Системы Статические механические характеристики

Способ прямого исследования процессов деформации и разрушения методами низкотемпературной металлографии может быть в дальнейшем реализован также путем создания установок, на которых можно будет вести опыты со стандартными образцами (например, применяемыми при статических и циклических испытаниях). Такие установки должны быть оснащены более совершенной оптикой и высокочувствительными системами регистрации механических характеристик и физических свойств (в частности, электросопротивления) образцов в процессе деформирования. [c.198]

Из приведенных рассуждений вытекают следующие выводы. В случае водородного роста трещин можно выделить три состоя-, ния, которым отвечают три интервала изменения коэффициента К [374, 435]. Первое состояние характеризуется тем, что физикохимические процессы в данной системе металл — водород не обеспечивают выполнение условий начала роста трещины. Этому состоянию соответствует интервал изменения К S К,л, где K,h — пороговый коэффициент интенсивности. Второе состояние характеризуется медленным докритическим подрастанием трещин при Kth < К < /Сн, когда рост трещины тормозится процессами доставки водорода в очаг разрушения. Здесь Кся — критический коэффициент интенсивности в условиях водородного охрупчивания материала. Наконец, третье связано с закритическим ростом трещины при К > Ксн, обеспечиваемым при данном распределении водорода в системе чисто механическим фактором — уровнем нагружения. В последнем случае развитие трещины по своему характеру (но не по микромеханизму роста) близко ее развитию при статических испытаниях в обычных условиях. При этом параметр трещиностойкости по физическому смыслу наиболее близок к характеристике обычной вязкости разрушения Ki (хотя, вообще говоря, ей не тождествен). [c.326]

Установки с позиционной системой управления используются для получения диаграмм статического и циклического деформирования исследуемого материала с целью определения основных механических характеристик статической прочности и пластичности, параметров обобщенной диаграммы циклического деформирования, а также кривых усталости при малоцикловом мягком и жестком нагружении с симметричным и асимметричным циклом. [c.225]

Электроприводы с новейшими системами управления, применяемые в настоящее время на экскаваторах, дают возможность в широких пределах изменять механические характеристики как по форме, так и по коэффициенту заполнения. Известно, что в результате совершенствования систем управления электроприводами уменьшаются расхождения механических характеристик в статическом и динамическом режимах работы. [c.96]

Выбор системы электропривода определяется его статическими свойствами, т. е. видом требуемой механической характеристики (жесткая, мягкая) диапазоном и плавностью регулирования [c.525]

При расчете сил инерции оперируют массами (при поступательном движении) или моментами инерции (при вращательном движении) участвующих в движении элементов рассчитываемой системы механической характеристикой привода, устанавливающей статическую зависимость между движущим моментом и частотой вращения вала двигателя жесткостью связей, соединяющих движущиеся элементы системы. [c.187]

Построим математическую модель для оценки статической точности регулирования первой и второй системы управления. Для разомкнутой системы управления точность регулирования будет определяться уравнением механической характеристики двигателя постоянного тока (рис. 41) [c.63]

Решим задачу о ползучести статически определимой системы стержней, соединенных между собой идеальными шарнирами [13]. Предположим, что механические характеристики ползучести при растяжении и сжатии одинаковы. При этом все стержни системы [c.411]

Статически определимые решетки. Рассмотрим ползучесть статически определимой системы стержней, соединенных между собой идеальными шарнирами. Стержни работают на растяжение или сжатие механические характеристики ползучести материала при растяжении и сжатии одинаковы. Напряжение в fe-м стержне обозначим Ok< длину стержня — tk, площадь сечения — F. Стержни изготовлены из одного материала и работают при одной температуре. [c.517]

Уравнение связывает в единое целое параметры машины и двигателя, причем конкретный вид функции Мд задается механической характеристикой двигателя. Из выражения (8) видно, что при использовании статической характеристики двигателя в виде (1) или (2) движение машины будет описывается одним уравнением, а при использовании динамической характеристики в виде (6) или (7) — системой двух уравнений. Кроме того, следует отметить, что статическая характеристика задается явной алгебраической зависимостью движущего момента от величины скольжения или скорости, тогда как динамическая характеристика определяется дифференциальным уравнением и зависимость движущего момента от скорости может быть найдена только после решения соответствующих уравнений движения машинного агрегата. [c.855]

