Редуктор дифференциальный замкнутый

При помощи полного дифференциального динамического графа можно построить упрощенную динамическую схему цепной структуры для дифференциального замкнутого планетарного редуктора. [c.129]

Из волновых передач возможна компоновка дифференциально замкнутых передач по аналогии со схемами планетарных, передач. Разработаны конструкции редукторов, представляющие последовательное соединение передач типа А и С —Р—к (см., например, работу [14]). [c.141]

Рассмотрим многозвенный редуктор, показанный на рис. 353. Такого типа редукторы называются замкнутыми дифференциальными редукторами. [c.263]

ЗАМКНУТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЙ МУФТОЙ [c.508]

ЗАМКНУТЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ [c.510]

Замкнутые дифференциальные передачи. Рассмотренные дифференциальные передачи сами по себе являются передачами с двумя степенями свободы. Однако очень часто их обращают в передачи с одной степенью свободы путем соединения любых двух или трех имеющихся в них валов каким-либо механизмом или передачей с одной степенью свободы. Такие дифференциальные передачи получили название замкнутых, или передач с обратной связью. Примером замкнутой дифференциальной передачи является рассмотренный выше автомобильный дифференциал (рис. 524). Колеса автомобиля вместе с дорожным полотном и являются здесь этим замыкающим механизмом или обратной связью. Перейдем к разбору кинематических свойств таких замкнутых дифференциальных редукторов. [c.541]

Рассмотрим замкнутый дифференциальный планетарный редуктор, состоящий из двух планетарных рядов (рис. 9). Для обозначения звеньев редуктора используем двойную цифровую индексацию. [c.125]

Если коэффициент жесткости соединения 12, s, связывающего центральное кольцо 12 с опорным звеном s, удовлетворяет неравенству (52), то динамическая схема замкнутого дифференциального редуктора может быть упрощена. В этом случае эквивалентный планетарный ряд 1 может быть представлен в динамической схеме редуктора в виде одной из сосредоточенных масс 11 или 13, моменты инерции которых определяются по формулам (55). Приведение упруго-инерционных параметров динамической схемы замкнутого дифференциального редуктора имеет некоторые особенности по сравнению с простыми многорядными планетарными редукторами. Эти особенности возникают вследствие наличия в замкнутом контуре дифференциального планетарного ряда. Если осуществить непосредственное приведение инерционных параметров и крутильных координат масс 21 и 22 к скорости вращения, например, звена 11, то это приведет к нарушению цепной структуры динамической схемы. Действительно, в указанном случае еобходимо осуществить линейное преобразование крутильных координат звеньев планетарного ряда 2 по формулам [c.126]

Покажем, каким образом для сохранения цепной структуры динамической схемы осуществляется приведение параметров динамического графа дифференциального планетарного ряда в замкнутом редукторе. Рассмотрим эквивалентный планетарный ряд с индексами звеньев г, р, q. Уравнение связи ряда запишем в виде [c.127]

Две рассмотренные схемы (неприведенная и приведенная) замкнутого планетарного редуктора с дифференциальным рядом позволяют отметить некоторые особенности построения этих схем. Если планетарные ряды (кроме дифференциального), образующие замкнутый редуктор, представляются в схеме полными динамическими графами, то таким же графом представляется и дифференциальный ряд. Если хотя бы один из указанных планетарных рядов представляется в динамической схеме редуцированным графом, то дифференциальный ряд представляется полным дифференциальным динамическим графом. В том случае, когда замкнутый планетарный редуктор образован простыми зубчатыми передачами и дифференциальным рядом, последний всегда представляется в приведенной динамической схеме системы полным дифференциальным графом (рис. 9, д). [c.130]

При определении схемных передаточных отношений для элементов механической системы, содержащей зубчатые простые и замкнутые дифференциальные редукторы, планетарный дифференциальный ряд, представляемый в динамической схеме полным динамическим графом, рассматривается как механизм без редукции. Если дифференциальный ряд представляется в схеме полным дифференциальным динамическим графом, то при указанной операции учитываются кинематические свойства этого ряда. [c.130]

Замкнутые планетарные редукторы получаются из дифференциального механизма обычно путем соединения центральных колес постоянной передачей. Такие редукторы дают возможность получать чрезвычайно сильное уменьшение скорости, но 1ри очень [c.525]

Для получения уравнения замкнутой системы управления нужно продифференцировать уравнение динамики (5.38) и подставить в полученное выражение (5.42). В результате получим нелинейное дифференциальное уравнение четвертого порядка относительно вектора обобщенных координат q = (Qi,. .., qmV Анализ этого уравнения показывает, что подбором постоянной времени ТГ, передаточного числа редуктора и коэффициентов передачи основных элементов системы управления, изображенной на рис. 5,14, можно обеспечить лишь устойчивость ПД qp (() в малом, т. е, при достаточно малых начальных возмущениях. Такая система программного управления весьма чувствительна к сколько-нибудь значительным параметрическим возмущениям, что отрицательно сказывается на характере переходных процессов (ухудшаются точность и быстродействие). Другим существенным недостатком этой системы является взаимное влияние каналов локального сервоуправления ввиду того, что все приводы работают на общую нагрузку. [c.164]

Рис. 1. Схема замкнутого дифференциального планетарного редуктора

ЗАМКНУТЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ РЕДУКТОРА ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЙ МУФТЫ [c.495]

Любой сложный зубчатый механизм (многоступенчатый редуктор, замкнутый дифференциальный механизм, дифференциальный механизм для передачи движения от автомобильного двигателя на два независимых ведущих колеса и др.) можно рассматривать как совокупность элементарных зубчатых механизмов. [c.92]

