Действия составляющих возмущающей силы

ДЕЙСТВИЯ СОСТАВЛЯЮЩИХ ВОЗМУЩАЮЩЕЙ СИЛЫ [c.289]

На практике эта задача решается при допущении, что составляющие вибраций qf (со) в точках действия сил определяются соответствующими составляющими возмущающих сил, т. е. [c.52]

Происхождение составляющей суммарного движения Номинальные расчетные вынужденные колебания, вызванные действием основных возмущающих сил Наличие распределенной массы рабочего органа (нежесткость пролетов между вибраторами) Наличие распределенной массы рабочего органа в сочетании с ограниченностью его размеров и близостью частот собственных колебаний системы (исключая ведущую) к рабочей частоте колебаний Наличие отклонений параметров вибраторов и отдельных звеньев в сочетании с близостью частот собственных колебаний системы (исключая ведущую) к рабочей частоте колебаний [c.143]

Плита является уплотняющей частью машины. Она представляет собой прямоугольную стальную отливку корытообразной формы. На концах плиты сделаны прицепные устройства для сцепки с тягачом. На плите жестко установлены правый и левый вибраторы с направленными вертикальными колебаниями. Оба вибратора по конструкции одинаковы. Они двухвальные. Дебалансы каждого вала вибратора, состоящие из двух частей, устанавливают в одной плоскости или под углом друг к другу вручную поворотом червячной пары. При установке дебалансов в одной плоскости получаются только вертикальные колебания вибраторов, а при установке под углом образуется горизонтальная составляющая возмущающей силы, под действием которой плита самостоятельно передвигается. Для синхронной работы правого и левого вибраторов они соединены карданным валом, который при установке дебалансов в положение, обеспечивающее поворот плиты, разъединяется. [c.143]

Положим, что на массу действует вертикальная возмущающая сила S, заданная как функция времени. Ограничиваясь рассмотрением случая периодической возмущающей силы, предположим, что сила S задана как периодическая функция времени с периодом Т. Начнем с разложения силы S на ее гармонические составляющие. Сделаем еще предположение, что среднее значение силы S за один период равно нулю в таком случае постоянный член в разложении величины S в ряд Фурье будет отсутствовать, и мы будем иметь [c.439]

Под действием внешней периодической возмущающей силы возникает, как видим, сложное колебательное движение, состоящее из ряда наложенных друг на друга гармонических колебаний. Амплитуда каждой составляющей гармоники зависит от периода возмущающей силы Т. Резонансные условия возникают при ряде последовательных значений Т [c.475]

Амплитуда каждого колебания определяется двумя факторами. Первый из них — это амплитуда возмущающей силы, т. е. Qoi. Если сила, действующая на точку, не имеет составляющей [c.369]

Действие произвольной периодической возмущающей силы (способ разложения на гармонические составляющие). В практических приложениях часто встречаются периодические возмущающие силы более сложного характера, чем рассмотренные выше. Так, на рис. IV. 15, а показан закон изменения крутящего момента, создаваемого четырехтактным двигателем внутреннего сгорания. Другой пример (периодические безмассовые удары) показан на рис. IV. 15, б. [c.209]

При составлении механической модели большое значение имеет разумное пренебрежение несущественными составляющими сил. Так, в подавляющем большинстве случаев при определении собственных частот колебаний можно пренебречь действием сил трения это допустимо и при исследовании вынужденных колебаний при достаточном удалении от резонанса. Кроме того, возможна линеаризация восстанавливающих сил при исследовании малых колебаний. При расчете возмущающих сил также учитывается не вся гамма возникающих сйл и моментов, а только основные из них, определяющие вибрационный спектр рассматриваемой машины. [c.133]

Обычный маятниковый вибратор имеет одну ось качания. Схема действия маятникового вибратора представлена на рис. 32, е. Неуравновешенный груз массы /По вращается вокруг центра качания маятника О]. Точка подвеса маятника массы М находится в шарнире О, прикрепленном к днищу бункера. Составляющая Т центробежной силы Q, возникающей при вращении неуравновешенной массы Шо вокруг,точки О1, является возмущающей силой, действующей перпендикулярно плоскости днища чаши бункера. Составляющая N вызывает колебания [c.86]