Время переходного режима согласно (8-24) пропорционально электромеханической постоянной системы Ум и времени <до, определяемому при заданном моменте статической нагрузки механическими характеристиками электропривода. [c.178]

Коэффициент заполнения механической характеристики при управлении от магнитных усилителей составляет 0,85—0,9 (характеристика 2), т. е. система управления с магнитными усилителями обеспечивает более высокие средние скорости главных приводов при сохранении максимальных статических моментов его механизмов без усиления механической части. [c.155]

Система управления ТГ—Д от трехобмоточных генераторов имеет следующие недостатки I) вследствие большой электромагнитной постоянной времени переходные процессы осуществляются недостаточно быстро 2) вследствие постоянно действующей последовательной обмотки возбуждения генератора коэффициент заполнения механической характеристики главных приводов, определяющий производительность экскаватора, значительно ниже, чем в системах с полупроводниковой, электромашинной и магнитной автоматикой 3) при часто меняющихся нагрузках резко расходятся статические и динамические характеристики электроприводов 4) отсутствует электрический тормоз при постановке командоконтроллера в нулевое положение, вследствие чего груженый ковш опускается с высокой скоростью 5) габариты и вес трехобмоточных генераторов и аппаратуры управления больше, чем у обычных генераторов. [c.198]

Коэффициент заполнения механической характеристики в системе управления ТГ—Д, характеризующий производительность экскаватора, составляет не более 0,7, т. е. рабочие скорости главных приводов при сохранении максимальных статических моментов гораздо ниже, чем в системах управления с магнитными и электромашин-ными усилителями. Кроме того, при управлении по системе ТГ—Д, из-за наличия жесткой магнитной связи между обмотками возбуждения и из-за невозможности осуществить форсировки и ввести гибкие обратные связи, переходные процессы затягиваются, и при резком стопорении или реверсе главного механизма наблюдается резкое расхождение статических и динамических характеристик. [c.205]

Коэффициент заполнения механической характеристики при новой системе управления составляет от 0,85 до 0,9, тогда как в системе управления ТГ—Д он составляет не более 0,7. Таким образом, новая система управления с магнитными усилителями обеспечивает более высокие средние рабочие скорости главных приводов при сохранении максимальных статических моментов его механизмов без усиления механической части. При новой системе управления за счет быстрого протекания переходных процессов и малого расхождения динамических и статических характеристик снижаются напряжения в механических частях. [c.302]

Соотношения, полученные в разд. 9.3 - 9.6, базировались на линеаризованных уравнениях движения привода и нафузки. В реальных условиях необходимо оценивать целый ряд нелинейных факторов, действующих в системе привод - нафузка и оказывающих определенное (в ряде случаев существенное) влияние на ее статические и динамические характеристики. Эти факторы включают в себя, например, нелинейное трение в различных частях системы, часто со сложным законом изменения и зонами застоя, переменную жесткость упругих элементов, специфические нелинейности дроссельного гидропривода для регулировочной и механической характеристик, люфты в механических передачах и др. [c.246]

В случае статической характеристики двигателя полагаем Vj = О, Xj,o = 0 для недемпфированной механической системы принимаем / = 0. [c.81]

На рис. 80, а, б показаны соответственно две механические модели с двигателями, имеющими динамическую и статическую характеристики при прочих одинаковых параметрах. Анализируя схему на рис. 80, а, приходим к заключению, что собственная частота системы k удовлетворяет условию (см. также п. 12) [c.291]

Для анализа колебаний любой механической системы с нелинейной восстанавливающей силой прежде всего необходимо иметь упругую характеристику этой силы, т. е. аналитическую или графическую зависимость между статической нагрузкой на систему и соответствующим перемещением. В некоторых случаях надежные сведения о таких характеристиках могут быть получены только экспериментально, но иногда их можно найти также расчетным путем. [c.64]

