Геометрические и кинематические характеристики

Функции (4.4), (4.4 ), (4.5) называют первой и второй передаточными функция ми механизма, так как они непосредственно связаны с передаточными отношениями в механизме и с ходом их изменения. Установим связи между геометрическими и кинематическими характеристиками механизма при колебательном или враш,а-тельном движении ведомого звена [гр = /(ф)]. Дифференцируя по времени эту зависимость, имеем [c.59]

Связь между геометрическими и кинематическими характеристиками [c.107]

В п. 1 уже анализировались некоторые критерии, выявленные при рассмотрении идеального механизма. При учете упругости звеньев вопрос о критериях, не теряя своей важности, существенно усложняется. В этом случае помимо геометрических и кинематических характеристик в роли динамических критериев выступают факторы, характеризующие частотные свойства системы, степень близости рабочих режимов к динамически неустойчивым режимам, уровень дополнительных динамических нагрузок, вызванных колебаниями, и многие другие факторы, подробно рассмотренные в последующих главах. [c.46]

Т ы ш к е в и ч В. А. Геометрические и кинематические характеристики плоских шарнирных четырехзвенников. Труды Омского машиностроительного института, вып. 3, 1959. [c.15]

Таким образом, степень неравномерности Kmi представляет собой функцию Xd, а, и ы/ i , которая отражает важные геометрические и кинематические характеристики ступени. Этот критерий широко применялся в трудах ЛПИ при исследовании ПАС н потерь энергии от нестационарности в рабочем колесе. [c.246]

Основные геометрические и кинематические характеристики волн [c.297]

Таким образом, задание функции w(z) дает полную геометрическую и кинематическую характеристику некоторого плоскопараллельного движения идеальной жидкости. Распределение гидродинамического давления можно находить из уравнения Лагранжа. [c.289]

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ И КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ [c.173]

Связь между углом давления и геометрическими и кинематическими характеристиками кулачкового механизма определяется следующими выражениями [c.299]

Рис. 6. Основные геометрические и кинематические характеристики кранов а —Пролетного типа 6 — стрелового типа

Проведение радиотехнических и оптических измерений связано с определением некоторых геометрических и кинематических характеристик или временных сдвигов, отнесенных к фиксированным в пространстве точкам. Такие точки называют базисными или ОПОРНЫМИ. [c.148]

Одной из вал<ных характеристик геометрических свойств манипулятора является его маневренность число степеней свободы при неподвижном захвате. Манипулятор, изображенный на рис. 5.6, имеет маневренность, равную единице (т=1). Для оценки геометрических и кинематических свойств манипуляторов и промышленных роботов вводятся такие показатели, как угол и коэффициент сервиса, зона обслуживания. [c.169]

Теоретическое определение размеров н формы крыльчатки связано с большими трудностями. Практически обычно подбирают крыльчатку, работающую в условиях геометрически и кинематически подобного прототипа, для которого имеются экспериментальные данные по характеристике Н= f(V) для [c.174]

О, Г. ..), геометрическими характеристиками на границе потока (I) и кинематическими характеристиками потока. При вынужденной конвекции такой характеристикой является скорость вынужденного потока W, при свободной конвекции — тепловая нагрузка (или температура стенки), в случае смешанной конвекции — оба эти фактора. Это позволяет в общем виде написать следующую функциональную связь [c.24]

Для схематизации таких конструкций с помощью элементарных конструктивных плоскостей требуется введение системы жестко-состыкованных балок при рассмотрении таких элементов, как стойки боковых дверных панелей, обрамления ветрового и заднего стекол. Жесткие рамные конструкции такого рода обычно являются статически неопределимыми конструкциями, что означает наличие одной или более лишних связей. Для определения усилий в таких статически неопределимых конструкциях требуется знание упругих характеристик их элементов. В противоположность таким конструкциям в статически определимых конструкциях для нахождения усилий в элементах необходимо знать только геометрические и кинематические данные о конструкции. [c.110]

Выбор профиля топливного кулачка осуществляется Л1а базе предшествующих расчетов основных геометрических размеров топливной аппаратуры и кинематической характеристики плунжера топливного насоса (средней скорости плунжера сщ на участке геометрического полезного хода плунжера). [c.347]

