Пары кинематические связи

Рабочее положение коромысел с дисками фиксируется стопорным винтом, упирающимся в одну из впадин звездочки натяжного механизма. Вариатор устанавливается на заданное число оборотов выходного вала по шкале циферблата, стрелка которого через червячную пару кинематически-связана с маховиком. [c.494]

Кинематические схемы выполняются в соответствии с требованиями ГОСТ 2.703—68 (СТ СЭВ 1187—78). На этих схемах изображают сплошными основными линиями толщиной 2з — валы, оси, стержни, шатуны, кривошипы и т. п. сплошными тонкими линиями толщиной 5/2 — элементы, изображенные упрощенно в виде контурных очертаний, зубчатые колеса, червяки, звездочки, шкивы, кулачки и т. п. сплошными тонкими линиями толщиной 5/3 — контур изделия, в который вписана схема штриховыми линиями толщиной 5/2— кинематические связи между сопряженными звеньями пары, вычерченными раздельно двойными штриховыми и линиями толщиной 5/2 — кинематические связи между элементами или между ними и источником движения через немеханические (энергетические) участки тройными штриховыми линиями толщиной 5/2 — расчетные связи между элементами. [c.173]

Правила выполнения принципиальной кинематической схемы. На принципиальной кинематической схеме изделия представляют всю совокупность кинематических элементов и их соединений, предназначенных для осуществления, регулирования, управления и контроля заданных движений исполнительных органов. На схеме отражают кинематические связи (механические и немеханические), предусмотренные внутри исполнительных органов, между отдельными парами, цепями и группами, а также связи с источником движения. [c.355]

Гарантированный запас работоспособности машин и других изделий. Хотя при конструировании для предупреждения разрушения деталей машин (вследствие неоднородности механических свойств материала, возможных перегрузок, недостаточной точности определения расчетной нагрузки и методов расчета на прочность и др.) вводят коэффициенты запаса, тем не менее некоторые серийно изготовляемые машины и другие изделия выходят из строя. Однако это происходит Б результате не разрушения, а потери работоспособности, вызванной снижением точности рабочих органов. Для изделий с механическими кинематическими связями потеря точности связана с износом деталей, С потерей точности ответственных деталей, соединений н кинематических пар резко ухудшаются эксплуатационные показатели машин, приборов и других изделий, что и является причиной изъятия их из эксплуатации. [c.24]

Соединение двух звеньев в кинематическую пару устанавливает связи, которые могут быть выражены математически. Такие математические выражения называются условиями связи. Для определения чима условий связи, которые налагают кинематические [c.16]

Коэффициенты потерь кинематических пар тесно связаны с представлениями о долговечности, или износостойкости, их элементов. [c.334]

Ограничения, накладываемые элементами кинематической пары на относительное движение звеньев, образующих пару, называют связями, а уравнения, выражающие эти ограничения, —уравнениями связи. [c.8]

Механизмы с изменяемой схемой. Все рассмотренные выше механизмы имели неизменные структурную и кинематическую схемы. Существуют, однако, и такие механизмы, у которых в результате размыкания элементов кинематических пар периодически изменяется схема или периодически меняется значение какого-либо ее параметра (например, длина какого-либо рычага, как на рис. 1.29). Исследование таких механизмов представляет большие трудности. Можно, например, заменить звено, меняющее свой размер, подходящей парой двух звеньев. Получающийся в этом случае механизм будет иметь на одну степень свободы больше, чем исходный, но исследование его может выполняться обычными способами, описанными выше. При этом действие недостающих кинематических связей заменяется действием сил, определяемых из дополнительных уравнений динамики, после чего движение может быть полностью определено. [c.33]

На рис. 13.14 представлена схема такой поступательной пары. Подвижное звено 1 опирается на неподвижное звено 3 с помощью цилиндрических тел качения (роликов) 2. Механизм имеет одну степень свободы, так как кроме обычных кинематических связей, накладываемых высшими парами А, В, А и В, существует четыре добавочных равенства, выражающих условия отсутствия скольжения в точках А, В, А и В, что является следствием отсутствия внешнего момента, действующего на тело качения, который мог бы такое скольжение вызвать. По этой причине касательные скорости опорных точек ролика А и В равны соответственно 0 2 = о и ЦД2 = 1- [c.336]

Связностью кинематической цени называется связность области, полученной заменой кинематических пар жесткими связями (жесткими закреплениями). Известно, что связность полученной таким образом области имеет порядок с, если через любую точку области проходит с замкнутых кривых, не приводимых одна к другой топологическими преобразованиями. Пусть такими кривыми будут Го. Г Ъ , с-1- [c.29]

На кинематической схеме изделия должен быть представлен весь состав кинематических элементов, их соединения, кинематические связи (внутри исполнительных органов, между отдельными парами, цепями, группами, связи с источником движения) в соответствии со стандартами [180, 182]. [c.452]

Уравнения (47) и (48) показывают, что оба регулятора кинематически связаны с каждым золотником. Схема связанного регулирования для турбин с одним отбором пара представлена на фиг. 73. При параллельной работе [c.179]

При движении накатом и буксировке необходимо разъединять кинематическую связь между колесами машины и двигателем. Иногда это осуществляется при помощи механических устройств типа муфт или включаемой пары шестерен, которые чаще, особенно при наличии конечных редукторов, устанавливаются между гидромотором и колесом или звездочкой и реже — между насосами и двигателем. Однако более предпочтительным является гидравлическое отсоединение гидромоторов от трансмиссии закорачиванием их напорных и сливных магистралей при помощи специальных кранов или золотников, которые следует предусматривать при разработке схемы. [c.282]