Рассмотрим эквивалентные схемы замещения этих систем. Механическая система, связанная с приводом, насоса, представлена на рис. 2. Скольжение асинхронного электродвигателя под нагрузкой (см. статическую-характеристику на рис. 3) учтено двумя элементами генератором скорости со и демпфером с , который соединяет его со всей остальной системой. [c.44]

Система, изображенная на рисунке п. 4 таблицы, —характерная механическая автоколебательная система с ограниченным возбуждением. От известной фрикционной автоколебательной системы она отличается тем, что скорость ленты v не является заданной величиной, а выражается через угловую скорость ф вращения двигателя у — гф. В этой задаче известной является статическая характеристика двигателя L (ф), а угловая скорость зависит от колебаний массы на ленте и подлежит определению. [c.201]

Выше были рассмотрены основные вопросы анализа СП с упругими деформациями в механической передаче при отсутствии люфта. Для того чтобы оценить влияние люфта на динамические свойства СП, естественно исходить из предположения, что система с упругими деформациями в механической передаче, не содержащей люфта, устойчива и обладает определенными запасами устойчивости. Кроме того, поскольку автоколебания СП с люфтом в механической передаче происходят со сравнительно малыми амплитудами скоростей и ускорений, при дальнейшем рассмотрении принято, что изменения скорости, ускорения и момента, развиваемого ИД, в процессе автоколебаний происходят в линейной зоне статических характеристик предварительного усилителя, усилителя мощности и ИД. [c.295]

При автоматической сварке плавящимся электродом в среде защитных газов, когда применяются источники питания с жесткими характеристиками (область ///, см. рис. 1.37), типичными являются возмущения по вылету электрода, приводящие к статическим ошибкам по силе тока дуги. Для стабилизации вылета (расстояния между токоподводом и изделием) могут использоваться механические системы копирования с "плавающей" сварочной головкой или мундштуком либо электромеханические программные устройства, обеспечивающие подъем головки на заранее установленную величину по мере заполнения разделки при многопроходной сварке. Отсутствие в таких системах обратных связей по фактическому значению вылета электрода и электрическим параметрам дуги делает их нечувствительными к изменениям вылета вследствие колебаний напряжения дуги, скорости плавления электрода. [c.104]

Однако не всегда большее количество легирующих примесей приводит к улучшению характеристик циклической прочности. На рис. 6.17 представлены данные [38] по циклической прочности двух сплавов системы А1-М с содержанием магния 5,5 и 6,6%, из которых следует, что повышенное содержание магния, несмотря на несколько более высокий уровень механических свойств при статическом растяжении, снижает циклическую прочность. Это снижение характеристик усталости связано с увеличением доли межзеренного разрушения при повышенном содержании магния. [c.222]

Функциональные связи между физическими величинами, рассматриваемые для установившегося Процесса, описываются, как правило, алгебраическими уравнениями статики или определяются статическими характеристиками. Однако в силу того, что процесс обработки нельзя рассматривать вне времени и без учета непрерывных изменений условий обработки, система СПИД должна быть оценена и характером протекания процессов во времени в условиях непрерывных изменений припуска на обработку, изменений физико-механических свойств материала детали, качества инструмента и прочих случайно действующих факторов, влияющих, в конечном счете, на качество и производительность. [c.423]

Продолжительность движения системы при относительном покое соприкасающихся элементов зависит как от условий работы системы (величина V) и механических параметров системы (величина к), так и от статических характеристик трения (величин FJ). [c.227]

Надежность и точность работы динамометра для измерения силы резания в большой степени зависит от устройства его передающей Системы. Конструкция отдельных звеньев этой системы, наличие или отсутствие скользящих контактов, жесткость системы в целом, ее виброустойчивость определяют такие важнейшие эксплуатационные характеристики динамометра, как его чувствительность, стабильность показаний, величину механического гистерезиса при статическом нагружении, точность измерения при регистрации переменных нагрузок и др. [c.43]

СТАТИЧЕСКИЕ МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМЫ ГЕНьРАТОР — ДВИГАТЕЛЬ [c.420]

