Случай Перемещения

Если между моментами времени х ш t материал перемещается как твердое тело, все рассмотренные в этом разделе тензоры, за исключением F и R, совпадают с единичным тензором. При анализе некоторых задач удобно использовать тензоры, которые для случая перемещения как твердого тела сводятся к нулевому тензору. Поэтому в литературе используются дополнительные тензоры (часто называемые тензорами деформации) мы будем рассматривать из этих тензоров только тензор деформации Коши G и тензор деформации Фингера Н [c.96]

Рассмотрение общего случая перемещения тела можно свести к изучению перемещений жесткого треугольника (рис. 194), имеющего в вершинах какие-нибудь три точки тела Мь М2, М3. Положение такого треугольника однозначно связано с положением твердого тела. [c.282]

Кинетическая энергия механизма определяется по формуле (5.6). Если все силы и массы звеньев приведены к одному (обычно ведущему) звену, то для случая перемещения звена приведения из положения 1 в положение 2 уравнение движения механизма будет иметь вид [c.92]

Для исследования движения агрегата используем уравнение кинетической энергии (8,1). Если все силы и массы звеньев приведены к одному звену, то для случая перемещения агрегата из положения k в положение г уравнение (8,1) примет вид [c.303]

Если условия IV леммы удовлетворены и если изображения одной из точек (и только одной), определяющих положение системы, размещаются в вершинах параллелограмма, то сопряженные им изображения любой другой точки системы также расположены в вершинах параллелограмма (лемма V). В следующем положении (лемма VI) Ассур опять при тех же условиях доказывает, что если изображение одной из подобных точек описывает прямолинейный ряд, то подобный ряд описывает и изображение любой другой точки системы. Далее (в лемме VII) указывается, что для того же случая перемещение изображения [c.140]

Наиболее общий случай перемещения твердого тела в пространстве сводится к винтовому перемещению, характеризующемуся осью, главным вектором и параметром. Винт кинематический есть винт, характеризующий элементарное перемещение тела. Ось его совпадает с осью винтового перемещения, модуль главного вектора выражает величину угла поворота тела, а параметр — отношение величин поступательного перемещения (скольжения) параллельно оси к величине угла поворота. [c.18]

Случай перемещения центра ролика по сложной кривой. Оба приема построения профиля, рассмотренные в предыдущем пункте, являются общими и не зависящими от вида траектории а центра ролика. Поэтому для случая сложной кривой а, которая получается у кулачковых механизмов типа, изображенного на рис. 340, отдельно рассматривать решение обратной задачи не будем. [c.335]

На фиг. 148, в (положения груза /—/V) рассмотрен случай перемещения груза из пролета в пролет с разными высотными отметками с помощью только одних полиспастов. Если полиспасты можно закрепить только к колоннам здания и неизбежен перегиб тросов, лучше операцию производить четырьмя полиспастами, из которых в работе всегда находится два. Передача [c.284]

Наконец, на фиг. 148, д показан случай перемещения длинномерных грузов (например, кранового моста). Сначала двумя полиспастами в левом пролете закидывают один конец груза на площадку (положения /—//), а затем, подвязав один из полиспастов соседнего пролета, втаскивает груз в правый пролет (положение III). [c.284]

Для рассматриваемого случая перемещение произвольной точки платформы А/ х, у, z) в проекциях на оси неподвижной системы координат можно определить по формулам [c.103]

Необходимо иметь в виду, что последующий анализ, вообще говоря, применим только к случаю перемещения частиц без вращения, Однако, как увидим, выражение для гидродинамической силы можно использовать и применительно к симметричным вращающимся телам, если придать надлежащий смысл определенным> членам, входящим в окончательную формулу. [c.331]

При Л = m в подынтегральных выражениях возникают особенности, что требует специальных приемов интегрирования в окрестности узловой точки п-го граничного элемента, когда г N, N ) О, N Г . Для прямолинейного элемента несобственные интегралы нетрудно вычислить аналитически. Криволинейный граничный элемент в окрестности узловой точки Г можно приближенно представить прямолинейным участком Г, г, для которого интегралы находят аналитически, а на остальной части элемента, где особенности в подынтегральных выражениях отсутствуют, проводится интегрирование численно. Так как (6.46) справедливо и для частного случая перемещения тела как жесткого целого, для каждой строки матрицы [Н] сумма компонентов должна быть равна нулю. Поэтому диагональные компоненты этой матрицы можно также найти из равенства [c.235]

В работе [17] введены балансовые уравнения, справедливые для случая перемещения границы, решеточных дислокаций и разностных дислокаций вместе с границей или вдоль нее. [c.201]

Рассмотрим простейший случай перемещения насыпного (фиг. 7) или штучного груза на каком-то наклонном конвейере. Сосредоточим общий вес груза С = 0 в одной точке Л и разложим его на [c.26]

В равенстве (ХУ1.4) знак плюс относится к случаю перемещения теплоносителей прямым током (рис. 150), знак минус — к случаю противотока (рис. 151). [c.298]