Зубчатая пара, установленная на станке, взаимно кинематически связана и в процессе обкатки воспроизводит зубчатое зацепление. [c.318]

Шайба и рычаг вращаются около неподвижных осей. Шайба при любом числе пазов вращается с числом оборотов, равным половине числа оборотов кривошипа. При введении новых кинематических пар условий связи не накладываем, так как вводимые связи пассивны. С недавнего времени такие шайбы стала применять для передачи больших сил. Соединяя два подобных механизма, можно получить компактную бесшумную передачу с передаточным числом 1 4. [c.113]

Фиг. 360. Для устранения неопределенности движения кулисы по фиг. 358,6 вводится вторая ползушка и кулиса выполняется в виде диска с двумя перпендикулярными пазами (схема а), по которым скользят цапфы или ролики, находящиеся на концах двуплечего кривошипа ас. Эту схему можно рассматривать, как кинематическое обращение кругов Кардана (см. фиг. 2026). Шайба и рычаг вращаются около неподвижных осей. Шайба при любом числе пазов вращается с числом оборотов, равным половине числа оборотов кривошипа. При введении новых кинематических пар условий связи не накладываем, так как вводимые связи пассивны. С недавнего времени такие шайбы стали применять для передачи больших сил. Соединяя два подобных механизма, можно получить компактную бесшумную передачу с передаточным числом 1 4.

Кинематическая связь между вращением заготовки и горизонтальным перемещением подвижной стойки станка осушествляется по следующей цепи вращение стола станка, червячная пара [c.561]

При этом производные линейных координат представляют собой соответствующие линейные скорости и ускорения (относительные). Что касается производных угловых координат, необходимо иметь з виду следующее. Еслн кинематическая пара, которой связаны звенья i и /, допускает одно угловое перемещение (вращательная или цилиндрическая пара), то первая производная этого углового параметра по времени представляет собой ooiветствуюп1ую угловую скорость, а вторая производная — угловое ускорение, Еслн же кинематическая па])а допускает несколько пезавпсимых угловых перемещений (сферическая пара), то для определения угловых скоростей н ускорений звеньев можно использовать матричные формулы. Матрица угловой скорости соФ звена j относительно звена г в проекциях на оси координат системы Sj может быть получена следующим образом [c.110]

Шарнирно-рычажные механизмы, предназначенные для передачи небольших усилий, могут иметь упрощенную конструкцию. Упрощение конструкции достигается применением скользящего соединения, при котором передача движения соприкасающимися звеньями происходит без их шарнирного соединения. Обеспечение кинематической связи между этими звеньями осуществляется силовым (в синусном, тангенсном и поводковом механизмах) или геометрическим (в кулисном) замыканием. Механизмы со скользящим соединением в принципе не могут быть отнесены к шарнирнорычажным, так как содержат высшие кинематические пары, и рассматриваются в настоящем разделе из-за полного кинематического подобия механизмам, из которых они образованы. [c.233]

Замена высших пар кинематическими цепями с низшими парами. Любая высшая кинематическая пара, входящая в состав плоских механизмов, может быть заменена кинематической цепью, состоящей только из одних низших пар V класса (вращательных или поступательных). Для того чтобы заменяющие кинематические цепи, составленные только из низших пар V класса, образовывали системы, кинематически эквивалентные высшей кинематической паре IV класса, необходимо, во-первых, чтобы эти цепи накладывали на относительное движение исследуемых звеньев число условий связи, равное тому числу, которым обладала заменяемая пара, и, во-вторых, чтобы характер относите.чьного движения исследуемых звеньев при этом сохранялся. Для соблюдения первого условия необходимо, чтобы число п звеньев заменяющей цепи и число />5 пар V класса были связаны условием [c.7]

Передаточное число ручного привода с винтовыми шлицами определяется исходя из кинематической связи пинтовых пар в шаре и ходовой гайке штока. [c.122]

КЛАСС Кинематической пары — число связей, наложенных на относительное движение эвеньев кинематической пары. [c.125]

Для получения числа степеней свободы, равного единице, с учетом того, что Т. имеет три кинематические пары, число связей в кинематических йарах [c.369]

В связи с тем, что кинематические пары цепи связаны последовательно, функция (ршхг будет являться входным аргументом (рдх,. Для кинемати- [c.265]

Зубчатая пара, установленная на станке, взаимно кинематически связана и в процессе обкатки воспроизводит зубчатое зацепление. Колесо 1 служит режущим инструментом (долбяком) и одновременно производит вертикальное возвратно-поступательное движение, последовательно срезая з убьями материал заготовки 2. Долбяк представляет собой зубчатое колесо, на торце которого заточкой образованы режущие кромки. Долбяк с прямыми зубьями, изображенный на рис. 137, й (верхняя половина рисунка — дисковый, нижняя — чащечный), предназначен для нарезания колес с прямыми зубьями, а долбяк дисковый косозубый (рис. 137, 6) —для нарезания зубчатых колес с косыми зубьями. [c.257]

Фрикционные механизмы. Передача движения не может про-йзойти кинематически при задагши закона равномерной передачи 41 onst), так как аксоидами будут во всех случаях поверхности вращения, которые не дают кинематической связи. Так, прп вращениях вокруг параллельных осей получим два круговых цилиндра каждый из которых может вращаться независимо один от другого при пересекающихся осях вращения получатся круговые конусы в общем случае — гиперболоиды вращения вращение и поступа тельное движение приводят к круговому цилиндру и плоскости во всех случаях кинематическая связь отсутствует. Для реализации передачи применяются два способа 1) нажатие подвижных звеньев с целью вызвать на элементах пары трение, обеспечивающее их качение, и 2) замена пары качения зубчатой парой. Первый способ и создаёт фрикционные меха низмы. [c.176]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...