Рассмотрим двигатель (рис. 575) как одно отдельно взятое звено автоматической системы регулирования. На рис. 576 дана статическая меха-лическая характеристика двигателя (см. 58) в форме кривой а = ш (УУд) (сплошная кривая /). Эта характеристика соответствует номинальному режиму работы двигателя, тому рабочему среднему режиму, на который рассчитана работа двигателя. В этом режиме величину f (t) внешнего возмущающего воздействия принимаем равной нулю, т. е. /(i) = 0. Номинальной угловой скорости ш соответствует на этой характеристике некоторая точка С и значение номинальной мощности N%. При увеличении мощности N , сил сопротивления на постоянную величину [при /(<) = onst] механическая характеристика расположится ниже кривой / (кривая //, показанная пунктиром). Она эквидистантна кривой /. Соответственно при уменьшении мощности N . сил сопротивления механическая характеристика расположится выше кривой I (кривая III показана пунктиром с точкой). Статические механические характеристики обычно криволинейны и потому являются нелинейными. Однако в процессе регулирования механической характеристикой регулируемого [c.531]

Описание механических свойств композитных материалов, которые могут обладать весьма высокой прочностью (особенно статической и ударной), можно производить двумя путями. В первом случае композитные материалы рассматриваются как квазиодно-родные (гомогенные), обладающие в случае объемного дисперсного армирования изотропией деформационных и прочностных свойств, а в случае армирования волокнами, плоскими сетками или тканями — определенного типа анизотропией. Обычно применяют модели ортотропного или трансверсально-изотропного тела. При таком подходе речь идет о механических характеристиках, осред-ненных в достаточно больших объемах, содержащих много однотипных армирующих элементов. Другой, несравненно более сложный, но и более информативный путь состоит в раздельном рассмотрении механических свойств каждой фазы с последующим теоретическим прогнозированием свойств всего композита в целом. При этом приходится рассматривать фактически еще одну дополнительную фазу зоны сопряжения основных фаз, например, матрицы с армирующими волокнами. Механизм повреждений, развивающихся на границах фаз, обычно весьма сложен и определяется помимо свойств основных компонентов гетерогенной системы еще рядом дополнительных факторов, таких как адгезия фаз, технологические и температурные местные напряжения, обычно возникающие вблизи границ, наличие дефектов и др. Границы фаз как зоны концентраций напряжений играют особенно важную роль в развитии много- и малоцикловых усталостных повреждений композитов. [c.37]

Исследование сложной механической системы с неоднородным демпфированием можно упростить, если выразить частотные характеристики всей системы через частотные характеристики отдельных подсистем, каждая из которых имеет однородное демпфирование [36]. Частотные характеристики динамических напряжений могут быть найдены по формуле Фд (ш) = AR, где R — вектор, компоненты которого равны разностям комплексных амплит д возмущающих сил и сил инерции Д — матрица влияния для напряжений, определяемая статическим расчетом системы при единичных силах. [c.421]

Комплект электропривода для рассматриваемой системы регулирования полностью определяется типом двигателя, допускаемой мощностью статической нагрузки для механизмов подъема и мощностью переключения для механизмов передвижения в зависимости от режима работы, пускорегулирующими резисторами (соответствующими требуемым механическим характеристикам электропривода с учетом условий формирования пусков и торможений), а также типом контроллеров с учетом [c.191]

Представленные выше данные позволяют проводить расчетную оценку разрушающих (по моменту образования макротреш,ин) амплитуд упругопластических деформаций ёа для заданной долговечности Nq и времени выдержки в цикле Твр с учетом изменения во времени характеристик механических свойств, определяемых при кратковременном и длительном статическом нагружении. При этом применительно к режимам жесткого нагружения используется уравнение (14), а применительно к режимам мягкого нагружения — уравнение (15). Параметры этих уравнений зависят от температуры и времени цикла. Вводя в эти уравнения запасы по разрушающим амплитудам деформаций и числам циклов идг, как это сделано в 169J, в общем случае можно получить две системы из четырех уравнений для расчета допускаемых амплитуд деформаций и числа циклов [c.118]

