Переменный момент инерции

Левую часть уравнения (12) удобно непосредственно проектировать только на неподвижные оси координат. Но составлять уравнения движения в неподвижной системе координат не рекомендуется, так как в них войдут производные от переменных моментов инерции тела относительно неподвижных осей. Преобразуем левую часть уравнения (12), проектируя (12) на подвижные оси координат. [c.452]

Осуществляя кинематическую связь рабочей машины и двигателя с помощью передаточного механизма в единой системе, создается машинный агрегат (рис. 11.3). Анализ движения машинного агрегата под действием приложенных сил с помощью метода приведения масс и сил сводится к динамике тела с переменной массой т (или переменным моментом инерции J ), находящейся, с одной стороны, под действием приведенных сил (или приведенных моментов Мд) от сил (или моментов), развивающихся [c.172]

Разность работ движущих сил и сил сопротивлений расходуется на приращение кинетической энергии звена приведения. При этом возникает возможность составления дифференциальных уравнений движения жесткого звена приведения с переменным моментом инерции [c.105]

В общем случае при расчете маховых масс следует учесть влияние приведенного переменного момента инерции выходных звеньев механизма. При этом уравнение (12.2) будет иметь вид [c.378]

Например, в случае твердого тела, движущегося в двух измерениях, если мы обозначим через 6 угол, на который повертывается тело и который отсчитывается от некоторого определенного положения тела, то коэфициент а в равенстве (1) будет представлять расстояние точки/м от мгновенной оси вращения, и соответственно А будет (обычно переменный) момент инерции относительно этой оси. [c.166]

Таким образом коэфициент инерции равен Наблюдателю, производящему опыты с ма-хо вым колесом, будет казаться, что колесо имеет переменный момент инерции вышеуказанной величины. [c.166]

Таким образом, рулон бумаги и связанные с ним вращающиеся детали можно рассматривать в качестве вращающегося звена с переменным моментом инерции. При некоторых очень точных расчетах приходится учитывать и эксцентрицитет рулона-бумаги. [c.200]

Звено 3, состоящее из основного стержня DE и пакета шайб, можно рассматривать в качестве звена с переменной массой, переменным моментом инерции и переменным положением центра масс. Относительная скорость движения центра масс направ- [c.221]

ВЛИЯНИЕ ПЕРЕМЕННОГО МОМЕНТА ИНЕРЦИИ СЕЧЕНИЯ ВАЛА [c.39]

Это уравнение является основным дифференциальным уравнением крутильных колебаний ротора с переменной распределенной массой, с переменными моментами инерции сечения вала при регулярной прецессии. [c.66]

Маховик с переменным моментом инерции [c.44]

Всячески стараясь уменьшить неравномерность хода машин, конструкторы снабжают их тяжеловесными маховиками. Ну а раскрутить при запуске мотор с тяжелым маховиком иногда бывает нелегко. От этого недостатка свободен недавно запатентованный в США (патент № 3248967) маховик с переменным моментом инерции. Маховик представляет собой большое чугунное колесо с пустотелыми спицами. Внутри каждой спицы проходит винт и перемещающийся по нему поршень. Свободное пространство залито ртутью. При запуске поршни отодвигаются к периферии, отжимая ртуть к центру — момент инерции падает. Постепенно поршни снова придвигаются к центру — момент инерции растет. Маховики с переменным моментом инерции заметно улучшают пусковые характеристики двигателей. [c.44]

Известно, что в упругих системах с переменным моментом инерции (при определенной частоте (в изменения момента инерции) могут возникнуть большие крутильные [c.271]

НИИ при изгибе в плоскости наименьшей жесткости лопатки (изгиб в плоскости наибольшей жесткости не принимается во внимание) J (г) — переменный момент инерции сечения лопатки (минимальный) <р — угол поворота главных осей инерции сечения Q — угловая скорость вра- [c.423]

Переменность момента инерции можно учесть, выразив его предыдущей формулой в функции х, но в этом нет необходимости в связи с приближенностью расчета хвостовика. По той же причине можно пренебречь силами трения, возникающими на по- [c.88]

J — переменный момент инерции относительно мгновенного центра вращения рычага с ковшом и оставшимся грузом г — угол поворота рычага. [c.207]

Для упрощения расчета пренебрегаем переменностью моментов инерции сечений участка хвоста длиной Лз. [c.83]

Переменный момент инерции [c.121]

Перемещения в балках переменного сечения можно определить с помощью дифференциального уравнения изогнутой ее оси. Необходимо лишь учесть переменность момента инерции 1г [c.201]

Маховики с переменным моментом инерции являются перспективными исполнительными органами систем стабилизации угловой скорости КА, поэтому большой интерес представляет вопрос ис- [c.186]

Маховик с переменным моментом инерции облегчает реализацию линейных законов управления. Так, для введения в систему стабилизации условий скорости собственного вращения с двигателем-маховиком линейного закона управления, содержащего угол и производную от угла, необходимо, чтобы [c.190]

Рис. 4.32. Конструктивная схема маховика с переменным моментом инерции 1 — гиромотор 2 — тяга 3 — муфта 4 — вкладыш 5 — вал

