако благодаря неизбежно возникающим при изготовлении периодическим погрешностям шага и профилей зубьев, а также вследствие деформаций зубьев под нагрузкой при работе зубчатой передачи возникают периодические нарушения равномерности вращения и, следовательно, аналогичные изменения передаваемого системой момента. Вследствие этого все вращающиеся элементы системы находятся под воздействием переменных по времени сил, которые и могут в этом случае рассматриваться как возбуждающие. [c.85]

Замкнутые планетарные редукторы получаются из дифференциального механизма обычно путем соединения центральных колес постоянной передачей. Такие редукторы дают возможность получать чрезвычайно сильное уменьшение скорости, но 1ри очень [c.525]

Ротационный счетчик состоит из трех основных узлов корпуса с двумя коробками шестерен и двумя роторами, оси которых вращаются в шарикоподшипниках, редуктора со счетным механизмом и дифференциального манометра, подключенного импульсными трубками к входному и выходному патрубкам корпуса. Показания дифманометра позволяют судить о степени засорения счетчика. Так, если перепад давления в счетчике превысит допустимую для номинального расхода газа величину (табл. 17), то счетчик необходимо выключить для промывки его чистым бензином. [c.173]

Планетарные редукторы, являющиеся соосными зубчатыми механизмами, получили довольно широкое распространение в машиностроении. Такие редукторы могут быть составлены из одного (фиг. 1, а), двух (фиг. 1, б) и более (фиг. 1, в) дифференциальных трехзвенных механизмов, т. е. механизмов, содержащих по три [c.111]

Запишем дифференциальное уравнение движения системы, приняв в качестве обобщенной координаты угол поворота ведущего звена передаточного механизма (главного вала машины) ф. При этом будем учитывать только кинетическую энергию быстроходного вала двигателя и энергию ведомых масс. Если передаточное число редуктора полагать известным, то кинетическая энергия вращающихся элементов редуктора может быть определена более точно. [c.85]

От выходных валов редуктора привода ротора движение передается на приводной вал с помощью шарнирных цепных передач. Узел приводного вала ротора состоит из двух валов и редуктора отбора мощности, передающего движение на транспортер. Узел укреплен на раме ротора. Равномерное распределение движения на обе стороны ротора достигается благодаря дифференциальному механизму, имеющемуся в редукторе привода ротора (основой редуктора является задний мост автомобиля ЗИЛ-164). [c.87]

Простые планетарные и дифференциальные механизмы. Дифференциальный зубчатый механизм позволяет осуществить сложение скоростей, идущих от различных источников. Планетарный зубчатый механизм уменьшает величины угловой скорости на выходном валу, т. е. является редуктором. Планетарный редуктор отличается от простого зубчатого с неподвдж-ными осями тем, что в состав его входит зубчатое колесо (одно или несколько), вращающееся вокруг подвижной оси водила, совершающего переносное движение. [c.111]

Механизмы коробок скоростей и редукторов Механизмы планетарных коробок скоростей и редукторов Механизмы дифференциальных коробок скоростей и редукторов Механизмы волновых передач Механизмы многозвенные общего назначения Механизмы для математических операций Механизмы грузоподъемных устройств Механизмы вибромашин и виброустройств Механизмы муфт и соединений Механизмы измерительных и испытательных устройств Механизмы тормозов Механизмы прочих целевых устройств МР МП МД MB м МО Гп 555—581 582—61 1 612-637 638-644 645—656 657—662 663-670 [c.10]

Механизмы коробок скоростей и редукторов МР (555—581). 2. Механизмы планетарных коробок скоростей и редукторов МП (582—611). 3. Механизмы дифференциальных коробок скоростей и редукторов МД (612—637). 4. Механизмы волновых передач MB (638—644). 5. Механизмы многозвенные общего назначения М (645—656). 6. Механизмы для математических операций МО (657—662). 7. Механизмы грузоподъемных устройств Гп (663—670). 8. Механизмы вибромашин и виброустройств Вм (671—673). 9. Механизмы муфт и соединений МС (674—675). 10. Механизмы измёрительных и испытательных устройств И (676—679). 11. Механизмы тормозов Тм (680). 12. Механизмы прочих целевых устройств ЦУ (681—689). [c.443]

Рис. 42. Кинематическая схема нажимного устройства блюминга (вид сверху) Рис. 43. Гидравлический нажимной механизм ли-1 —нажимные винты 2 — электродвигатели 3 — редуктор 4 — червячные редукторы стового четырехвалкового стана холодной про-5 — указатель — коническая передача 7 — дифференциальный редуктор S — кинематический редуктор

На рис. 141 приведен узел механизмов выдвижения и перемеш,еиия захвата робота Универсал-50М . К корпусу 1 крепят привод 2, дифференциальный редуктор 3 и переходной редуктор 4. Крутящий момент передается на два квадратных вала 5 и далее на дифференциальную головку 6. От привода 8 выдвижения захвата 7 через реечно-зубчатую передачу момент передается на каретку 9, заставляя ее выдвигаться из корпуса 1. ГрузоподъемносТБ робота 50 кг, число степеней подвижности пять. Подача масла в гидросистему осуществляется от гидропанелн 10. Робот оснащен механизмами поворота манипулятора вокруг вертикальной осн, поворота в вертикальной плоскости и выдвижения захвата. [c.122]