Итак, для машинных агрегатов, имеющих параметры > 1, действительные значения коэффициентов динамичности всегда больше, чем определяемые при расчете с использованием статической характеристики двигателя. Погрешности, вносимые при этом в расчет, тем больиге, чем меньше демпфирование в механической системе. [c.89]

Датчики абсолютной скорости инерционного действия по механической схеме близки к акселерометрам и отличаются тем, что МП должен преобразовать силу инерции в кинематическую величину — скорость, перемещение или деформацию (так как упругая сила не может быть мерой скорости, см. гл. VII). В одном из возможных режимов работы выходной сигнал МП (перемещение или деформация) пропорционален виброскорости объекта, что возможно в некотором диапазоне частот по обе стороны от собственной частоты механической системы. Ширина диапазона практически пропорциональна относительному демпфированию в датчике. Такой квазирезонанс-ный режим пока можно получить только в низкочастотной области и в ограниченном интервале температур [42]. Квазирезонанснып режим возможно создать не на механической, а на электрической стороне датчика с помощью схем коррекции сигнала. Оба варианта датчика близки по параметрам Собственная частота (которая в данном случае характеризуется не максимумом АЧХ, а переходом ФЧХ через значение 90 ) 20—30 Гц. Меньшая собственная частота дает выигрыш в чувствительности, ио приводит к зависимости характеристик датчика от положения в поле земного тяготения из-за статического прогиба. Подвижную систему подвешивают на плоских пружинах, обеспечивающих ее одномерное перемещение. Верхняя граница рабочего диапазона достигает нескольких сот герц. Она ограничивается не только возможностями демпфирования, но и наличием высших собственных частот механической системы, ярко выраженных для этого типа подвеса. [c.224]

При малом коэффициенте жесткости механической передачи СП с датчиком угла, жестко связанным с объектом, может стать неустойчивым (неустойчива дополнительная эквивалентная система). В СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом ИД, при малом коэффициенте жесткости дополнительная эквивалентная система имеет малые запасы устойчивости по фазе, а ЛАЧХ имеет значительный резонансный пик. Существенное увеличение коэффициента жесткости в большинстве случаев оказывается практически не осуществимым. Обеспечение устойчивости СП при малом коэффициенте жесткости и повышение запасов устойчивости СП может быть достигнуто за счет динамического загрубления. Под динамическим загрублением СП здесь будем понимать уменьшение частоты среза амплитудно-частотной характеристики разомкнутого скорректированного СП (сужение полосы пропускания системы) с абсолютно жесткой механической передачей без уменьшения коэффициента усиления разомкнутой системы л. Естественно, что динамическое загрубление приведет к увеличению ошибки СП при управляющем воздействии, изменяющемся с переменной скоростью. Однако при этом статическая ошибка и ошибка СП при управляющем воздействии, изменяющемся с постоянной скоростью, не увеличатся. [c.318]

Уравновешивание изделий в сборе осуществляют с помощью установок и станков, представляющих собой особый виброустойчивый стенд, снабженный мягкой пружинной подвеской в процессе работы машины с помощью виброизмерительной аппаратуры определяют амплитуду колебаний в наиболее вероятной плоскости появления т-уравновешенности. Механическая система установки для уравновешивания электродвигателей в сборе (рис. 57) представляет собой упруго соединенную с фундаментам через мягкие пружины 2 тяжелую плиту /, на которой установлены уравновешиваемый двигатель 3, а также реагирующие соответетвенго только на статическую и динамическую неуравновешенности ротора датчики 4 п 5, массы Шс и Шц которых упруго соединены с плитой через пружины жесткостью и кд,, а также посредством вязкого трения через демпферы Со и Сд. О неуравновешенности судят по амплитуде и фазе перемещения относительно плиты масс Шс и Шд. В табл., 29 приведена техническая характеристика станка ДБС-4, предназначенного для динамического уравновешивания прецизионных электродвигателей массой 30—300 кг в сборе иа ра бочих частотах вращения с точностью по классу О (ГОСТ 12327—66) [c.343]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...