Основные уравнения для определения скоростей и ускорений

Основные уравнения для определения скоростей и ускорений [c.36]

Основной задачей кинематического анализа является определение закона движения ведомого звена и максимальных значений кинематических параметров, характеризующих его движение. Заданными являются схема механизма и закон движения его ведущего звена. Если можно составить уравнение, связывающее перемещения ведущего и ведомого звеньев механизма, гр —г з(ф) или 5=5(ф), то путем дифференцирования этого уравнения можно получить зависимости для определения скоростей и ускорений ведомого звена. [c.209]

Современная теория механизмов опирается не на правила и приемы, полученные эмпирическим путем наоборот, в настоящее время удалось разработать ее теоретические основы и получить ряд практически пригодных методов, которые опираются главным образом на основные геометрические положения. Для науки о синтезе механизмов естественно искать методы решения задач при помощи геометрии, в противоположность науке о теплоте, теории обтекания, сопротивлению материалов, теории колебаний, в которых используются главным образом дифференциальные уравнения. Графические методы, применяемые для нахождения скоростей и ускорений, а также для определения геометрических мест шарнирных точек и размеров звеньев механизма, оказались очень удобными для конструкторов и способствовали тому, что за последние годы научные методы в области синтеза механизмов получили широкое применение на практике. [c.11]

В третьей части приведены выводы и конечная форма уравнений для определения основных параметров движения звеньев и отдельных точек простейших пространственных механизмов в абсолютном и относительном движениях (перемещений, скоростей и ускорений), а также уравнения шатунных кривых. Приведены также краткие сведения о применении пространственных механизмов в различных машинах и приборах. [c.4]

Еще до создания специальной теории относительности физика подошла к основным понятиям механики с попыткой их сведения к собственно физическим понятиям. В этом разграничении физических и механических понятий мы не выходим за пределы ньютонова разграничения двух задач механической задачи определения положения, скорости и ускорения тел по силам и собственно физической задачи определения сил по положению их источников (либо по положению и по скорости, что выходит за рамки ньютоновой формулы, но не опрокидывает разграничения). Электродинамика целиком находилась в пределах второй, собственно физической задачи, вне этих пределов оставались лишь попытки ее механической интерпретации, попытки рассматривать электромагнитное поле как эфир, как некоторое тело, обладающее скоростью по отношению к другим телам и способное стать для них телом отсчета. Сама же электродинамика не содержала таких конструкций они не вытекали из уравнений Максвелла. [c.390]

Для применения графических методов кинематического исследования необходимо хорошо знать основные зависимости по определению величин скоростей и ускорений, хорошо знать направления векторов этих скоростей и ускорений и уметь составлять векторные уравнения для скоростей и ускорений для различных случаев. [c.36]

Рассмотрим, как строятся планы скоростей и ускорений, когда группа содержит поступательную пару, например, в состав группы II класса второго вида (рис. 4.19, а) входит одна поступательная пара D и две последовательно расположенные вращательные пары В и С. Звено 2 входит во вращательную пару В со звеном 1, принадлежащим основному механизму, а звено 3 входит в поступательную пару D со звеном 4, принадлежащим основному механизму. Известными являются вектор скорости Vb точки В и векторы скоростей всех точек, принадлежащих звену 4. Следовательно, известна и угловая скорость СО4 этого звена. Звено 3 скользит по оси X — X направляющей, принадлежащей звену 4. Представим звено 4 в виде плоскости S и обозначим точку плоскости S, совпадающую для заданного положения с точкой С, через С4. Вектор скорости i точки С4 как принадлежащей звену 4 известен. Тогда для определения Vq — вектора скорости точки С — необходимо совместно решить два векторных уравнения [c.90]

Основной целью экспериментального исследования являлось определение влияния механического перемешивания на скорость химического превращения, т. е. влияния только диаметра аппарата, конструкции, размеров и числа оборотов мешалки. Влияние вязкости и плотности жидкой среды специально не исследовалось. Однако эти величины так же, как и ускорение свободного падения, не могут быть исключены из функциональной зависимости (1), поскольку они необходимы для описания всякого реального гидродинамического процесса. Для системы газ — жидкость должен быть учтен и расход газа, существенно влияющий на гидродинамические условия процесса. Таким образом, влияние перемешивания на скорость химического превращения в системе газ -жидкость может быть описано уравнением [c.303]