Нарушение устойчивости движения ленты происходит за счет возмуш,енных сил, которые возникают из-за колебаний в силе резания, закрутки копиров, отклонения от параллельности осей роликов лентопротяжных механизмов, набегания шва на рабочую поверхность ролика, периодических ударов места склейки и т. д. Действие возмущающих сил проявляется в осциллирующих перемещениях ленты по образующим роликов в осевом направлении. Поэтому для стабилизации направления движения ленты на жестких копирах прежде всего следует увеличивать бочкообразность или конусность обкатных роликов. В этом случае для уменьшения изнашивания краев ленты и повышения периода ее стойкости рекомендуется применять многосекционные ролики на подшипниках качения (рис. 8.4,а), где каждая секция 1 — п может, независимо друг от друга, вращаться на ступице 5 со скоростью, близкой к скорости ленты. В частности, анализ рис. 8.3 показывает, что по мере увеличения бочкообразности обкатных роликов повышаются тангенциальные составляющие т силы, действующие на дугах контакта ленты с роликом, тем больше, чем больше бочкообразность роликов. При этом их сумма на дуге А ВС будет больше суммы сил, действующих на дуге АВС, т. е. [c.188]

Возмущенное движение представляет наложение движения (12), определяющего эффект начальных возмущений, на движение, обусловленное действием возмущающих сил. В плоскости опорной орбиты эти силы имеют постоянную составляющую и составляющие с частотой [c.618]

На сх. Ж и 3 В. с направленными колебаниями, в сх.. ж силы инерции действуют в параллельных плоскостях, а в сх. 3 — в одной плоскости. Центральные колеса 14 и 16 взаимодействуют через промежуточные колеса 15 и вращаются с одинаковой частотой, но в разные стороны. Силы инерции и F 2 направлены таким образом, что их вертикальные составляющие суммируются и получается одна вертикальная возмущающая сила, а горизонтальные составляющие образуют переменный вращающий момент вокруг оси у. [c.45]

Зная силы упругости и соответственно эквивалентные статические силы, можно простым способом определить усилия, действующие на упругие опоры фундамента (грунт, сваи, виброизоляторы). Для лучшего уяснения приводится расчет напряжений в грунте под подошвой фундамента, изображенного на рис. 1.31, при произвольной возмущающей силе К. После разложения силы К на составляющие Ко, К и К2 по направлениям колебаний вычисляются умножением на коэффициенты р. и V [по формулам (133), (154) и (156)] эквивалентные статические силы Ро, Р и Рг и получаются действующие в подошве фундамента [c.223]

В вибраторах направленного действия возбуждающая сила имеет определенное направление и изменяет только свою величину. Направление колебания можно получить установкой двух дебалансных валов, вращающихся в противоположные стороны с равными угловыми скоростями. При этом горизонтальные составляющие центробежных сил взаимно уравновешиваются (рис. 231, е). Вертикальные составляющие создают суммарную возмущающую силу, изменяющуюся по закону [c.375]

Одновальный вибратор направленного действия показан на рис. 231, ж. Здесь два дебаланса вращаются в противоположные стороны с одинаковой угловой скоростью со. Суммарная возмущающая сила Р равна геометрической сумме вертикальных составляющих центробежных сил Q. По сравнению с двухвальными такие вибраторы более компактны и имеют меньшие габариты, однако они более сложны по конструкции, [c.375]

Представим теперь опять невозмущенное движение, определяемое заданными начальными условиями и протекающее под действием одной только силы притяжения центрального тела-точки. Пусть в некоторый момент времени, отличный от начального, движущаяся материальная точка испытала действие мгновенной малой возмущающей силы. Тогда эффект этой силы будет совершенно аналогичен эффекту действия мгновенной силы в начальный момент. Таким образом, в рассматриваемый момент времени координаты и составляющие скорости получат малые приращения ( возмущения ), а следовательно, изменятся также мгновенно и элементы орбиты. В дальнейшем движение точки опять будет происходить в полном согласии с законами Кеплера, по кеплеровской орбите, но с возмущенными элементами. [c.576]

Разложение возмущающей силы на радиальную и трансверсальную составляющую не всегда оказывается удобным, так как фактически действуют силы, направленные по касательной к траектории или по нормали к ней. В качестве примера можно назвать силу [c.348]