На рис. 7.14 представлен сложный пространственный эпициклический механизм, в состав которого входят зубчатая кинематическая цепь 1 2 (внешнего зацепления) с неподвижными осями колес червячный редуктор, состоящий из червяка Г и червячного колеса 4 (червяк 1 одноходовой и вращается вместе с колесом /) червячный редуктор, состоящий из червяка 2 и червячного колеса 3 (червяк 2 также одноходовой и вращается вместе с колесом 2) конический дифференциальный зубчатый механизм, состоящий из центральных колес 3 и 4, сателлитов 5 и водила Н (коническое колесо 3 приводится во вращение червячным колесом 3 и коническое колесо 4 — червячным колесом 4). [c.121]

Важное значение для машиностроения имело развитие теории механических передач, т. е. различных зубчатых механизмов. Геометрия плоского-и пространственного зацепления начала развиваться еше до Великой Отечественной зойны на базе работ X. И. Гохмана и Н. И. Мерцалова. В первую очередь б ла развита теория эвольвентной цилиндрической зубчатой передачи. Развитие этой теории и методов профилирования зубьев тесно, увязывалось с технологическими процессами обработки зубчатых колес. После войны существенное развитие получает теория некруглых зубчатых механизмов, нашедших применение в приборостроении. В последнее десятилетие внимание исследователей было посвящено геометрии ирострапствен-ных зацеплений. Получены новые виды зацеплений, изучены динамические характеристики различных зацеплений, разработаны инженерные методьг их расчета и проектирования. Существенное внимание уделялось синтезу сложных зубчатых механизмов. Особенное внимание уделено методам проектирования редукторов дифференциальных, планетарных и с неподвижными осями колес. Некоторое развитие получили методы анализа и синтеза бесступенчатых передач. [c.28]

Рис. 3.258. Кантователь с дифференциальной реечной передачей. Кантователь обжимных станов работает согласованно с манипулятором (на схеме не показан), задачей которого является пфемещение слитка в направлении, перпендикулярном оси прокатки. В приведенном механизме движение манипулятору сообщается от двигателя I через колеса 6. В этом случае вся система получает поступательное движение. В случае необходимости кантования слитка включается двигатель 2, приводящий в движение через редуктор 3 и кривошипно-коромысло-вый механизм 4-5-9 реечное зубчатое колесо 8 и рейку 7, поднимающую или опускающую крюк 12 на валу 13 манипулятора. Таким образом, при неподвижной обойме 9 крюк также неподвижен. 10 и 11 - промежуточные зубчатые колеса. Числа зубьев колес 6, 6, 11 п 10 одинаковые.

Дифференциальный механизм в том виде, в каком он изображен на рис. 519, на практике не применяется, так как в нем ведомое колесо 2 совершает не простое вращательное движение, а сложноплоское, а этим движением в редукторе трудно воспользоваться. [c.532]

Второй подраздел посвящен вопросам приложения общих законов трения, установленных в первом подразделе, к учету трения в отдельных механизмах и передачах, а также к вопросу теоретического определения их к. п. д. и к рассмотрению механических характеристик передач. В гл. XIII этого раздела рассматриваются потери на трение в различного рода Vпередачах фрикционной, ременной, зубчатой, червячной, а также трение в кулачковых механизмах и в планетарных редукторах, простых и дифференциальных. Здесь освещен также вопрос о потерях на трение и к. п. д. в особой разновидности планетарных редукторов, в так называемых эксцентриковых планетарных редукторах. [c.10]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится таким же образом, как и в случае одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (52), то этот ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (56), (57) (рис. 7). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных. рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, представляемые полными динамическими графами, рассматриваются при указанной процедуре как механизмы без редукции. Если в многорядном редукторе основные звенья отдельных планетарных рядов связаны попарно, то такой редуктор называется замкнутым. Как правило, замкнутые планетарные редукторы являются н д и ф ф е р е н-цальными, то есть содержат планетарные ряды, у которых все основные звенья совершают вращательные движения (рис. 9, а). Замкнутые дифференциальные планетарные передачи иногда получают в результате синтеза простых зубчатых передач и планетарного ряда (рис. 9, б). [c.125]

Регулирующий прибор состоит из измерительного и электронного блоков, объединенных в одном корпусе. Исполнительный механизм, выполняемый в виде колонки дистанционного управления и электропривода с редуктором, размещается отдельно от регулирующего прибора и может управляться с помощью специального дистанционного управления. Регулирующая аппаратура предназначена для реализации автоматических систем регулирования (АСР) различных технологических процессов. Она обеспечивает суммирование и компенсацию электрических сигналов, поступающих от первичных приборов (преобразователей сигналов), и усиление этих сигналов до значения, необходимого для управления пусковым устройством электрического исполнительного механизма. При этом регулирующие приборы в сочетании с исполнительным механизмом с постоянной скоростью позволяют осуществить П - и ПИ-законы регулирования. Более сложный ПИД-закон регулирования формируется лишь при подаче на вход электронного блока дополнительного сигнала по скорости изменения регулируемой величины. Регулирующие приборы РПИБ модифицируются по типу установленных в них измерительных блоков. Например, в РПИБ-И1 установлен измерительный блок типа И-П1 для суммирования и компенсации электрических сишалов, поступающих от трех индукционных или дифференциально-трансформаторных датчиков переменного тока, в РПИБ-IV — от четырех. Приборы РПИБ-П1 и РПИБ-IV применяются, как правило, в АСР давления, уровня, расхода или соотношения расходов жидкостей, пара или газа, т. е. в тех случаях, когда используются датчики переменного тока. [c.197]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...