Ручное управление и модели ручного управления

РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ И МОДЕЛИ РУННОГО УПРАВЛЕНИЯ [c.158]

В табл. 2.1 приведены основные технические характеристики токарных, токарно-винторезных, токарно-карусельных, токарно-револьверных и токарно-затыловочных станков с ручным и числовым программным управлением. В этой таблице не приводятся данные по токарным прутковым и патронным автоматам, так как их обслуживает не токарь-универсал, а наладчик. В таблицу занесены основные характеристики станков мощность двигателя главного движения, скорость главного движения и движения подачи (или подача на оборот шпинделя), габаритные размеры, масса станка, а также максимальные размеры (диаметр и длина) обрабатываемой заготовки. По этим данным можно сделать предварительный выбор модели станка для конкретной обрабатываемой детали. [c.45]

Таким образом, автоматизация охватывает все большее и большее число типов и моделей станков, в том числе и универсальных и точных, которые в большей или меньшей мере должны вытеснить в производстве станки с ручным управлением. [c.4]

ТПА с вертикальной осью вращения шпинделя изделия обычно многорезцовые. Конструкция обеспечивает при тех же размерах обрабатываемой заготовки сокращение производственной площади для установки, улучшения отвода стружки. Для обработки конусных поверхностей используется наклоняемый инструментальный шпиндель. Повышение точности обеспечивается за счет меньших деформаций от сил тяжести заготовки. Управление ТПА как ручное, так и программное. Некоторые модели имеют подвижный стол и инструментальный магазин [c.374]

Современные модели счетно-пишущих машин имеют обычно привод от мотора, но широко применяются также и мелкие ручные модели. Машины имеют целый ряд кнопок управления, определяющих установку на то или другое действие. Итоги печатаются, и счетный механизм гасится автоматически при нажатии на соответствующую кнопку. В отношении устройства счетного механизма машины конструируются в. следующих вариантах для а) простого сложения на одном счетчике и вычитания только методом дополнительных чисел б) двойного сложения на двух связанных между собой счетчиках [c.282]

В части II (Управление) после определения основных характеристик систем ручного управления и линейных моделей управления рассматривается задача идентификации и моделирования системы во временной и частотной областях, а затем в терминах переменных состояния и оптимального управления. Обсуждается влияние устройств отображения и управления на характеристики [c.23]

Глава 16 посвящена адаптации оператора, управляющего электромеханической системой. Такова начальная стадия стационарной задачи управления положением при адаптации к характеристикам входа, управляемого процесса, дисплея и элементов ручного управления, присущим данной задаче. Также это верно для тех ситуаций, когда параметры задачи меняются по ходу отработки траектории, и человек-оператор должен обнаружить и определить причину изменения. Здесь подходят несколько типов аналитических методов и моделей непосредственный анализ временных функций, статистический анализ решений, измерение нестационарных параметров, алгоритмическое моделирование человека-оператора, использующее цифровые и логические элементы. В заключение излагается метод критической задачи , в котором самонастраивающееся тестовое устройство вынуждает человека-оператора предельно выявлять свои адаптационные возможности. [c.163]

С точки зрения автоматизации унификация выполнялась, как правило, по горизонтали , т. е. в единую гамму включались, например, универсальные токарные станки с ручным управлением а токарно-револьверные автоматы имели свою гамму, свои типоразмеры и т. д. Между тем весьма перспективна унификация оборудования по вертикали . Например, применительно к оборудованию для обработки корпусных деталей все станки единой гаммы можно компоновать из нормализованных, конструктивно автономных функциональных узлов, число которых определяется степенью автоматизации. Базовая модель — многооперационный станок-автомат с автоматическим магазином деталей и магазином [c.12]

Функциональный и базисный пакеты программ транслируют математические модели эскизов в команды управления устройством отображения. Затем эскизы вычерчиваются и анализируются оператором. Если необходимо, оператор корректирует описание. В некоторых случаях задача может быть передана на ручное программирование. [c.204]

Координатно-револьверные прессы позволяют одновременно установить от 18 до 32 сменных комплектов инструментов-штампов (в зависимости от модели пресса), что способствует сокращению затрат на установку и фиксацию инструмента в рабочей позиции и времени на позиционирование заготовки. Прессы бывают с ручным и программным управлением. Позиционирование на прессе с ручным управлением осуществляют с помощью координатных линеек, специальных и универсальных шаблонов. При работе по координатным линейкам затраты времени велики. При работе со специальным шаблоном обеспечивается [c.283]