Эти отклонения ухудшают функциональное качество машин, предопределяя возникновение погрешностей их геометрических, кинематических и других характеристик. Неправильное взаимное положение сопрягаемых деталей и узлов металлорежущих станков снижает их геометрическую и кинематическую точность. Неправильная сборка узлов вращения (например, роторов лопаточных машин) вызывает их неуравновешенность. Некачественные сопряжения стыков уменьшают их контактную жесткость и герметичность. [c.34]

Геометрическая и кинематическая точность является необходимым, но недостаточным условием для обеспечения требуемой обработки. Большое значение имеет жесткость узлов станка. Статической характеристикой жесткости является отношение к = называемое податливостью, или вели- [c.459]

В кинематическом пространстве изучаются как геометрические, так и кинематические характеристики исследуемых объектов, которыми могут быть как отдельные твердые тела, так и системы определенным образом взаимосвязанных твердых тел (машина, механизм, аппарат и другие устройства). [c.57]

Геометрическая и кинематическая точность станка характеризуют точность перемещения его формообразующих узлов без силовых и тепловых воздействий. Поэтому эти характеристики связаны в основном с точностью изготовления узлов и сборки станка, т.е. с технологическими факторами. Высокие требования к точности современных станков определяют [c.467]

Для ответа на этот вопрос следует выяснить, от каких параметров может зависеть статистический режим мелкомасштабных пульсаций. Естественно ожидать, что при переходе ко все более и более мелким пульсациям, наряду с ослаблением ориентирующего влияния осредненного течения, будет ослабевать и влияние всех вообще его геометрических и кинематических особенностей. Поэтому можно думать, что характеристики осредненного течения (типа, например, характерной длины Ь и характерной скорости и) не будут непосредственно определять статистический режим мелкомасштабных пульсаций. Но в таком случае статистический режим этих пульсаций не будет зависеть от конкретного вида осредненного движения, а будет определяться своими собственными внутренними закономерностями. Подобные закономерности, очевидно, должны быть обусловлены общими для всех локально изотропных турбулентных течений процессами передачи энергии от крупномасштабных движений к движениям меньших масштабов под действием сил инерции (т. е. в виде работы, совершаемой против действия напряжений Рейнольдса) и диссипации энергии в теплоту под действием вязкого трения. Это утверждение можно перевести на язык общей механики, рассматривая развитый турбулентный поток как динамическую систему с очень большим числом степеней свободы и выделив степени свободы, относящиеся к мелкомасштабным (и высокочастотным) компонентам движения. Тогда сказанное выше означает, что силы инерции и силы трения, отвечающие выделенным степеням свободы, должны находиться в статистическом равновесии, не зависящем от особенностей крупномасштабных компонент движения. [c.317]

Создание лопастных гидромашин, определение зон их эффективного применения и пересчет характеристик на различные режимы работы производится с использованием методов теории подобия. Применительно к гидромашинам оказывается достаточным обеспечить их геометрическое и кинематическое подобия. [c.415]

Условное соответствие между элементами оборудования вытекает из сопоставления их геометрических, технологических и кинематических характеристик без дополнительных ограничений. В то же время необходимо, чтобы при формировании этих массивов были учтены условия реального производства и опыт технологов по действующему производству. [c.68]

Визуальная модель геометрического образа изделия (ГОИ)—это графический образ пространственной структуры изделия на экране дисплея. Изобразительные и графические характеристики подобной модели намного превышают возможности ручного графического изображения за счет введения в пространство модели фактора времени. По своим динамическим возможностям машинная визуализация ГОИ максимально приближается к натурной модели. Конструктор на самом раннем этапе разработки формы получает возможность увидеть структуру будущего изделия в полном соответствии с кинематикой и динамикой всех входящих в нее элементов. Увязку кинематически связанных звеньев конструкции можно осуществлять на движущейся модели-изображении в любом масштабе времени. При разработке изделий сложной объемно-пространственной структуры для уточнения кинематических взаимосвязей компонентов приходилось осуществлять построение экспериментальных натурных моделей. В процессе испытаний на таких моделях уточнялся и окончательно отрабатывался мысленный образ конструкции (рис. 1.1.2,а). Преимущества визуальной модели перед статическими графическими моделями выступают особо ярко в сложных элементах конструкций, каковыми являются средства механизации летательных аппаратов. [c.17]