Рассмотрим теперь соотношения между фазовыми углами для случаев установившихся колебаний и действия возмущающей силой, вызывающей эти колебания. Это соотношение характеризуется фазовым углом 0 в выражении (1.46), величина которого задается формулой (1.48). Так как возмущающая сила изменяется в соответствии с функцией os (at, а вынужденные колебания происходят согласно os ( oi — 0), то можно сказать, что реакция отстает от функции возмущающей силы на угол 0. Таким образом, когда сила Q (см. рис. 1.32) направлена вниз, подвешенная масса, на которую она действует, еще не достигла своего самого низкого положения это наступает только через 0/со, когда сила Q будет иметь направление, составляющее угол 9 с вертикалью. Из формулы (1.48) видно, что величина угла 9, как и коэффициента Р, зависит как от скорости затухания, так и от отношения частот. Кривые на рис. 1.34 показывают изменение фазового угла 0 в зависимости от отношения частот со//7 для различных значений коэффициента демпфирования. При отсутствии демпфирования вынужденные колебания в точности совпа- [c.76]

Разложение возмущающей силы. Для нахождения действия возмущающей силы на элементы ее удобно разложить на три прямоугольных составляющих. Это можно сделать несколькими способами, каждый из которых имеет преимущества для особых целей. Один из них, принятый здесь, вообще ведет наиболее просто к определению изменений элементов, когда рассматриваемое тело находится под влиянием произвольной возмущающей силы. Выражения для скорости изменения элементов можно вывести без больших трудностей из геометрических рассмотрений для любых возмущающих сил, но предметом этой главы является объяснение природы и причин возмущений различных видов, и поэтому мы не будем рассеивать внимания читателя ненужными отступлениями, касающимися методов вычисления. Эта часть естественно относится к аналитическим методам, которые будут рассмотрены в следующей главе. [c.289]

Предположим, что силы действуют непрерывно в пределах малых дуг. Так как линейные скорости обратно пропорциональны радиусам, то действие в изменении направления линии апсид постоянной силы, действующей на малой дуге в А, относится к таковому равной силы, действующей на равной дуге в В, как а(1—е) а(1+е). В действительности возмущающие силы не мгновенны, а действуют непрерывно их величина зависит от положений тел. Следовательно, если нормальная составляющая в апогее не меньше, чем в перигее, то общее вращение линии апсид, вызываемое малой составляющей, имеющей всегда один и тот же знак, происходит в направлении вращения, когда Луна в апогее. [c.293]

Механизм потери продольной устойчивости. Конструкция ракеты представляет собой упругую механическую систему, в которой нод действием возмущающих сил возникают разнообразные формы механических колебаний. При решении задачи продольной устойчивости ракет определяющую роль играют продольные колебания корпуса. При реализации этих форм колебаний ракета деформируется вдоль продольной оси. На рис. 3 показаны схема ракеты и распределение вдоль ее оси значений коэффициента одной из возможных форм продольных колебаний. (Под коэффициентом формы колебаний произвольного сечения принято понимать безразмерное число, равное отношению смещения сечения относительно положения равновесия к смещению некоторого фиксированного сечения, например носка изделия.) При реализации изображенной на рис. 3, б формы колебаний носовая и хвостовая части ракеты движутся в противоположные стороны. Что же касается направления движения днищ баков первой ступени, то они в рассматриваемом случае совпадают. Переменная составляющая ускорений нижних точек топливоподающих трактов и днищ баков, возникающая при продольных колебаниях корпуса, вызывает периодическое изменение давления компонентов на входе в двигатель. Это приводит к колебанию тяги двигателей, приложенной к корпусу. Если динамические свойства топливоподающих трактов и двигателя таковы, что всякий раз, когда конструкция ракеты сживается, тяга двигателя возрастает (а при растяжении падает), то за период колебаний будет совершаться положительная работа. [c.7]

Рассмотрим теперь вынужденные колебания ротора, вызываемые некоторой эксцентрично прикрепленной массой. Влияние этой неуравновешенности эквивалентно действию возмущающей силы с составляющими [c.280]

Движение спутника при действии полной системы сил называется возмущенным или истинным движением. Малые силы, отклоняющие движение спутника от эллиптического движения, называются возмущающими силами. Возмущающими силами являются сила сопротивления разреженной атмосферы, составляющие силы земного тяготения от фигуры Земли , сила притяжения к Луне и другие силы. [c.76]

Действие произвольной периодической возмущающей силы (способ разложения на гармонические составляющие) [c.108]