Стоимость станков с ЧПУ значительно превышает стоимость станков с ручным управлением. Кроме того, возникают дополнительные затраты на подготовку программ управления, наладку инструмента вне станка, обслуживание механизмов станка и устройств ЧПУ. В условиях применения сложного, дорогостоящего оборудования необходимо более тщательно выполнять технологические разработки, выбирать режущий и вспомогательный инструмент, более полно использовать технологические возможности станка, правильно выбирать модель станка и номенклатуру обрабатываемых на нем деталей. [c.846]

При автоматизации установочных перемещений используются соответствующие механизированные приводы и та или иная система автоматического управления. Установочные перемещения могут быть автоматизированы при общем ручном управлении станком. В частности, такое решение используется на ряде моделей горизонтально- и координатнорасточных станков. [c.468]

На машиностроительных и трубных заводах широкое распространение получили абразивно-отрезные станки моделей МП-42, МП-65, МП-79, 8220,, 8230 и 8240, имеющие ручное управление (зажим заготовки, подача абразивного круга). Применяется также абразивно-отрезной автомат ГД-44, снабженный вариатором, который автоматически поддерживает постоянную скорость резания по мере износа абразивного круга. Рабочий цикл его состоит из подачи заготовки до упора, автоматического зажима заготовки, быстрого подвода круга, рабочей подачи, отвода круга, разжима и сброса заготовки в бункер. [c.20]

Не все плоскошлифовальные станки одинаково удобны для профильного шлифования. Используемые для этого станки должны быть очень точны и легки в управлении ручным перемещением стола. Более других этим требованиям удовлетворяют станки моделей ЗБ70, ПШ30540, СК371. [c.173]

Специфические трудности возникают при попытках построить модель системы управления, работаюш,ей в ручном или человеко-машинном режиме. Дело в том, что, сюдной стороны, подобные системы имеют большое количество обратных связей, в том числе и таких, где регулятором или управляющим устройством является человек с другой стороны, рассматриваемые системы имеют, как правило, иерархическую структуру и отдельные люди или подразделения могут выступать и как элементы объекта, и как элементы системы управления. [c.67]

Пулы управления станка модели ЛФ260-МФк 1 — кнопка разжима ползуна шпинделя 2 — кнопка вращеиия магазина инструмента 3 — пуск привода 4, 6, 8, /9 — 21 — сигнальные лампочки 5 — кнопка включения станка 7 — кнопка Стоп 9 — переключатель Технологический останов 10 — кнопка Пуск программы И — переключатель режимов 12 — переключатель Стоп подача 13 — тумблер — выбор направления перемещения стола 14 — то же — наладочных пере.ме1цений автооператора 15 — то же — выбор направления перемещения салазок 16 — то же — наладочного подъема автооператора 17 — то же — выбор направления перемещения ползуна шпинделя 1Н — наладочный позорот автооператора 22 кнопка Подача в ручном режиме 23 — кнопка Стоп привоя к- 24 — кнопка Снятие фиксации инструмента в. магазине [c.62]

Органы управления станка модели 5В12 показаны на рис. 64. Как видно из рисунка, основными органами этого станка являются рукоятка для вращения кривошипно-шатунного механизма вручную 1, рукоятка для изменения длины шатуна 2, винт для регулировки зазора в зацеплении сектора с ползуном 3, рукоятка для быстрого перемещения суппорта 4, рукоятка для вращения кулака врезания от руки 5, рукоятка для реверсирования вращения долбяка и заготовки 6, кнопки пуска и остановки гидравлической системы 7, кнопки пуска и остановки станка 8, кнопка-толчок 9, включатель местного освещения 10, рукоятка для вращения валика при точной установке суппорта II, кран включения и отключения подачи охлаждающей жидкости 12, рукоятка для вращения долбяка вручную 13, рукоятка для закрепления установленного положения суппорта 14, гайка крепления суппорта 15, рукоятка для вращения стола вручную 16, рукоятка ручного реверсирования золотника гидравлической системы 17, винты для крепления шатуна 18. винт Ликссции эксцентриситета 19, рукоятка для установки длины хода ползуна 20. [c.229]

Органы управления станка модели 5А26. На рис. 77 указаны следующие органы управления маховичок ручного поворота механизмов станка / рукоятка включения ручного привода 2 рукоятка привода и отвода каретки стола, зажима и отжима заготовки нарезаемого колеса 5 валик осевой установки делительной бабки 4 установочная шкала счетчика автоматического выключателя станка после нарезания требующегося числа зубьев колеса 5 указатель установки барабана подачи в нулевое положение 6 гнездо под рукоятку установки делительной бабки на угол внутреннего конуса 7 валик установки ползунов (суппортов) [c.259]