Основное уравнение динамики вращательного движения позволяет вычислить момент инерции всякого тела относительно произвольной оси. Для этого необходимо измерить приложенный к телу вращающий момент и приращение угловой скорости за определенный отрезок времени. Отношение вращающего момента к получаемому угловому ускорению и будет выражать момент инерции данного тела. [c.103]

Одним из важнейших - факторов является поворот самолета для подъема носа, потребный после старта. Если угол тангажа самолета во время старта значительно меньше угла, определяемого любым из рассмотренных выше факторов, то создается недостаток подъемной силы в течение периода времени, потребного для перевода самолета на больший угол. Недостаток подъемной силы заставляет самолет проваливаться после схода с обреза палубы авианосца, пока не будет создано достаточное направленное вверх вертикальное ускорение для выхода его в горизонтальный полет. Для данной конечной воздушной скорости катапультного старта длина участка, на котором происходит просадка, изменяется в зависимости от времени, потребного для подъема носа, среднего недостатка подъемной силы в процессе поворота самолета и запасов подъемной силы и располагаемой тяги в конечном положении самолета. Длину участка, на котором происходит просадка, как функцию потребного поворота самолета для подъема носа нельзя определить с достаточной точностью во время береговых катапультных стартов вследствие ярко выраженного влияния земли на характеристики поворота самолета для подъема носа. Для более точного определения потребного поворота самолета для подъема носа и его взаимосвязи с другими факторами, определяющими минимальную конечную воздушную скорость катапультного старта, до палубных испытаний посредством моделирования на ЭВМ проводится динамический анализ характеристик катапультного взлета. Моделирование основано на уравнениях движения, включающих и тот вклад, который дает энергия, накопленная носовой и основной стойкой шасси в процессе старта. [c.176]

В заключение этого параграфа сделаем следующее общее замечание о законах сохранения. Формулировка каждого из этих законов имеет следующий вид некоторое выражение, зависящее от координат точек и их скоростей, при движении системы не меняется . Эти выражения не зависят от ускорений точек и в этом смысле являются первыми интегралами уравнений движения. В дальнейшем (см. гл. VII) мы вернемся к понятию первый интеграл и дадим его точное определение. Там же будет показано, что найденные выше первые интегралы — законы сохранения — являются следствиями основного предположения классической механики об однородности и изотропности пространства и об однородности времени (см. гл. VII). Отложив поэтому уточнение этого понятия до гл. VII, мы в 7 настоящей главы на важном примере продемонстрируем, как классическая механика использует законы сохранения для того, чтобы упростить (а в некоторых случаях и решить) дифференциальные уравнения, описывающие движение. [c.77]

Следовательно, точное определение действительных перемещений, скоростей, ускорений и времени движения механизма требует рассмотрения второй основной задачи динамики — установления закона движения по заданным внешним силам и массам. Для решения этой задачи необходимо составить уравнение движения системы и решить его относительно неизвестного кинематического параметра. При определении закона движения механизма (машины) задача может быть упрощена, если массы всех подвижных звеньев, перемещающихся каждое по своему закону, заменить динамически эквивалентной расчетной массой звена приведения, к которому привести также все внешние силы и моменты сил. [c.356]

В рамках гипотезы о близкодействии [9] предполагается, что присоединение или отбрасывание материальных частиц происходит непосредственно с поверхности ротора, а главный момент всех активных и реактивных сил, приложенных к нему, зависит от времени и угловой скорости ротора. С помощью принципа Даламбера составляются основные уравнения для определения дополнительных динамических реакций и находятся их явные выражения через инерционные параметры, угловую скорость и угловое ускорение ротора. Устанавливаются условия суш,ествования предельных угловой скорости, углового ускорения и дополнительных динамических реакций, имек1щих наибольшее прикладное значение в динамике роторов. [c.10]