Если система, обладающая к.-л. С., находится в поле сил, нарушающих эту С. (но достаточно слабых, чтобы их можно было рассматривать как малое возмущение), происходит расщепление вырожденных уровней энергии исходной системы разл. состояния, к-рые в силу С. системы имели одинаковую энергию, иод действием несимметричного возмущения приобретают разл. энергетич. смещения, а в случаях, когда возмущающее поле обладает нек-рой С., составляющей часть С. исходной системы, вырождение уровней энергии снимается не полностью часть уровней остаётся вырожден-дой в соответствии с С, взаимодействия, включающего возмущающее поле. [c.509]

НОИ составляющей от массы груза на датчик действует ряд возмущающих сил, источниками которых являются продольные и поперечные колебшия грузоприемных устройств и опор, качание троса, а также возмущения, вызываемые неравномерной скоростью подъема измеряемой массы и вибрацией подкрановых конструкций. Кроме этого, могут возникать помехи от электромагнитных наводок, блуждающих токов и Т.Д. Электрические помехи общего вида возникают в цепях заземления, нормального вида — между сигнальными проводами тензодатчиков. Для защиты от таких помех применяют электрическое и магнитное экранирование кабелей и различные типы фильтров, а также помехоустойчивые методы преобразования. Для подавления динамических помех, вызываемых различного вида колебаниями, применяют метод интегрирования сигнала с весовой функцией. При наличии колебаний длительность процесса взвешивания зависит от частоты и амплитуды этих колебаний и составляет 5—30 с. [c.243]

Выведенная из состояния равновесия балка совершает малые колебания под действием восстанавливающих сил. На свободном конце балки установлен мотор. Якорь мотора, вращаьэ-щийся с угловой скоростью ы = р вокруг оси, перпендикулярной плоскости чертежа, неуравновешен, и составляющая sin pt центробежной силы является возмущающей силой при вибрации горизонтальной балки. [c.271]

Основные понятия. При исследовании вращающихся валов было установлено, что на определенных скоростях вращения валы становятся динамически неустойчивыми и возможно появление больших колебаний. Скорости, при которых возникают эти явления, называются критическими. Для изучения данного явления рассмотрим вертикальный вал с насаженным на него эксцентрично диском, имеющим массу т. Обозначим эксцентрицитет через е и допустим, что вал с диском вращается с постоянной угловой скоростью (О. Для упрощения задачи пренебрегаем массой вала по сравнению с массой диска. При вращении вследствие эксцентрицитета на вал будет действовать центробежная сила Р = тет . Так я сила, вращающаяся вместе с диском, может быть разложена в плоскости вращения на две перпендикулярные друг к другу синусоидальные составляющие, по осям л и у. Под действием этих сил возникают изгибные колебания вала, которые будут особенно интенсивны, когда частоты указанных возмущающих сил совпадут с частотой р свободных колебаний невращающегося диска на упругом валу. Таким образом, критическая скорость вала есть такая скорость, при которой число оборотов вала (о р равно частоте р его свободных поперечных колебаний. [c.52]

Постоянная составляющая погрешности шагов приводит к появлению в системе периодической возмущающей силы, действующей с зубцовой частотой. Переменная составляющая погрешности шагов (циклическая погрешность колес) приводит к по- явлению в системе периодической возмущающей силы, в спектре которой присутствуют гармоники < >г zb йсОоб (сОоб — оборотная частота, й = 1, 2, 3,. ..), причем зубцовая частота в данном случае отсутствует [14]. [c.111]

Маятниковый вибратор будет вибратором с направленным действием возмущающей силы, если горизонтальная составляющая реакции равна или близка к нулю = 0. Чтобы это условие выполнялось, ось вала несущего дебалацса должна быть расположена в центре удара, т. е. должно выдерживаться условие [c.87]

Кроме колебаний, вызываемых устройством деталей подвески и управления , колебания могут быть вызваны какой-либо внешней причиной, например, периодически действующей внешней, или, как ее называют, возмущающей силой. Если колесо неуравновешено (несбалан-сировано), то при его вращении появляется центробел<-ная сила Рц (рис. 330), направленная по радиусу колеса. Силу Рц можно разложить на ее составляющие вертикальную силу Рцг и горизонтальную Рцх- [c.614]

