Механизм с двумя вращательными парами

На рис. 160, а показана схема механизма, состоящего из двух подвижных звеньев, входящих в две кинематические пары. Число степеней свободы такого механизма равно двум. На рис. 160, б и з два звена, входящие в кинематические пары со стойкой, связаны пружинами (упругими звеньями) они также имеют две степени свободы. На рис. 160, в изображен механизм с двумя вращательными парами, в одну из которых входит колесо и стержень и этот механизм с двумя степенями свободы. [c.252]

Сложный четырехзвенный (/—4) пространственный механизм с двумя вращательными парами, одной цилиндрической и одной шаровой показан на рис. 51. [c.40]

Рассмотрим изображенный на фиг. 128 пространственный четырехзвенный механизм с двумя вращательными парами и Ф4 и двумя цилиндрическими, характеризующимися вращением фа [c.260]

Простейшая заменяющая кинематическая цепь будет состоять из одного звена и двух пар пятого класса. В механизме, показанном на рис, 1.5, а, в соответствии с условием (1.3), высшую пару В можно заменить звеном с двумя вращательными парами. Размеры этого звена определяются положением центров этих пар, которые должны совпадать с центрами кривизны профилей звеньев / и 2 в точке их касания. [c.12]

Пример 1. Произвести кинематический анализ пространственного крн-вошипно-коромыслового механизма с двумя вращательными, одной сферической и одной сферической с пальцем кинематическими парами. [c.63]

Кулисный механизм с двумя ползунами. Пусть точка А перемещается не по окружности с центром в Ад, а по прямой тогда мы получим механизм с двумя вращательными и двумя поступательными парами. В этом случае три гомологичные шарнирные точки подвижной плоскости, связанной [c.79]

Кулисный механизм с двумя ползунами. Соединив кривошипно-ползунный механизм с кривошипно-кулисным (как это было сделано для трех положений подвижной плоскости), мы получим механизм с двумя вращательными и двумя поступательными парами. В этом механизме в четырех положениях подвижной плоскости четырем положениям шарнирной точки ползуна на одной прямой однозначно соответствуют четыре положения оси кулисы, проходящие через вполне определенный неподвижный шарнир So. Таким образом, можно получить вполне определенный механизм, показанный на рис. 173. [c.95]

Определим теперь давления в двухповодковых группах второй модификации. В качестве примера возьмем двухповодковую группу с двумя вращательными парами и одной поступательной. На фиг. 28 дана схема механизма с диадой второй модификации. Вторая и последующие модификации диад являются частными случаями рассмотренной выше основной диады. Так как реакции [c.43]

На рис. 4.1, а представлена кинематическая схема механизма, состоящего из параллельного соединения механизма двойного ползуна (звенья 1, 2, 3, 4, 7) и кривошипно-ползунного механизма (звенья 1, 5, 6, 7). Звено 1 является пассивным звеном и при определении подвижности механизма учитываться не должно. Пассивным звено 1 является потому, что в механизме с двумя поступательными парами (механизм эллипсографа) точка С находится на середине шатуна АВ и совершает вращательное движение по окружности радиуса ОС даже в том случае, если звено I из механизма изъять, а ведущим сделать звено 3 или 4. По формуле Чебышева при п = 6 и рх = 7 [c.113]

Введение одного поводка с двумя вращательными парами вносит одно лишнее условие связи W = —1). Таким образом, введение в систему четвертого поводка 8 делает систему в общем случае неподвижной, т. е. статически определимой. В частном случае, если оси соседних цилиндров взаимно перпендикулярны и проходят через одну точку, а длины поводков одинаковы, то одно условие связи выпадает (пассивное) и система приобретает подвижность при сохранении статической неопределимости. Если же взять три произвольных профиля 9, 9" и 9", жестко связанных с основным профилем 9 и воздействующих на поршни 3, 5 и 7, то система будет и.меть дополнительно три условия связи и станет 4 раза статически неопределимой. Если же профили, воздействующие на поршни 3, 5 и 7, подобрать так, что закон движения поршней сохранится прежним, то вводятся дополнительно еще три пассивных условия связи. Таким образом, механизм при четырех пассивных условиях связи будет обладать одной степенью свободы. Введение вместо каждого из остриев на поршнях роликов вносит дополнительно четыре степени свободы. [c.58]

