Система блоков. Дифференциальный блок

Система блоков. Дифференциальный блок [c.207]

Решение. Дифференциальный блок является системой с одной степенью свободы. Действительно, угол поворота 9 барабана определяет положение всех точек системы, [c.429]

К данной системе приложены задаваемые силы Р— сила, действующая на конец нити Р — вес ступенчатого барабана, Р — вес подвижного блока В, Р — вес поднимаемого груза К- Связи, наложенные на систему, являются идеальными (нить считается натянутой при работе дифференциального блока). [c.429]

Пример 2. Главную часть дифференциального блока Вестона составляют два неизменно связанных между собой шкива А, ось которых подвешена к неподвижному крюку (рис. 66). Желоба их снабжены зубцами, захватывающими бесконечную цепь, образующую две петли, в одну из которых помещен подвижной блок В. К подвижному блоку подвешивается поднимаемый груз а к свисающей с большого блока ветви свободной петли приложено движущее усилие Р. Радиусы шкивов А равны Лиг, причем rзависимость усилия Р от величины удерживаемого груза Q. Система состоит из двух точек приложения данных сил Р ж Q все остальное относится к реализации идеальной по условию свя-точками. Принцип возможных переме- [c.76]

Принимая во внимание содержание блоков Ж ., определяемое выражениями (10.17) и (10.19), а также изложенный выше алгоритм построения матрицы G, уравнение (10.20) можно также представить в виде эквивалентной системы двух дифференциальных уравнений [c.177]

Заданная динамическая характеристика у (/) воспроизводится группой операционных усилителей и нелинейных блоков моделирующей установки. Величина у (t) непрерывно сравнивается с аналогичной характеристикой х (/) переходного процесса, получаемой в результате решения на моделирующей установке системы нелинейных дифференциальных уравнений, описывающих динамику рассматриваемой гидросистемы. [c.300]

Система обыкновенных дифференциальных уравнений или соответствующая им система дробно-рациональных передаточных функций, описывающая динамические процессы в блоке, обычно имеет очень высокий суммарный порядок (150—200). Порядком уравнений определяется число необходимых для моделирования интегрирующих усилителей и, в конечном итоге, мощность АВМ. [c.345]

Полученная матрица канонической системы разрешающих дифференциальных уравнений (5.51) отличается от соответствующей матрицы системы для задачи статики [см. (5.38) ] матричным блоком [Л01], при вычислении которого матрицей [S l 1 [см. (5.50)] учитываются начальное напряженное состояние и инерционность системы. Параметр нагружения Л для решения задачи устойчивости (со — для задачи колебаний) является искомым собственным значением для п-й гармоники волнообразования. [c.214]

По своей сути обсуждаемая проблема является задачей интегрирования системы обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ) первого порядка, описанной ранее (п. 4.1). Таким образом, с точки зрения программной реализации данный блок состоит из двух классов — класса, реализующего численный метод интегрирования систем ОДУ, и класса, описывающего модель неуправляемого движения центра масс и углового движения ЛА. [c.206]

В системе управления дифференциально суммирующим приводом с однооборотными муфтами имеется два блока запоминания и сравнения. Блок 3 служит для запоминания числа оборотов вала 12, а блок 1 — числа оборотов 230 [c.230]

В американской литературе, начиная с первой работы [Л. 160], выработался несколько иной подход к моделированию динамики паротурбинного блока. Для удобства и большей точности расчета блок также разбивается на ряд участков и для каждого записывается система обыкновенных дифференциальных уравнений, решение которых может быть получено на АВМ. Эти уравнения, решенные одновременно, определяют динамику изменения регулируемых параметров блока. [c.135]

Схема на рис. В.5 состоит из частей, которые не связаны между собой изображениями проводов. Графическое соединение точек схемы заменяется здесь одинаковыми буквенными обозначениями соединяемых электрически точек. Так поступают при построении сложных структурных схем [11]. Полезно, однако, если разделение общей модели на части при ее изображении делается не произвольно, а служит определенным целям. Если схему на рис. В.4 изобразить по принципу схемы на рис. В.5, то получим схему на рис. В.6, которую можно привести к схеме на рис. В.7. Здесь блоки Ф, составляются из операционных элементов по виду уравнений, реализующих функции нескольких переменных на входах интегрирующих усилителей. Математическое описание схемы приведено здесь к системе нелинейных дифференциальных уравнений первого порядка. [c.26]

Задача 1278 (рис. 689). Груз В массой т при помощи троса поднимается лебедкой, развивающей постоянный осевой момент М. Принимая за обобщенные координаты системы угол ф поворота лебедки и угол г ) отклонения части АВ троса от вертикали, составить дифференциальные уравнения движения системы. Считать радиус барабана лебедки равным г, начальную длину свешивающейся части троса равной Размерами блока Л и массой барабана пренебречь. Все объекты считать расположенными в одной плоскости. [c.452]

