Уравнение шатунной кривой

Как получить уравнение шатунной кривой [c.14]

Вектор с = сср и уравнение шатунной кривой в векторной форме относительно полюса О принимает вид [c.49]

Пусть, например, требуется определить постоянные параметры кинематической схемы шарнирного четырехзвенника, в котором точка М шатуна должна описывать траекторию (шатунную кривую), мало отличающуюся от заданной кривой у = у х) (рис. 66). Выходными параметрами синтеза здесь могут быть постоянные параметры, которые входят в уравнение шатунной кривой. Максимальное число этих параметров равно девяти а, Ь, с, й, к, р, Ха, Уа, у. [c.143]

Задача приближения функций состоит в том, что заданная функция у = р х) приближенно заменяется функцией у = Р х), мало от нее отличающейся (рис. 68). Функция у = Р(х), называемая приближающей, содержит т постоянных параметров Г],. .., Гт- Например, при синтезе шарнирного четырехзвенника по заданной траектории точки шатуна у = р(х) есть уравнение заданной траектории, а у=Р х) —уравнение шатунной кривой, содержащей девять постоянных параметров. [c.149]

F(x) есть уравнение заданной траектории, а у — Р(х) — уравнение шатунной кривой, содержащей девять постоянных параметров. [c.360]

В третьей части приведены выводы и конечная форма уравнений для определения основных параметров движения звеньев и отдельных точек простейших пространственных механизмов в абсолютном и относительном движениях (перемещений, скоростей и ускорений), а также уравнения шатунных кривых. Приведены также краткие сведения о применении пространственных механизмов в различных машинах и приборах. [c.4]

Рассмотрение разновидностей механизмов дает возможность установить наличие шатунов во всех этих разновидностях и дать общий вид уравнений шатунных кривых и параметров движения шатуна, в частности угла поворота его относительно стойки. [c.114]

Уравнение шатунной кривой. Пусть, например, образован кри-вошипно-коромысловый механизм (рис. 23). Уравнение всех кривых, описываемых точками шатуна АВ, представляет собой уравнение преобразования координат произвольной точки шатуна ( , tj) из плоскости 1Аг] шатуна к системе координат хО у, связанной со станиной. Как известно, эти уравнения имеют вид [c.114]

Сделаем дополнение к описанному методу анализа механизмов, относящееся к построению уравнения шатунной кривой. Обычно представляет интерес математическое представление шатунной кривой в неподвижной системе координат. Векторное уравнение шатунной кривой, описываемой точкой К шатуна, может быть представлено суммой векторов [c.173]

Для составления уравнения шатунной кривой, описываемой любой точкой D (хо, Уо< о), расположенной на продольной оси шатуна АВ и удаленной от точки А на расстояние е, воспользуемся решением задачи о делении отрезка прямой в данном отношении [c.196]

В таком случае искомое уравнение шатунной кривой в параметрической форме имеет вид [c.196]

При этом уравнение шатунной кривой, описываемой точкой D, принимает следующую форму [c.204]

Определение проекций скоростей и ускорений движения любых точек, принадлежащих шатуну, на оси неподвижной системы координат осуществляется дифференцированием уравнения шатунных кривых (6. 38) в параметрической форме, причем координаты I, т], фиксированной точки рассматриваются как постоянные. Первые Шц и вторые Шц производные направляющих коэф- [c.208]

Уравнения шатунных кривых, описываемых точками шатуна АВ, могут быть определены для любой точки шатуна АВ, заданной в прямоугольной системе координат л , 2 , связанной с шатуном АВ. Пусть, например, эта система выбрана так, J1) [c.219]

Уравнение шатунной кривой. Для решения поставленной задачи необходимо вывести уравнение шатунной кривой, описываемой произвольной точкой К шатуна Лб в косоугольной системе координат. Из рис. 1 следует простое соотношение между параметрами механизма [5J [c.45]

Теперь строим векторное уравнение шатунной кривой проектируемого механизма, пользуясь представлением (2) с учетом равенств (15) [c.47]

Для механизма с двумя поступательными парами, показанного на фиг. 60, уравнение шатунной кривой — траектории точки М — будет уравнением эллипса. [c.13]

Таким образом уравнение шатунной кривой кривошипно-шатунного механизма будет уравнением четвёртого порядка. [c.13]

Таким образом уравнение шатунной кривой кулисного механизма будет уравнением шестого порядка. [c.13]

Уравнение шатунной кривой [c.12]

Таким образом, уравнение (4) является также и уравнением шатунной кривой шарнирного четырехзвенника при следующих значениях входящих в него величин [c.16]

П а р т е н с к и й Б. М. Уравнение шатунной кривой, его применение к исследованию кривошипно-шатунного механизма. Труды Уральского политехнического института, № 65, 1958. [c.14]

Рис. 2.111. Уравнение шатунной кривой кривошипно-шатунного механизма. Для общего случая кривошипно-шатунного механизма, когда в ф О к М лежит на шатуне вне линии центров шарниров

Знаки перед радикалами при вычислениях везде необходимо брать одинаковыми. Уравнение шатунной кривой является уравнением 4-й степени. [c.101]

Уравнение шатунной кривой для нормального механизма можно получить, положив е=0. Если точка лежит на линии центров шарниров, то 5=7=0. [c.95]

В общем виде уравнение шатунных кривых четырехзвенных механизмов можно представить так [c.162]

Рис. 265. К уравнению шатунной кривой точки, М механизма шарнирного четырехзвенника.