Векторы со и е являются основными кинематическими характеристиками движения тела, имеющего неподвижную точку. Их можно определить аналитически, зная уравнения движения (68), как это показано в 61. Значение со можно найти и геометрически (см. 62). [c.149]

Механика интересуется не только кинематическими характеристиками движения, но и установлением законов движения, т. е. определением того, каким образом движения зависят от взаимодействия материальных объектов. В связи с этим исходные предположения и постулаты, достаточные для построения геометрической картины движения, недостаточны для определения законов механики они должны быть дополнены предположениями, которые вместе с предположениями о пространстве, времени и способах введения систем отсчета (см. гл. I) составляют исходную аксиоматику классической механики. [c.40]

Таким образом, задача кинематического и геометрического синтеза механизмов с низшими кинематическими парами заключается в определении размеров звеньев структурной схемы механизма с целью удовлетворения требований к движению выходного или промежуточного звеньев механизма. Случается, что для принятой структурной схемы механизма нельзя подобрать такие размеры звеньев, чтобы получить заданные кинематические характеристики. Тогда приходится выбирать новую структурную схему. Поэтому структурный и кинематический синтез ведутся одновременно. [c.56]

Задачи анализа заключаются в определении кинематических характеристик движения механизма, геометрические размеры которого известны. В зависимости от цели исследования определяются положения звеньев, их перемещения, траектории, скорости и ускорения. Задача кинематического исследования решается с целью получения [c.187]

При изучении различных гидравлических явлений, как ун<е неоднократно указывалось выше, весьма большая роль принадлежит экспериментальному исследованию, которое проводится в лаборатории на моделях потоков, выполняемых в меньшем масштабе, чем натура. Для того чтобы результаты подобных исследований можно было затем обобщить и перенести на натуру, необходимо знать законы, связывающие между собой величины, полученные при исследованиях на моделях, и соответствующие им величины в натуре. Эти законы, устанавливающие определенные соотношения между геометрическими размерами, кинематическими и динамическими характеристиками потоков в модели и натуре, называются законами подобия, они подробно изучаются в теории подобия и моделирования. [c.110]

Изложенный в этом параграфе метод обеспечивает определение подвижности механизмов с учетом сил нормального взаимодействия элементов кинематических пар на стадии выбора принципиальной схемы механизма. Полноценное и окончательное суждение о подвижности механизма, спроектированного по выбранной схеме,. может быть сделано лишь после определения коэффициента полезного действия механизма, т. е. с учетом сил трения элементов кинематических пар, что возможно после определения геометрических форм и-размеров сопрягаемых элементов кинематических пар. КПД механизма является полноценной и объективной характеристикой возможности движения механической системы и в любом ее положении должен быть больше нуля. [c.28]

Постоянство контакта звеньев, входящих в высшую пару, осуществляется либо геометрически (рис. 4.1, н—у, рис. 4.2, е—к) — это так называемые системы кинематического замыкания, либо с помощью сил веса и сил упругости пружины (рис. 4.1, д—з рис. 4.2, а—г)—это так называемые системы силового замыкания. Каждая из систем замыкания высшей пары влияет на конструкцию механизма, его габариты и динамические характеристики. [c.103]

Износ сопряжения является той геометрической характеристикой, которая непосредственно связана с потерей машиной или механизмом их начальных служебных свойств. Он является выходным параметром сопряжения. Чтобы определить параметры, которыми можно характеризовать износ сопряжений, рассмотрим, к какому изменению взаимного положения сопряженных деталей может привести изнашивание их поверхностей. При этом большое значение имеют конструктивные и кинематические особенности данной пары, так как они определяют характер и направление возможного перемещения (сближения) деталей при износе. [c.273]

ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ, КИНЕМАТИЧЕСКИЕ И ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИДЕАЛЬНОГО ЦИКЛОВОГО МЕХАНИЗМА [c.5]