В дифференциальном вороте два жестко соединенных вала / l и /Сг с радиусами л и г и моментами инерции относительно оси Oi< 2 соответственно /i и /а приводятся во вращение рукояткой АВ. Подвижный блок С подвешен на невесомой нерастяжимой нити, левая ветвь которой навита на вал К, а правая ветвь — на вал Л г- При вращении рукоятки АВ левая ветвь нити сматывается с вала К, а правая ветвь наматывается на вал Кг. К рукоятке АВ приложен постоянный вращающий момент т. К блоку С подвешен груз D массы М. Найти угловую скорость вращения рукоятки в момент, соответствующий концу подъема груза D на высоту s. В начальный момент система находилась в покое. Массами рукоятки п блока пренебречь. [c.301]

Пример. Составим дифференциальное уравнение движения системы, рассмотренной в 5 данной главы, около положения ее устойчивого равновесия ф = л/4 (рис. 280). При этом известно, что масса однородного стержня АВ равна т, однородного блока С равна щ — т/2, нить по блоку не скользит. [c.313]

На рис. 104, а показана схема моделирования дифференциальных уравнений движения машинного агрегата, схематизированного в виде двухмассовой системы с двигателем. Для воспроизведения характеристики соединения с зазором используется блок зона нечувствительности согласно рис, 104, а, который настраивается в зависимости от величины зазора. Зона нечувствительности располагается в рассматриваемом случае в области отрицательных напряжений. Блок, составленный из решающих усилителей 7—9, осуществляет дифференцирование обобщенной координаты. [c.359]

Действительно, математическое описание процесса функционирования системы, например ракеты или следящего радиолокатора, включает не только все уравнения, описывающие пространственное движение ракеты, и уравнения работы всех автоматов и устройств на борту ракеты и наземного комплекса, но также и все уравнения, связывающие значения определяющих параметров различных блоков и узлов системы (например, усилителя, делителя напряжения, дифференцирующего контура и т.д.) с параметрами их входных сигналов и составляющих элементов. Процесс описывается с помощью большого числа уравнений, имеющих совершенно различный характер дифференциальных уравнений, уравнений алгебры логики, алгебраических уравнений и т. д. [c.122]

Алгоритм и программа. При динамическом расчете в каждый момент времени решается система дифференциальных уравнений -методом Рунге — Кутта. Принимаем = 0. Если блок имеет 7 =7 О, то перемещение его описывается дифференциальным уравнением [c.20]

Полную систему дифференциальных и интегральных уравнений, описывающих управляющую самонастраивающуюся программу следящей системы в соответствии с блок-графом на рис. 1, можно записать теперь в виде [c.8]

Блок-схеме на рис. 1 при условии представления звена выра-. ботки команды в соответствии с (2) соответствует система дифференциальных уравнений [c.360]

Измерительного блока с дифференциальной системой ионизационных камер и двумя источниками радиоактивного излучения [c.214]

При формировании СПУ, образуемой из М устройств одной ПШП, введение каждого устройства и уравнения связи равносильно увеличению числа совместно решаемых дифференциальных уравнений на iV +1, где N — число уравнений базовой системы ПШП. Для обеспечения вычислительного процесса к нестандартному блоку ПШП (рис. 1, а) добавляется управляюш,ий блок УПД (рис. 1, б), который согласует входы и выходы отдельных ПУ при помощи промежуточных дифференциальных уравнений связей. Новый нестандартный блок обведен на рис. 1, б пунктиром. [c.63]

Формирование и выделение из базовой системы уравнений варианта модели стабилизатора, отличающегося видом хотя бы одного из двух клапанов, осуществляется при помощи нестандартного блока (рис. 1, б). Компоновка всех восьми дифференциальных уравнений соответствующими функциями ф , ф2,. . ., которые связывают переменные s и г/ и отвечают выбранным признакам Wi (виду клапанов), начинается с первого уравнения и заканчивается после перебора всех уравнений при i 8. Этот же нестандартный блок учитывает также все виды ограничений на Р и s. [c.72]

На этом этапе группы дифференциальных уравнений, описывающих поведение отдельных подсистем, блоков и элементов, заменяются реальными элементами по мере их изготовления. Производится стыковка реальной аппаратуры и отладка всей системы. В контур управления включается человек-оператор. Производится отработка всей системы в целом в лабораторных условиях. Моделирование ведется в натуральном масштабе времени. Заканчивается этап защитой технического проекта системы. [c.160]