Все возмущающие силы, действующие па подрессоренную систему и приведенные к центру тяжести системы, можно представить главным вектором этих сил Р п главным моментом их М. Проекции главного вектора и главного момента на оси координат XYZ дают три составляющие главного вектора PtP P , и три составляющие главного момента Ми /з, М , которые будут заданными функциялш времени. [c.54]

Во ВНИИЖТе разработана и испытана вибрационная накладная машина непрерывного действия. Вибровозбудитель направленного действия, угол наклона равнодействующей 60°. Горизонтальная составляющая вибратора обеспечивает его передвижение по верхней обвязке кузова со скоростью до 300 м/ч. Вибратор имеет длину опорных поверхностей до 4 м, что позволяет ему перемещаться с одного полувагона на другой при их одинаковой высоте. Время разгрузки полувагона 7—8 мин. Величину возмущающей силы можно изменять от 49 до 107,8 кН, число колебаний 1460 в 1 мин, установочная мощность электродвигателя 22 кВт, масса до 5,5 т. [c.148]

Из инерционных виброконвейеров получили применение одномассовые и двухмассовые конвейеры опорного типа с вибратором направленного действия типа самобаланс (фиг. 136). Возмущающая сила в этом вибраторе создается двумя неуравновешенными грузами (дебалансами), спаривание которых достигается с помощью шестерен. Создаваемые каждым из дебалансов центробежные силы, рассматриваемые как вращающийся вектор, могут быть разло-жены на вертикальную и горизонтальную составляющие. Горизонтальные составляющие, будучи направлены в противоположные стороны, взаимно уравновешиваются и не оказывают влияния на желоб. Вертикальные составляющие складываются и создают нанравленную возмущающую силу. [c.209]

Если корпус вибратора направленного действия повернуть относительно шарнирной оси его крепления (рис. 154, в), то его вертикальная ось 00 наклонится и перейдет в положение OiOj. При этом изменится направление суммарной возмущающей силы. Если угол наклона виброэлемента а, то горизонтальная и вертикальная составляющие колебаний будут соответственно равны [c.252]

Под действием возмущающей силы сечение вала, в котором расположен диск, имеет прогибу и угол поворота в. При этом система совершает сложное движение, составляющими которого являются вращение вала вокруг собственной оси с угловой скоростью со (диск вращается с частотой со вокруг касательной О1О1) и вращение изогнутой (но плоской) оси вала с диском вокруг оси подшипников 00 с частотой возмущающей силы 12. Последнее движение ротора называют прецессионным движением, или прецессией, а угловую скорость 2 — частотой прецессии. [c.307]

Вариация координат. Наиболее простым и непосрелсткенпым способом учета возмущающих сил является вычисление возмущений координат. Пусть, например, планета подвергаемся притяжению Со.чица и другой планеты. Если бы второй планеты не было, то первая двигалао. бы вокруг Солнца по коническому сечению. Возмущающее действие второй планеты изменяет координаты и составляющие скорости в этом лви-жении, и эти различия вычисляются соответствующими способами. При помощи этого метода уравнения действительной кривой получить весьма затруднительно, так что неизвестно, что происходит в течение долгого промежутка времени. Этот метод применяется только к кометам и малым планетам. [c.286]

Действующая на тело, равнодействующая, уравновешивающая, активная, пассивная, живая, объёмная, массовая, приведённая, центральная, (не-) потенциальная, (не-) консервативная, вертикальная, горизонтальная, растягивающая, сжимающая, заданная, обобщённая, внешняя, внутренняя, поверхностная, ударная, (не-) мгновенная, нормально (равномерно) распределённая, лишняя, электромагнитная, возмущающая, приложенная, восстанавливающая, диссипативная, реальная, критическая, поперечная, продольная, сосредоточенная, фиктивная, неизвестная, лошадиная, перерезывающая, поворотная, составляющая, движущая, выталкивающая, лоренцева, потерянная, реактивная, постоянная по величине, периодически меняющая направление, зависящая от времени (положения, скорости, ускорения). .. сила. Касательная, тангенциальная, нормальная, центробежная, переносная, центростремительная, вращательная, кориолисова, даламберова, эйлерова. .. сила инерции. Полезная, вредная. .. сила сопротивления. Слагаемые, сходящиеся, параллельные, позиционные, объёмные, центростремительные, массовые, пассивные, задаваемые, кулоновские. .. силы. [c.78]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...