Уравнение шатунной кривой, описываемой точкой шатуна кулисного механизма, есть уравнение шестой степени. [c.163]

Полученная система уравнений есть уравнение шатунной кривой, записанное в неявном виде. [c.133]

Как из уравнения шатунной кривой получить уравнешю движения выходного звена [c.14]

Аналогичные результаты содержатся в статье [1561. Кроме того, X. Вёрле [157] представил уравнения шатунных кривых сферического четырехзвенного механизма в параметрической форме, используя при этом преобразование координат точки, принадлежащей шатуну, из пространственной прямоугольной системы координат, связанной с шатуном, в пространственную прямоугольную систему координат, связанную со стойкой. Начала обеих систем выбраны в центре сферы механизма, а косинусы направляющих углов выражены через центральные углы, стягивающие дуги звеньев. На этом основании устанавливаются и параметрические уравнения шатунных кривых четырехзвенного пространственного механизма с одной вращательной и тремя цилиндрическими парами. 13 [c.97]

Получаем, таким образом, трициркулярную кривую шестого порядка, т. е. обе циклические точки плоскости являются точками третьей кратности ) это уравнение является в то же время уравнением шатунной кривой. Ее двойными точками (или изолированными точками) будут три полюса Р12, Pis, Ргз- [c.164]

Далее по формулам (10), (11), (12), определяются, иезависнмо один ОТ другого, относительные параметры шарнирно го четырех-звенника. Следовательно, условие (15) является общим решением любого шарнирного четырехзвенника. Выразим теперь уравнение шатунной кривой шарнирного четырехзвенника через относитель-лые углы поворота звеньев и их. производные. Для этого введем систему координат Q x y, жестко связанную с шатуном и началом координат О, совпадающим с центром шарнира В, а ось О х" направим по звену ВС. Координаты точки М шатуна в этой системе координат о1бозначнм через х, и г/ . Выразим координаты л , Ум точки М в системе координат Оху через ее координаты л , г/ [c.19]

Шатунные кривые. В общем виде уравнение шатунных кривых четырёхзвенных механизмов имеет следующий вид [c.12]

Таким образом уравнение шатунной кривой шарнирного четырёхзвенника будет уравнением шестой степени. [c.13]

Партенский Б. М. Уравнение шатунной кривой, его применение к исследованию кривошипно-шатунносо механизма. Вопросы теории и работы подъемно-транспортных машин. Сборник, статей УПИ им. С. М. Кирова. Вып. 65. Москва—Свердловск, Машгиз, 1958. [c.178]

Параметрические уравнения шатунной кривой, линейно огибающей прямую ии, в механизме Лебо могут быть получены из уравнений (6) и (7), если в них подставить значения для pi и , соответственно равные [c.35]

Уравнения шатунных кривых, описываемых точками шатуна АВ, могут быть определены для любой точки шатуна АВ, заданной в прямоугольной системе координат x y z , связанной с шатуном АВ. Пусть, например, эта система выбрана так, что ось совпадает с продольной осью шарнира А, а ось проходит через точку В шатуна АВ. Направление оси 2 вполне определяется из условия сходственности расположения систем координат хуг и x y z . При этом начало координат системы x y z расположится в точке М ( м Ум м) лежащей на продольной оси симметрии цилиндрического [c.171]

Наиболее естественный подход к решению поставленной задачи - это составление системы уравнений синтеза на базе уравнения шатунной кривой, в которое подстааляются координаты заданных положений воспроизводящей точки. Если число заданных положений не превышает девяти, возникает задача интерполирования заданной кривой. В противном случае приходят к задаче ее аппроксимации посредством шатунной кривой. Так как коэффициенты полинома, стоящего в левой части уравнения шатунной кривой, выражаются нелинейно через размеры искомых параметров, практическое использование этого уравнения для синтеза направляющего четы-рехзвенника неперспективно. С практической точки зрения предпочтительнее альтернативный итерационный способ решения задачи, сводящейся к процедуре синтеза бинарного звена ВВ, описанный выше. Первый цикл итерационного процесса синтеза реализуется в виде такой последовательности операций [c.441]

Рис. 267. к уравнению шатунной кривой точки Л( кулисного иеханизна. [c.163]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...