Благодаря установленной связи между геометрическими характеристиками механизма и его кинематическими характеристиками, все методы кинематического исследования, рассмотренные в гл. V—X, могут служить для определения геометрических функций П (ф), П (ф) и Я" (ф). К этим методам в первую очередь относится разметка путей. [c.261]

Справочные кинематические диаграммы позволяют производить сравнительную оценку различных вариантов геометрических схем механизмов с учетом влияния параметров механизма на кинематические и динамические характеристики. [c.167]

В машиностроении кинематические и динамические расчеты машины, определяющие ее конструктивные и технологические характеристики, дополняются геометрическим расчетом, в результате которого находят допустимые величины ошибок разме- [c.302]

Нахождение геометрических размеров кинематической схемы представляет только одну часть задачи проектирования крана. Наибольшей затраты времени (более 100 ч) требует определение сечений несущих конструкций. При этом следует учитывать силы, возникающие при различных нагрузках, зависящие от вылета стрелы, а также допускаемые напряжения материала. Задача заключается Б том, чтобы выполнить статические расчеты элементов, работающих на растяжение и сжатие, и использовать аналогичную программу для возможной оптимизации решения, т. е. нахождения возможно более легкого крана. Исходными величинами для расчета здесь будут длины стержней, высота и ширина полок, толщина листов, нагрузки от ветра, характеристики материала (допускаемые напряжения при заданном виде нагружения) и требуемая надел<ность. [c.116]

Умножая первые передаточные функции на (Овщ, а вторые — на (Овщ, при (Овщ = onst получаем соответственно значения скорости и ускорения звеньев. Поэтому указанные передаточные функции называют также аналогами скоростей и ускорений. Таким образом, установленная связь между геометрическими и кинематическими характеристиками механизма позволяет рассматривать графики функции положения и передаточных функций как кинематические диаграммы, представляющие собой зависимости [c.60]

Структура выражений (1.3)—(1.6) свидетельствует о том, что при использовании передаточных функций имеет место четкое разделение геометрических и кинематических характеристик, описывающих движение рассматриваемого звена механизма. В частном случае, когда функция положения линейна (например, в зубчатых механизмах с постбянным передаточным отношением), кинематические характеристики ведомого звена пропорциональны соответствующим характеристикам ведущего звена. Действительно, при и п = onst, П = = О на основании (1.3)—(1.5) [c.8]

Положительные результаты лабораторных исследований и промышленных испытаний РПУ позволяют рекомендовать приведенные соотношения для оптимальных характеристик роторно-пульсационных устройс гз в качестве основы для оптимизации их основных геометрических и кинематических параметров, а. также для разработки и конструирования оптимальных устройств подобного типа. [c.34]

Все кинематические характеристики движения твердого тела или отдельных его точек одинаковы для материальных и геометрических точек, поэтому ниже употребляется термии точка без пояснения материальная или геометрическая . [c.154]

Невозможность получения точных значений физикомеханических и геометрических параметров применяемых упругих тел и изменение этих параметров в процессе эксплуатации механизмов не позволяют в ряде случаев получить стабильные кинематические характеристики упомянутых механизмов и обеспечить синхронность их движения, что снижает точность предварительных кинематических расчетов. Однако наряду с этими недостатками такие механизмы обладают и рядом преимуществ, главными из которых являются простота конструкции, значительное редуцирующее действие, отсутствие зазоров и люфтов при трогапии с места и реверсировании, легкость бесступенчатой регулировки передаточного отношения, возможность работы до жесткого упора. Эти преимущества в ряде случаев играют решающую роль (как, например, в описанных выше механизмах верньерных устройств, предельных резьбовертах, схватах роботов и др.), и поэтому их использование в ряде машин и приборов оправдано. Следует отметить перспективность использования подобных механизмов в связи с появлением новых металлических, полимерных и металлополимерных материалов, обладающих высокими и стабильными параметрами упругости и износостойкости. Актуальными задачами являются конструктивные совершенствования описанных механизмов и пх испытания в условиях длительной эксплуатации. [c.162]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...