При кинематическом исследовании пространственных механизмов с низшими парами используют те же зависимости и соотношения между векторами перемещений, скоростей и ускорений, что и для плоских механизмов, только необходимые преобразования проводятся в пространственной системе координат. Основная задача анализа пространственных механизмов — это определение перемеи ений точек звеньев, получение функций положения и уравнений траекторий движения. Эти задачи решаются как обицим векторным методом, применимым для всех механизмов, так и аналитическим, применяющимся для малозвенных механизмов с простыми соотношениями линейных и угловых координат. При анализе пространственных [c.213]

Для режима висения ( i = О, пв = 0) уравнения сводятся к полученным в разд. 15.3.1. При полете вперед возникают инерционные силы, обусловленные центробежными ускорениями при повороте вектора скорости вертолета относительно связанных осей. Это в основном вертикальное ускорение, вызываемое угловой скоростью тангажа, и поперечное ускорение, создаваемое угловой скоростью рыскания (заметим, что эти силы связывают вертикальное и продольно-поперечное движения). Поскольку задачей анализа является определение характеристик управляемости вертолета при полете вперед, необходимо ввести еще ряд допущений. Будем пренебрегать инерционной взаимосвязью крена и рыскания (/л 2 = 0), а также малыми величинами HtganB и g sinans. Не будем учитывать малые балансировочные эйлеровы углы, что упрощает выражения для угловых скоростей р = (fB, q = г = ifB- [c.749]

При изучении механики сплошных сред задача состоит в исследовании движения сплошной среды под действием заданных сил. Таким образом, в уравнениях (3.3.5) компоненты массовой силы Р рассматриваются как величины заданные. Остальные величины, а именно плотность р, компоненты напряжения р у , Руу] р /, р у, Рухч Рхх и компоненты ускорения а , ау, (либо компоненты векторов скорости или смещения, через которые а выражается), являются величинами, подлежащими определению. Уравнения (3.3.5) представляют систему трех уравнений относительно 10 неизвестных. Следовательно, уравнения (3.3.5 ) являются, как очевидно, уравнениями необходимыми, но недостаточными. Недостающие уравнения для описания движения сплошных сред принципиально не могут быть найдены методами классической механики. Их можно получить, только рассматривая основные физические характеристики тех или иных сплошных сред и строя на основании их гипотезы [c.41]

При выбранной частоте питания и заданной величине фазовой скорости дисперсионное уравнение служит для определения геометрических размеров диафрагмированного волновода. В этом параграфе познакомим читателя с дисперсионными уравнениями дна-. фрагмированных волноводов линейных электронных ускорителей. Известно, что величина фазовой скорости и ее изменение по длине диафрагмированного волновода являются основными факторами, от которых зависят выходные параметры пучка ускоренных электронов. Поэтому одной из главных задач при расчете диафрагмированного волновода является получение необходимой величины фазовой скорости ускоряющей волны. [c.62]

Проведенный анализ показьишет принципиальную возможность определения с помощью инерциальных измерителен кажущихся парамсттзов движения объекта навигации - кажущегося ускорения, приращений кажущейся скорости и кажущегося пути. Методы и алгоритмы использования этой информации для определения действительных параметров движения объекта навигации путем решения основного уравнения инерциальной навигации будут рассмотрены в гл. 2.3. [c.171]

Основное навигационное уравнение в БИНС интегрируется с использованием традиционных численных методов, применяемых в платформенных СУ с учетом особенностей интегрирования кажущегося ускорения и ускорения силы притяжения, рассмотренных в гл. 2,3, Алгоритм определения кажущейся скорости в БИНС учитывает необходимость установления связн между приращением кажущейся скорости Б инерциальном базисе и приращением кажущейся скорости в связанном базисе в момент времени Используя формулу преобразования, можно получить данное соотношение для пошагового процесса интегрирования в виде [c.226]

Другой важной особенностью уравнения (3.186) является то, что хотя стор дополнительной скорости определен в действительных парамет- сдвижения, для решения данного уравнения нужна информация только кажущемся ускорении ракеты. Таким образом, метод требуемой зрости в варианте 2-системы не нуждается в нахождении денствитель-IX параметров движения и в интегрировании основного уравнения ерциальной навигации. [c.349]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...