В случае когда имеем дело не с конкретной точкой и ограниченным местом расположения детали или части оборудования, а с довольно большой зоной (радиусом свыше 250 мм) их расположения, в зоне хранения необработанных деталей имеет место вариация расстояний для каждого единичного случая перемещения руки. В этих условиях необходимо определить расстояние между центрами зон. За центр зоны принимается центр сферы, описанной вокруг точек захвата деталей или их частей, расположенных в этой зоне. Например, за центр зоны хранения необработанных деталей принимается центр сферы, описанной вокруг места захвата всех расположенных в этой зоне деталей. [c.12]

Перемещение дислокаций. При изменении напряженного состояния кристалла дислокации могут сравнительно легко перемещаться по его объему. При этом возможны два случая перемещения дислокаций скольжение и диффузионное перемещение. [c.37]

Усилие Р (основное, приложенное в направлении перемещения) для случая перемещения груза Q по горизонтальной плоскости 55 (или направляющим) с трением скольжения по схеме, представленной на фиг. 2, определяется выражением [c.12]

Рассмотренные закономерности диффузии относились к случаю перемещения растворенных атомов в однородном твердом растворе при наличии градиента их концентрации, т. е. в твердом состоянии металлы А а Б неограниченно растворимы друг в друге [c.61]

При использовании формулы (11.13) потери давления, подсчитанные для случая перемещения конденсата, остаются неизменными и при перемещении двухфазной смеси. [c.133]

Во многих манометрических приборах начальный центральный, угол — 270°. Для этого случая перемещение свободного конца трубки определяют по формуле [c.212]

Полученное решение легко распространить на случай проектирования элементов конструкций заданной надежности по жесткости. При этом под мерой надежности понимается вероятность того, что максимальное перемещение течение срока службы ни разу не превысит заданного. Следовательно, в этом случае для надежности можно записать [c.58]

Применение этого принципа удобнее продемонстрировать на примере жестких тел. Никакие напряжения любого типа не дают отличной от нуля работы на перемещениях жесткого тела, и, следовательно, напряжение в жестком теле полностью не определено. Мы будем интересоваться специальным случаем, когда внутренние кинематические ограничения связаны с постоянной плотностью. [c.133]

Наиболее простая цикловая система управления предназначена для выдачи ряда команд в определенной последовательности, но без регламентации перемещения по каждой из осей. Цикловая система является простейшим случаем позиционной системы с минимальным количеством позиций, программируемых по каждому перемещению (обычно две — начальная и конечная). ПР с цикловым управлением применяют в основном при сборке деталей, при погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работах, при этом широко используют пневмопривод. [c.67]

Теорема Шаля. Откажемся на время от условия, что твердое тело имеет одну неподвижную точку, и рассмотрим общий случай перемещения тела. Докажем теорему, полученную Шалем в 1830 г. любое перемещение тела может быть осуществлено путем поступательного перемещения вдоль некоторого направления и вращения около этого направления. Такое перемещение, как известно, называется винтовым ). Его мы получаем, например, навертывая гайку на болт. [c.109]

В этих формалах верхний знак относится к случаю перемещения материала вверх по наклонной плоскости, а нижний знак — к перемещению вниз. [c.194]

В работе [48] рассмотрено также много других чрезвычайно ттолезных для практических расчетов приемов, основанных на использовании нуль-элементов. Так, показано, что при помощи этих элементов можно реализовать заданное соотношение перемещений для группы узлов, например объединить (простейший случай) перемещения двух узлов по произвольному направлению, получив при этом усилие в связи, которая объединяет узлы. Важным вопросом является реализация присоединения конечного элемента к уЗлу системы, которое может иметь разную жесткость. Термин строительной механики стержневых систем шарнир можно трактовать как присоединение с нулевой жесткостью по направлению углового перемещения. В практике расчетов часто приходится иметь дело с различными видами присоединений как по направлению (например, проскальзывание), так и по величине жесткости (например, податливость сварных или замоноличенных узлов). Введение присоединений различных типов можно реализовать при помощи специальных элементов (рис. 4.6), имеющих заданную податливость по соответствующему направлению и бесконечную жесткость по остальным направлениям. Если эти направления совпадают с осями координат, то такую операцию можно выполнить объединением номеров степеней свободы для узлов t и /. В противном же случае необходимо вводить конечные (но достаточно большие) жесткости для специаль- [c.107]

V Ю сек . Однако при наложении поля потенциальный барьер уменьщит-ся для случая перемещения ионов в [c.111]

Задача для тяжелой полуплоскости из несжимаемого изотропного материала исследована В. М. Александровым, Л. М. Филипповой в [7]. В работе отмечено, что в отличие от классического случая, перемещения в тяжелой преднапряженной полуплоскости от действия сосредоточенной силы определяются однозначно и убывают на бесконечности. Здесь впервые при исследовании контактных задач для преднапряженных тел для решения интегрального уравнения был использован асимптотический метод, оказавшийся достаточно эффективным. Для наклонного штампа установлено, что учет напряжений от собственного веса позволяет однозначно определить смещение штампа, в отличие от классической задачи, где смещение штампа является неопределенным. Для параболического штампа проведен анализ влияния начальных растяжений на распределение контактного давления и размер зоны контакта. [c.235]