Разработан лазерный станок для изготовления щаблоиов интегральных схем, управляемый ЭВМ [11]. Для составления программы управления используют ручную компоновку пластмассовых моделей элементов интегральных схем, увеличенных в 400 раз. Их раскладывают на специальном столе с координатной сеткой. К столу шарнирно прикреплена еще одна координатная сетка, выгравированная на стекле. Она служит для прокладки соединений, которые наносят на нее восковым карандашом или цветной лентой. Положение моделей изменяют до тех пор, пока не получат удовлетворительного их расположения. Каждый раз для изменения положения модели эле-яента необходимо поднимать стекло с нанесенной на него сеткой. Затем на специальных бланках вручную кодируют расположение всех моделей, соединений для ввода в ЭВМ. Вычислительная мащи-на выдает перфоленты для изготовления на лазерном станке диффузионных фотошаблонов и соединений. [c.31]

На рис. 208,6 показан общий вид универсального электроискрового станка модели 18М2 для прошивания отверстий и обработки плоскостей. На основании 13 закреплена станина 11, но горизонтальным направляющим 10 которой может перемещаться каретка 9. Шпиндель 8 с закрепленным инструментом имеет ручное перемещение и автоматическую регулировку межэлектродного расстояния. Обрабатываемая деталь закреплена на столе 7. После опускания на нужное расстояние шпинделя бак 6 с минеральным маслом поднимают до тех пор, пока обрабатываемая деталь и инструмент полностью не погрузятся в масло. На пульте управления 12 включается кнопка Пуск и начинается обработка детали. [c.415]

Станок модели 2H-1000 той же фирмы [8] (табл. 1) имеет поперечно перемещающийся стол и продольно перемещающуюся шпиндельную бабку. Стойка станка неподвижна, а в вертикальном направлении перемещается каретка шпиндельной бабки. Кроме подвижной шпиндельной бабки, предусмотрена подвижная пиноль. Гидрощуп обеспечивает быструю установку шпиндельной бабки по заготовке, не требуя предварительной настройки инструмента по длине. Станок оснащен системой ЧПУ перемещениями стола и системой циклового управления (от кулачков) перемещениями шпиндельной бабки и пиноли. Зажим и разжим инструмента производятся вручную. Помимо автоматического управления, на станке предусмотрено ручное управление с подвесного пульта. На столе станка может быть смонтирован сменный делительный стол. Подобно этому выпускаются станки моделей 2Н-1500 и 2Н-2500, которые отличаются только длиной хода стола. [c.25]

Управление пресс-ножницами модели Н5220 — кнопочное и педальное, а управление листовыми и сортовыми секциями нресс-ножниц модели Н5222— ручное и педальное. [c.141]

Сцепные муфты станков могут иметь управление ручное, через систему рычагов (см. гл. XIV), пневматическое, гидравлическое или электрическое. (Системы последних трех видов удобны для управления на расстоянии (дистанционного), а также в тех случаях, когда усилие, которое необходимо приложить на рычаге управления, трудно понизить до нормы посредством рычажной системы, В моделях последних лет особенно большое распространение получили муфты с пневматиче- ским и с гидравлическим управлением. [c.432]

Система смазки основного двигателя—под давлением и разбрызгиванием топливного насоса и регулятора—ванна (кроме последних четырех моделей) пускового двигателя—разбрызгиванием (для первой модели) и разбрызгиванием в смеси с топливом (кроме последних четырех моделей) основных узлов трансмис- сии—ванна некоторых узлов управления и ходовой части—ванна остальных узлов ш сси управления и ходово части—ручная. [c.179]

