ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Твердое тело из "Механика " Сравнивая это выражение с (5.18а), приходим к следующей теореме. [c.81] Таким образом, устанавливается связь основного статического понятия момент с основным для всех вопросов равновесия понятием виртуальная работа . [c.81] При этом нужно заметить, что размерность момента (сила х плечо) такая же, как и размерность работы (сила х путь) это согласуется с равенством (9.7), если, как это принято, считать измеренный в радианах угол безразмерной величиной. [c.81] Этот закон гласит сила инерции векторно уравновешивает внешнюю силу. [c.81] В то время как F означает силу, определяемую физическими условиями, сила F является фиктивной силой. Мы вводим ее для того, чтобы свести вопросы движения к вопросам равновесия, что часто оказывается очень удобным. [c.82] Силы инерции хорошо известны нам из повседневной жизни. Приводя в движение тяжелую вертящуюся дверь, мы преодолеваем не силу тяжести или трение, а инерцию двери. [c.82] К силам инерции относятся также сила Кориолиса, или поворотная центробежная сила (см. 28), и гироскопические силы (см. 27). [c.82] Впрочем, фиктивная центробежная сила проявляется весьма реально, например, в железнодорожном движении. Превышение наружного рельса над внутренним на криволинейном участке пути подбирается всегда так, чтобы при средней скорости поезда равнодействующая силы тяжести и центробежной силы проходила как раз посредине между обоими рельсами. Этим устраняется не только опасность опрокидывания, но также и вредная односторонняя нагрузка одного из рельсов. [c.82] На этот вопрос мы должны категорически ответить нет согласно нашему определению (10.3), центробежная сила действительно есть то же самое, что и инерция камня. Но силой, противодействующей силе, с которой мы действуем на камень, или, точнее говоря, на веревку, является тянущее усилие, которое оказывает веревка на нашу руку. [c.83] Далее Герц пишет Нам не остается ничего иного, как заявить центробежная сила не является силой в собственном смысле этого слова этот термин так же, как термин живая сила , имеет историческое происхождение, и сохранение его можно скорее извинить соображениями полезности, чем оправдать . По поводу этого замечания Герца мы хотели бы сказать, что термин центробежная сила не нуждается ни в каком оправдании, так как он так же, как и более общий термин сила инерции , основан на ясном определении. [c.83] Впрочем, как раз эта мнимая неясность понятия силы побудила Герца построить его Механику , освобожденную от этого понятия (см. 1), которая хотя и очень интересна, но мало плодотворна. [c.83] Переходим теперь к научному наследию Даламбера (математик, философ, астроном, физик, энциклопедист его Трактат по динамике опубликован в 1758 г.). [c.83] Принимая во внимание принцип виртуальной работы, можно сформулировать уравнение (10.5) в следующих словах силы инерции находятся в равновесии со сторонними силами физического происхождения при этом нам не нужно знать реакций. [c.84] Совокупность действующих на систему потерянных сил находится в равновесии. [c.84] Таких условий для 5х 5у 5z имеется Зп — /, где / есть число степеней свободы при бесконечно малом движении (ср. стр. 71). В случае голономных связей являются частными производными по Жд, одной и той же функции координат. [c.84] Здесь мы имеем дело с одной степенью свободы — углом поворота if. Назовем ф = и угловой скоростью, ф = и — угловым ускорением. Реакции в осевых опорах нас пока не интересуют. [c.85] Момент инерции 0 твердого тела при неподвижной оси вращения не зависит от времени, тогда как для шарнирных механизмов и живых существ 0 переменно. В 13 мы покажем, что все спортивные занятия, в особенности гимнастика, основаны на изменчивости момента инерции человеческого тела. [c.86] Зависимость момента инерции твердого тела от положения оси вращения мы рассмотрим в 22. [c.86] Момент инерции входит также в выражение для момента количества движения или момента импульса вращающегося тела. Если мы обозначим этот момент через 7V, то, очевидно. [c.87] Таким образом, влияние инерции барабана приводит попросту к прибавлению Мприв. к массе лифта. [c.87] Вернуться к основной статье