Рассмотрим случай перемещения штампа по направлению иормали к плоскости Оху при отсутствии поворота вокруг оси г. [c.181]

При переводе треугольника САВ в положение СА В мы будем иметь случай перемещения абсолютно твёрдого тела, имеющего неподвижную точку С по теореме Даламбера ( 86) это перемещение можно получить одним вращением абсолютно твёрдого тела вокруг некоторой оси А, проходящей через точку С, Перевод же треугольника AiBi в положение САВ равносилен поступательному перемещению СС абсолютно твёрдого тела. Таким образом, мы доказали следующее предложение [c.353]

Их интерпретация программой иллюстрируется на рис. 8.13. При записи команд на перемещение инструмента технолог-программист должен помнить, откуда инструмент пришел в данное положение. Каким должно быть следующее движение инструмента после достижения очередной контрольной поверхности поворот направо, поворот вверх или что-то другое Направление движения инструмента соответствует одному из шести перечисленных командных слов. При использовании этих слов технологу-программисту полезно считать, что деталь остается неподвижной, а инструмент нужно заставить перемещаться относительно нее. Последовательность команд движения начинается с оператора FROM (8.5), употребление которого аналогично случаю перемещения от точки к точке. Следующий за ним оператор определяет первоначальные поверхности подачи, детали и контроля. Вся последовательность имеет следующий вид [c.195]

Для случая перемещения левой опоры в направлении оси функция ьлйяния пере мещения имеет вид [c.403]

Это уравнение имеет определенный механический смысл. Из теоретической механики известно, что трехчлен (52) определяет элементарную работу массовых сил на перемещении йх, йу и г. Применительно к рассматриваемому случаю перемещение взято вдоль поверхности равного давления. Из (5-2) следует, что элементарная работа массовых сил вдоль поверхности равного давления равна нулю. Это значит, что в состоянии относительного покоя результирую1иее ускорение массовых сил перпендикулярно к соответствующему элементу поверхности равного давления. [c.74]

В качестве примера рассмотрим движение частицы в вертикальном канале, включая и участок разгона, но для случая автомодельного движения ( / = onst). Участок автомодельности наступает при высоких числах ReT, что соответствует режиму развитой турбулентности. Поэтому можно воспользоваться итерационной формулой для амплитуды крупномасштабных пульсаций сплошного потока, полученной в [Л. 284], так как именно эти пульсации играют главную роль для перемещения (и перемешивания) частиц [c.107]

Напряжспнс при достижении им предела текучести вызовет пластическую деформацию, т. е. приведет в движение дислокации. Если препятствий для свободного перемещения дислокаций нет и они не возникают в процессе деформации, то деформация может быть сколь угодно большой. При растяжении образец может удлиниться в десятки и сотни раз, превращаясь в подобие проволок. В некоторых случаях (при определенных температурах и скоростях деформации иек оторых металлов) это наблюдается и носит название сверх-пластичность. Конечно, так удлиниться на многие сотни и даже тысячи нро-цептов образец сможет лишь тогда, когда не возникает местное сужение (Шейка). Если возникает шейка, то деформация локализуется и в таком металле, в конечном итоге, произойдет разделение образца на два куска, но тогда, когда в месте разделения сечение утонилось до нуля. Это не редкий случай (рис. 48). [c.70]

В этом случае скорость перемещения ионов пропорциональна полю. Если qaF < kT, то можно предположить, что и ija < kT, откуда h > qaFlkT. Обозначив величину qaFlkT через h , имеем для случая тонких пленок [c.52]

Поперечные сечения рабочего вространства двух многооперационных станков с вертикальной и горизонтальной компоновками показаны на рис. 15.2 для случая, когда автоматическая смена инструмента производится без доголнительно1-о осевого установочного перемещения и все необходимые при этом движения осуществляются в пределах хода по оси Z. [c.219]

Из приведенного определения следует, что вращательное движение фигуры является частным случаем плоскопараллельного, а способ врапгения — частный случай способа плоскопараллельного перемещения. [c.64]

Простейшим случаем ламинарного движения является фрикционное безнапорное течение, вызванное перемещением бесконечно широкой пластинки по слою жидкости постоянной толщины, расположенному на неподвижной плоскости (рис. VIII—1). Определим силу трения на пластинке и расход жидкости через поперечное сечение зазора, если известно, что пластинка перемещается параллельно неподвижной плоскости с постоянной скоростью По. толщина слоя Ь и динамическая вязкость жидкости р. [c.187]

Рассмотрим еще один случай определения перемещений. Для простой балки [юстоянного поперечного сечения, нагруженной силой Р в точке С (рис. 278), необходимо [c.277]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...