Суммирующиемащин непечатающими приборами для чисел и полного текста. Машины этой группы распадаются на 2 вида а) конструктивно производные от обычной пишущей машины, к которой пристроено счетное приспособление, а также приспособление для работы с бухгалтерскими формулярами б) производные от счетно-пишущих машин с автоматизированным процессом работы и добавлением буквенного печатающего механизма. Машины первой группы предназначены для работы по счетоводным записям, по составлению счетных документов и всевозможных многоколонных ведомостей. Одновременно с нажатием на цифровую клавишу производится и печатание соответствующих цифр и насчитывание на счетчике. Счетная клавиатура состоит из 10 клавиш, буквенная соответствует обычной клавиатуре пишущей машины. В целях облегчения удара машины стали снабжать небольшим электромотором, к-рый доводит печатающий рычаг до места при легком нажиме на него, но большинство машин до сих пор имеет ручное управление и в силу этого довольно тяжелую клавиатуру, мотор используется гл. обр. для механизации движения каретки. Счетчики машин подвижные, расположены на специальных штангах вдоль каретки. Количество счетчиков, которые можно установить, определяется размерами каретки и доходит до 25—30 шт.Счет-чики съемные представляют собою маленькие независимые счетные механизмы и могут иметь счетную емкость 5—16 знаков. Счетчик ставят на машину, руководствуясь условиями конкретной работы—числом и расположением счетных граф. Кроме счетчиков, установленных на каретке и предназначенных фиксировать итоги по вертикальным колонкам и графам формуляра, имеется еще 1—2 т. н. перекрестных счетчика, предназначенных для вычисления горизонтального баланса или сальдо. Итоги и гашение счетчиков не производятся автоматически, а оператор должен воспроизвести итоги, руководствуясь показаниями счетчика— делая установку на клавиатуре машина в этот момент устанавливается на вычитание, чем производится гашение счетчика с одновременным печатанием его показания на формуляре. Для того чтобы застраховать от случайных ошибок эту работу, машина снабжается контрольными приспособлениями, сигнализирующими в том случае, если счетчик не приведен к нулю. Машины обычно выпускаются в двух моделях. Модель с перекрестным счетчиком предназначена для ра- бот, требующих вывода баланса, т. е. для разноски по лицевым счетам, составления ведомостей на зарплату и т. п. Производительность ЭТИХ машин м. б. определена в 400—500 проводок в смену с одновременным выводом сальдо. На фнг. 29 1—кнопки десятичного табулятора, [c.285]

С помощью этой теории могут быть синтезированы сущест веино нелинейные законы на основе адекватных по сложности моделей движения, гарантирующие достижение приемлемого качества управления в широком диапазоне варьирования параметров объекта и возмущающих воздействий, диапазон изменений которых задается так называемыми нечеткими множества мн . Предметом теории нечеткого управления является изучение методов синтеза стратегий (законов) управления на основе нечетких правил управления, выраженных в словесном виде если некоторое отклонение А велико, то управление U должно быть большой отрицательной величиной н т. п, Этн правила управления (лингвистические высказывания по управлению) формулируют обычно на основе накопленного опыта оператора ручного управления. Для лучшего понимания сути теории нечеткого управления рассмотрим элементарный гипотетический пример ручной стыковки КА, по содержанию близкий обсуждаемому случаю. [c.355]

Анализ внутренних и внешних контуров применение к моделированию водителя автомобиля. До сих пор в наших моделях ручного управления предполагалось, что человек-оператор ведет наблюдение и управление по одной координате. Обращение же к реальным задачам показывает, что обычно люди учитывают множество различных аспектов окружающей среды и управляют множеством переменных, причем не зная даже, как эти переменные взаимодействуют между собой считается, что большинство таких ситуаций не поддаются линейному анализу. Когда существуют два входа и два соответствующих выхода, часто создатель модели в качестве первого приближения предполагает, что имеются две независимые одномерные системы управления, а в виде второго приближения добавляет к своей модели взаимодействие между этими системами, чтобы добиться соответствия экспериментальным данным (Левисон и Элкинд [58], Тодозиев [104]). [c.217]

Ветра. Их метод построения модели начинается с внутреннегб контура, в котором Vуправляет направлением движения автомобиля, и с моделей, основанных на экспериментах с имитаторами ручного управления. Корни исходного внутреннего замкнутого контура становятся отправной точкой для анализа корневого годографа внешнего контура, и модель прогоняется на вычислительной машине для определения влияния различных параметров Рассматривая реакцию на боковой ветер при скорости около 100 км/ч и используя довольно сложную систему уравнений, связывающих направляющий угол и поперечное положение у с углом поворота рулевого колеса б, общепринятую в работах по динамике автомобиля, они получили такие оценки [c.218]

Описывающая функция оказалась очень полезной для характеристики существенных статических нелинейностей, которые имеют место в физических системах, но практическая потребность введения нелинейностей в модели ручного управления все еще очень мала, за исключением случая изменения параметров в квазилинейных моделях. Ядерная теория Винера может быть применена для описания динамических нелинейностей в этом плане она была использована Снайдером [98], но эта теория не указывает на наличие значительной нелинейной составляющей у человека-оператора, и ее трудно использовать. Однако разработка методов прямого нелинейного описания для исследования реакций человека — это только вопрос времени. [c.268]