Блок формирования системы дифференциальных уравнений определяет численные значения коэффициентов в фиксированный момент времени. Эти численные значения получаются в результате выполнения в заданной последовательности операций векторного исчисления, т. е. программного обращения к модулям их реализующих. Ввиду сложности рассматриваемой системы и многократного обращения к другим модулям, требующим их настройки на входные и выходные параметры, определение коэффициентов уравнений системы занимает при моделировании на ЭЦВМ большую долю общего машинного времени. Это обстоятельство накладывает ряд ограничений на выбор численного метода решения, который, во-первых, должен формировать систему уравнений на каждом шаге интегрирования возможно меньшее количество раз, во-вторых, обеспечить достаточную точностью результата. [c.64]

Итак, пусть мы имеем систему тел, находящихся в тепловом контакте (рис. 2, а), состоящую из верхнего блока, образца и слоя жидкости. Температура нижнего блока в течение всего времени опыта поддерживается постоянной и равной/4 оо). Система тел, имеющих одинаковую температуру относительно неизменной температуры нижнего блока, с момента времени т = О приходит в соприкосновение с нижним блоком и начинает охлаждаться. Дифференциальные уравнения теплопроводности для верхнего блока, образца и слоя жидкости в предположении, что о. =- О, запишутся соответственно следую- [c.27]

Отличие матрицы канонической системы (4.143) от матрицы разрешающей системы дифференциальных уравнений для решения задачи статики (4.133) заключается в вычислении для блока [Ah матрицы [5 1 ] [см. (4.141)], в которую входит искомый параметр Л (параметр нагружения) для решения задачи устойчивости или со (квадрат угловой частоты) для решения задачи колебаний. Система дифференциальных уравнений (4.143) позволяет для тонкой многослойной оболочки вращения решать задачи устойчивости и определять критический параметр нагружения. При этом в выражении [Sfi] (4.141) следует положить = 0. Для определения частот ко- [c.158]

Для решения системы разрешающих уравнений (блок 3) существует большое число хорошо отработанных методов. Например, метод Рунге — Кутта для решения системы дифференциальных уравнений, метод последовательного исключения Гаусса для решения системы линейных алгебраических уравнений. Если матрица [К] п положительно определена, время решения системы алгебраических уравнений можно существенно уменьшить, применив метод Холецкого. [c.16]

Результаты указанных выше подготовительных расчетов, а также начальные условия поступают в блок 2 интегрирования. Здесь система нелинейных дифференциальных уравнений (3) решается методом Рун-ге — Кутта в видоизменении Мерсона по стандартной программе [7]. Блок интегрирования связан с блоком 1 расчета правых частей дифференциальных уравнений. В последнем рассчитываются жесткость ку направляющих, коэффициент Ру, демпфирования в их, согласно (10), [c.51]

В отличие от ракеты-носителя, которая вследствие большого удлинения представляет собой деформируемое тело, подверженное изгибным колебаниям, ступень, разведения может рассматриваться как жесткое недеформяруемое тело. В этом отношении СР является более простым динамическим объектом. Однако вследствие того, что диапазон угловых разворотов ступени разведения весьма велик и достигает 180°, динамические и кинематические уравнения вращательного движения не могут быть в общем случае упрощены путем их линеаризации. Поэтому в большинстве случаев задачи управления должны ставиться и решаться в рамках полных нелинейных уравнений вращательного движения. Соответственио, ступень разведения должна рассматриваться как сложный многосвязный нелинейный динамический объекте переменной массой и переменными моментами инерции, описываемый системой нелинейных дифференциальных уравнений 6-го порядка. Изменение массы и моментов инерцни СР происходит как плавно и непрерывно на участках работы двигательной установки, так и скачкообразно при отделении боевых блоков и других элементов боевого оснащения. [c.463]

В двигательных установках с односопловым блоком обычно применяется четырехлопастная схема расположения газовых рулей (рис. 4.7.1,а), позволяющая управлять полетом по тангажу (рули 2 и 4), рысканию (рули /и 5) и крену (дифференциальное отклонение рулей 2 и 4 или /и5). Возможна также трехлопастная схема (рис. 4.7.1, б). Исследования показывают, что в такой схеме эффективность рулей повышается, так как каждый из них участвует в управлении по всем трем каналам. Одновременно уменьшается число рулевых машинок и усилителей, упрощается стыковка летательного аппарата со стартовым агрегатом. Все это заметно снижает вес системы управления. Следует, однако, учитывать, что надежность работы такой системы из-за некоторого ее усложнения ниже, чем при четырехлопастной схеме. [c.330]

Блок составления и решения системы разностных уравнений подпрограмма УПРР). Он включает подпрограммы КА, G1 и G2, вычисляющие коэффициенты а,- (г = 1,. . ., 8), и дифференциальных уравнений (1), подпрограмму КВ, реализующую формулу (14), а также подпрограммы граничных условий на левом и нравом краях (КС1 и КС2 соответственно), формирующие два первых и два последних уравнения системы (12). Предусмотрены следующие граничные условия [c.153]