В зависимости от числа ступеней редукторы делятся на одноступенчатые и многоступенчатые. При этом ступени могут состоять из простых, планетарных, дифференциальных и замкнутых передач. [c.494]

Оценка влияния упругих свойств соединений, связывающих центральные колеса планетарных рядов многорядного редуктора с опорным звеном, производится таким же образом, как и в случае одно- и двухступенчатых планетарных передач. Если для какого-либо планетарного ряда редуктора удовлетворяется условие (52), то этот ряд может быть представлен в общей динамической схеме одним из своих редуцированных графов (56), (57) (рис. 7). При определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех планетарных. рядов многорядного редуктора, которые представляются в общей динамической схеме редуцированными графами. Планетарные ряды, представляемые полными динамическими графами, рассматриваются при указанной процедуре как механизмы без редукции. Если в многорядном редукторе основные звенья отдельных планетарных рядов связаны попарно, то такой редуктор называется замкнутым. Как правило, замкнутые планетарные редукторы являются н д и ф ф е р е н-цальными, то есть содержат планетарные ряды, у которых все основные звенья совершают вращательные движения (рис. 9, а). Замкнутые дифференциальные планетарные передачи иногда получают в результате синтеза простых зубчатых передач и планетарного ряда (рис. 9, б). [c.125]

В рассматриваемом редукторе центральное колесо 12 первого планетарного ряда остановлено, а планетарный ряд 2 является дифференциальным. Динамическая схема редуктора легко может быть построена при помощи полных дина.мических графов планетарных рядов 1 и 2 с. учетом упругих свойств механических связей, наложенных на основные звенья планетарных рядов I п 2 (рис. 9, в). Нетрудно убедиться, что динамическая схема любого двухрядного замкнутого дифференциального планетарного редуктора будет являться 1кольцевой разветвленной схемой. [c.126]

В рассмотренном случае построения приведенной динамической схемы замкнутого дифференциального редуктора схемные передаточные отношения совпадают с соответствующими кинематическими отношениями. Если замкнутый редуктор с дифферендиальны.м рядом содержит, несколько планетарных рядов с остановленными центральными колесами, то при определении схемных передаточных отношений учитываются кинематические свойства лишь тех рядов, которые представляются в динамической схеме редуцированными графами. [c.130]

В качестве одного из объектов проектирования с помощью ЭЦВМ выбран одноступенчатый замкнутый дифференциальный редуктор типя [c.151]

Дается методика o TaB,neHHFt программы расчета на ЭЦВМ одноступенчатого замкнутого дифференциального редуктора типа Джемса с замыкающейся цепью, соединяющей ведущий вал с солнечным колесом дифференциала. Приведена Алгол-программа. Табл. 1. Рис. 2. [c.274]

Устройство состоит из трех ртутных четырехконтактных датчиков 6 с противодавлением, сортирующих пальцы по диаметру на четыре группы через 5 мк, и трех дифференциальных датчиков 4, контролирующих конусность и овальность в пределе 4 мк. Палец 1 контролируется в трех сечениях /, II и III. В каждом сечении располагаются два сопла 8. Воздух из сети через редуктор 7 и распределители 3 поступает в измерительные сопла 8. В зависимости от размеров диаметров пальца 1 в трех сечениях будет устанавливаться давление воздуха в датчиках 6, вызывающее соответствующий подъем уровня ртути в коленах и замыкая один или более контактов 5, установленных на различной высоте в соответствии с градацией четырех групп сортировки. Результаты сортировки определяются по последнему из замкнутых контактов 5, дающему соответствующий командный импульс исполнительному механизму автомата. Конусность и овальность проверяются двухконтактными дифференциальными датчиками 4, в которых контакты 2 установлены на одинаковой высоте. Эти датчики соединены между ссбэй и проверяют разность диаметров в сечениях / и //, / и III, II и III. В случае неравенства размеров диаметров пальца 1 в соответствующих сечениях уровень ртути в датчиках 4 изяе- [c.229]

Принципиальная схема экспериментальной установки изображена на рис. 1. Насос вискозиметра 1, приводимый во вращение редуктором с электродвигателем 2, создает в замкнутом контуре строго постоянный расход, которому соответствует определенный перепад на концах капилляра, измеряемый дифференциальным ртутным манометром с визуальным отсчетом 3. Число пройденных насосом оборотов фиксируется счетчиком 4. Дифференциальный манометр высокого давления, сконструированный в лаборатории физконстант ВТИ, имеет подвижное и неподвижное колена. Подвижное колено жестко соединено с катетометром 5 и уравновешено противовесом 6. Освещение мениска ртути осуществляется при помощи светильника дневного света 7. Капилляр с подводящими трубопроводами размещен в жидкостном термостате 8 из нержавеющей стали, закрытый крышкой 9. В крышку термостата вварены гильзы для термометра сопротивления 10 -а регулировочного нагревателя 11. К фланцу крышки крепится опущенный в термостат вертикальный осевой насос-мешалка 12, Корпус термостата закрывается разъемным теплоизолирующим кожухом 13. В нижней части термостата расположен и-образный, строго гори-зонтированный экспериментальный участок 14. Ъ оба колена экспериментального участка вставлены направляющие трубки 15, в одну из которых запаян капилляр 16. Направляющие и подводящие трубы уплотняются при помощи гаек 17. На трубах, подводящих исследуемое вещество к [c.66]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...