Вес падающих частей в выполненных конструкциях — до 3000 кг. При весе падающих частей от 30 до 175 кг осуществлено ручное и ножное управление, при более тяжёлых — ручное. Ряд сведений о приводе ковочных молотов Беше с верхним буфером приведён в табл. 42. Общий вид модели с приводом через редуктор показан на фиг. 87. [c.383]

Фиг. 16. Схема продольно-строгального станка модели ЗПС, приспособленного для шлифования направляющих / — рукоятка ручного управления гидравликой 2 и Л—золотники — цилиндр 5 — рукоятка пуска стола 6 — рукоятка регулировки скорости стола 7 — юл(ггпик 8 — поршень 9 — шестеренчатая передача И) — вал подачи 11 — суппорт 12 шлифовальная головка А — гидропривод Б — распределительная коробка S—механизм подач.

Таким образом, для создания АСУТП литья под давлением требуется решить комплекс задач оптимизировать режимы литья, разработать автоматические регуляторы параметров, автоматизировать ручные операции, автоматизировать контрольные операции, разработать математические модели процесса и алгоритмы управления процессом. Решение трех первых задач позволяет автоматизировать производство отливок по жесткой программе и добиться снижения брака отливок. Для получения отливок с максимально высокими свойствами необходимо организовать оптимальное управление технологическим процессом, т. е. с первыми тремя задачами требуется решить еще три, связанные с контролем качества изготовленных отливок и созданием алгоритмического и программного обеспечения для управления процессом. [c.185]

Преимущества станков с ЧПУ. Основные преимущества станков с ЧПУ по сравнению с универсальными станками с ручным управлением (РУ) следующие повышение производительности, повышение точности и стабильности обработки, сокращение потребности в квалифицированной рабочей силе, сокращение сроков подготовки новых видов изделий и т. д. Но стоимость станков с ЧПУ в несколько раз превышает стоимость универсальных станков с РУ. Кроме того, возникают также дополнительные затраты по подготовке управляющих программ, настройке инструмента вне станка, обслуживанию электронных устройств. Поэтому внедрению станков с ЧПУ должен предшествовать экономический анализ, устанавливающий степень эф( ктив-ности отдельных моделей станков в каждом конкретном случае в зависимости от сложности конструкций обрабатываемых деталей, размера партии запуска, повторяемости партий запуска, коэффициента загрузки Г других факторов. [c.24]

Многократное ограничение ходов с упорами широко применяется на револьверных станках с ручным управлением, на револьверных полуавтоматах и автоматах, предназначенных для использования в условиях мелкосери-йного производства, на токарных копировальных полуавтоматах, на некоторых моделях карусельных, фрезерных и расточных автоматизированных станков. [c.60]

При ручном управлении станком в целом отдельные элементы цикла работы стацка могут быть автоматизированы. Наиболее часто автоматизируется выключение подачи при достижении заданного размера. У ряда моделей современных металлорежущих станков, как это указывалось выше, автоматизируются точные установочные перемещения, смена скоростей и подач. [c.436]

Полуавтомат ПДШМ-500 завода Электрик имеет более простую электрическую схему, чем в предыдущей модели. Полуавтомат ПДШМ-500 состоит из следующих узлов механизма подачи проволоки, ручного держателя с гибким шлангом, шкафа управления, флюсоаппарата и источника питания дуги. [c.174]

Координатно-револьверные прессы [22, 23]. По сравнению с одкопозиционными позволяют одновременно установить большое число сменных комплектов инструмента (от 12 до 32 инструментов), а также сократить затраты времени на установку и фиксацию инструмента на рабочей позиции (установку осуществляют поворотом револьверной головки) и время на позиционирование заготовки при установке координат пробиваемых элементов (прессы снабжены координатным столом). Промышленность освоила выпуск ряда моделей прессов, основные характеристики которых приведены в табл. 15. В зависимости от системы управления прессы могут быть с ручным и программным управлением. [c.71]

Для целей наладки и обработки с ручным управлением все фрезерные станкн с ЦПУ имеют органы ручного управления. Работа станка в автоматическом цикле по набранной програм.ме производится после нажатия кнопки Работа по программе . Станок модели 6Л12ПЦ (см. рис. П1.4) служит примером такст о управления. [c.51]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...