Машины оснащаются несколькими интеграторами, число которых определяет наивысщий порядок системы дифференциальных уравнений, которую способна решить машина. Кроме того, в комплект моделирующей установки входят усилители-инвертеры, суммирующие подаваемые на их вход напряжения и изменяющие знак суммы на обратный множительные блоки, осуществляющие операцию умножения напряжений при решении нелинейных уравнений, а также специальные функциональные преобразователи, позволяющие получить кусочно-линейную аппроксимацию входящих в уравнения нелинейных функций. [c.84]

Электрическая часть прибора состоит из преобразователя с алмазной иглой I, электронного блока 5 с показывающим 6 и записывающим 7 приборами. Магнитная система преобразователя состоит из сдвоенного Ш-образного сердечника 9 с двумя катушками 2. Катушки преобразователя и две половины первичной обмотки дифференциального трансформатора 4 образуют балансный мост, питание которого осуществляется от генератора звуковой частоты 3. При перемещении преобразователя относительно контролируемой поверхности (осуществляемого с помощью привода, состоящего из электродвигателя и коробки передач) алмазная игла, ощупывая неровности контролируемой поверхности, совёршает колебания и приводит в колебательное движение якорь 10. Колебание якоря (относительно неподвижной призмы 8) меняет воздушные зазоры между якорем и сердечником, вследствие чего изменяется индуктивность катушек 2, нарушается равновесие моста и во вторичной обмотке [c.125]

Оптимизируемая система представлена на рис. 1 блок-графом Gs, а референтная модель — блок-графом Сц. В соответствии с (10) или (И) производится вычисление вектора-градиента в блок-графе вычислителя настроек G , который после прохождения через фильтр Gh, соответствующий интегро-дифференциальному оператору в (9), поступает в оптимизируемую систему в виде вектора настраиваемых параметров q (t). Символами Е, стоящими на векторных связях, обозначены на блок-графе единичные матрицы соответствующих разномерностей. [c.7]

Рассмотрим подробно один цикл работы такого автомата. С момента размыкания контакта у блока управления, соответствующего началу периода работа , начинаются интегрирование дифференциальных уравнений исходной системы, уравнений чувствительности и вычисление всех переменных. Время, в течение которого координата х достигает своего максимального значения Х) , определяет интервал интегрирования выбранного функционала. При переходе координатой х некоторого малого положительного уровня а разрывается цепь задания начальных условий генератора пилообразного напряжения и, который при этом запускается. В момент, когда х примет значение = 1, размыкается цепь фиксации параметров В соответствии с величиной и знаком grad I, где I, например, интегральный показатель качества, происходит изменение параметров а , а значения координат системы и функций чувствительности фиксируются, поскольку соответствующие клеммы блоков, отрабатывающих эти величины, через контакты блоков сравнения х — 1) > О и (и — с)< О заземляются. [c.24]

Устройство обратной связи конструктивно выполняется в одном блоке с электрогидравлическим преобразователем. В блоке управления и обратной связи используются два изо-дромных дифференциально-трансформаторных датчика, плунжеры которых при помощи рычажной системы кинематически связаны с валом сервомотора. Кроме этого, имеется один датчик жесткой обратной связи, соединенный также с выходным валом сервомотора. [c.123]

В некоторых системах автоматики, как, например, АГОК-66 ( Сигнал ), согласно инструкциям заводов-из-готовителей снимаются для стендовой проверки электрические блоки автоматики, демонтируются или тщательно защищаются от возможных повреждений хрупкие и чувствительные приборы электроконтактные манометры, сигнализаторы падения разрежения, дифференциальные тягомеры, СПД и другие приборы средств автоматизации. [c.208]

В схеме на рис. 4-17, а длина трубы 2 строго совпадает с высотой блока 1 и для герметизации ее торцов используются стальные гайки 7 с медными прокладками. В схеме на рис. 4-17, б труба 2 значительно длиннее блока 1, концы ее принудительно охлаждаются проточной водой (змеевик 10) и герметизируются подвижными поршнями 7, снабженными набором ( оропластовых уплотняющих колец. Для устранения утечек тепла из зоны блока выступающие участки трубы снабжены вспомогательными нагревателями 9 и дифференциальными термопарами с подключенными к ним позиционными автоматическими регуляторами (на рисунке не показаны). Блоки в обеих схемах окружены эффективной теплоизоляцией б нагреватель 5 собирается из нихромовых спиралей, размещенных внутри керамических трубок в канавках блока. Предъявляются повышенные требования к равномерному размещению спиралей по боковой поверхности блока. Впуск исследуемой жидкости в калориметр осуществляется по трубкам 5 малого сечения. Системы маностатирования и компенсации термических расширений на схемах не показаны. [c.135]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...