Рис. 4.33. Вид раскрытого маховика с переменным моментом инерции (со стороны оси вращения)

Рис. 4.34. Структурная схема системы стабилизации угловой скорости, содержащая маховик с переменным моментом инерции

Возможен вариант конструктивной схемы маховика с переменным моментом инерции, приведенный на рис. 4.32 и представля- [c.191]

Согласно этой теореме дифференциал кинетической энергии массы равен элементарной работе приложенных к ней сил dE = dA. Для вращающегося звена приведения с переменным моментом инерции У = varia и приведенным моментом всех учитываемых сил Л1 = Л д — Мс, где УЙд и /М —приведенные моменты движущих сил и сил сопротивления, получаем уравнение движения [c.359]

Савинков Т. С. Графический метод исследования механических переходных режимов электроприводов при переменном моменте инерции. Вестник электропромышленности , 1949, № 4. [c.236]

Это уравнение представляет собой дифференциальное уравнениедвижения машины в форме дифференциального уравнения вращения тела с переменным моментом инерции, а вместе с тем оно является уравнением Лагранжа 2-го рода при обобщенной координате в виде угла ф. [c.252]

В настоящей работе рассматривается движение мотков ленты при ее перемотке. При этом учтены постоя нные и переменные моменты инерции мотков, а также диссипация и приток энергии (пропорциональные координате) к обоим моткам. Расчетная схема механизма представлена на рис. I. Лента считается нерастяжимой и витки плотно прилегающими друг к другу. [c.101]

В статье В. М. Карагодина Некоторые вопросы механики тела переменной массы (1956) и в его монографии Теоретические основы механики тела переменного состава (1963) дано обобщение теоремы Кенига на случай тела переменной массы, центр инерции которого и процессе движения самого тела перемещается с некоторой скоростью по отношению к точкам тела, и сформулирована для этого случая теорема о кинетической энергии тела переменной массы. Там же дано обобщение уравнений Эйлера на случай тела переменной массы с переменными моментами инерции, когда центр масс перемещается внутри тела, а центральная система осей координат вращается по отпошению к телу с определенной угловой скоростью. [c.305]

Что же представляет собой ннерцпя вращательного движения, например вокруг осп Z, в случае переменного момента инерции тела Так как кинетический момент относительно осп равен пропзведеншо момента инерции относительно той же осп h на угловую скорость [c.34]

Инерционный аккумулятор, основанный на инерционном вращенип маховика, в отличие от тела, движущегося равномерно и прямолинейно, может легко менять показатель инертности — момент инерции. Такие маховики переменного момента инерции позволяют регулировать угловую скорость вращения, что определяет многие полезныо свойства инерционного аккумулятора. [c.92]

Что же происходит в маховиках переменного момента инерции Отдельные грузы, раздвигаемые механизмами, накапливают почти всю кинетическую энергию, но напряжений не несут. Все их напряжения воспринимают механизмы раздвижения грузов, что приводит к разрыву маховика уже при самых небольших оборотах. Жидкость, сыпучие тела и прочие предметы, находящиеся в полом маховике для увеличения его инертности, также не несут касательных напряжений, и всю нагрузку от этого огромного балласта воспринимает оболочка маховика. Но она должна быть тонкой, иначе сама будет Играть подавляющую роль в инертности маховика (роль, которую авторы проектов предписывают именно наполнителю). Как говорится, дай бог, чтобы оболочка сама по себе выдержала вращение, которое делает маховик эффективным. А если уже нагруженную до предела собственными напряжениями оболочку еще пригрузить балластом в виде накопителя, то она мгновенно лопнет. [c.124]

Эта судьба присуща всем маховикам переменного момента инерции, если можно так выразиться, паразитического типа, где инертная масса сама напряжений не воспринимает, а передает их несущим элементам — механизмам, оболочкам и т. п. Другое дело, если бы сама инертная масса несла свои нагрузки, причем была бы высокопрочной. Вот такой маховик обладал бы всеми полезными свойствами и супермаховика, и маховика переменного момента инерции — именно в этом направлении следует работать создателям маховиков переменной инертности. [c.124]

Указание. Коэффициент длины за счет соединения уголков решеткой из распорок и диагоналей принять равным jti = 1,1, а коэффициент длины Ца за счет переменности момента инерции сечения колонны взять из таблицы ниже, где n = JJJi, за расчетное принять сечение в защемлении (см. сноски к задаче 12.21). [c.348]

Маховики с переменным моментом инерции могут иметь различные конструктивные схемы. На рис. 4.30 изображена конструктивная схема маховика, момент инерции которого может изменяться в определенном диапазоне [26]. В исходном состаянии при закрытом маховике гайки 8 находятся в крайних положениях и цилиндрические сегменты 1 образуют единое кольцо. Для увеличения момента инерции при раскрытии маховика привод 10 [c.188]

В случае, когда х—х =г, максимальное приращение равно Зттгг . Подставив это значение в формулу (4.154), будем иметь г=4. Таким образом, приведенный вариант маховика с переменным моментом инерции позволяет в значительной мере расширить диапазон изменения управляющих моментов. [c.190]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...