Трехзвенный механизм с двумя винтовыми парами. Винт 1 совершает вращательное движение, гайки 2 и 3 — поступательные движения (4 — стойка) , [c.416]

Рассмотрим это на примере кривошипно-коромыслового механизма ОАВС с двумя вращательными парами О и С и двумя шаровыми А и В (рис. 1.2). Последняя пара, собираемая в контуре, будет В. [c.11]

Наиболее распространенные механизмы с низшими парами — рычажные, клиновые и винтовые с высшими парами — кулачковые, зубчатые, фрикционные, мальтийские и храповые. В названиях ряда механизмов отражены их конструктивные признаки и характер движения входного и выходного звеньев. Например, термин криво-шипно-коромысловый механизм означает, что механизм преобразует непрерывное вращательное движение входного звена (кривошипа) в возвратно-вращательное движение выходного звена (коромысла). В названиях иногда учитывается число степеней свободы механизма. Например, различают зубчатый редуктор — зубчатый механизм с одной степенью свободы и зубчатый дифференциал — механизм с двумя (или более) степенями свободы. Механизмы классифицируют и по их назначению кривошипно-ползунный механизм поршневого компрессора , кулачковый механизм двигателя и т. д. Ниже даны примеры механизмов, применяемых в различных машинах. [c.24]

На рис. 24.15 приведены основные типы трехзвенных винтовых механизмов, применяемых в машиностроении и приборостроении. На рис. 24.15, а изображена схема механизма, звенья которого входят в одну вращательную, одну поступательную и одну винтовую пары. При вращении винта 1 гайка 2 движется поступательно. На рис. 24.15,6 показан механизм, состоящий из двух винтовых и одной поступательной пары. Винт 3 вращается и движется поступательно. Обе гайки I и 2 имеют одинаковое направление резьбы, но разные шаги 51=7 52. При вращении винта гайки сближаются или расходятся при этом скорость относительного движения пропорциональна разности ( 1—5г) шагов. Такие механизмы с дифференциальным винтом применяют в измерительных и счетно-решающих устройствах. Они позволяют получать очень малые перемещения за один оборот винта. На рис. 24.15, в показан винтовой механизм с двумя винтовыми и одной поступательной парами, при этом одна винтовая пара имеет правую, а другая — левую резьбу. В этом механизме скорость относительного движения гаек / и 2 пропорциональна сумме шагов нарезки. Механизм позволяет получать большие перемещения гаек за один оборот винта 3. [c.285]

Пример. Найдем ошибку перемещения толкателя кулачкового механизма (рис. 7.4, о), происходящую от первичных ошибок Ал — ошибки положения центра радиуса кривизны профиля кулачка. А/ — ошибки радиусов кривизны профилей кулачка и шаровой поверхности толкателя (t R = A i + A/ j, так как hRi и Д/ 2 перпендикулярны к профилю кулачка в точке С) и Ае — ошибки эксцентриситета. Заменяя в кулачковом механизме высшую пару С звеном АВ и двумя вращательными парами Л и В, оси которых расположены в центрах [c.129]

Проиллюстрируем этот метод на примере синтеза пространственного четырехзвенного механизма с двумя сферическими и двумя вращательными кинематическими парами (см. рис. 4.2), предназначенного для воспроизведения функции F (tp) = /Сф в интервале [О, 20° I при изменении аргумента ф на сегменте [О, я ] методом равномерного приближения при помощи ЭВМ. Известно, что перемещение ведомого звена такого механизма может быть определено функцией [c.105]

Проиллюстрируем построение оптимальных управлений на примере идеального манипулятора — плоского механизма с двумя поступательными и одной вращательной кинематическими парами Координаты х , х захвата в этом случае определяются так [c.28]

Кулисный механизм с двумя ползунами. Рассмотрим механизм с качающейся кулисой (рис. 121) и заменим в нем вращательную пару, связывающую кривошип а со стойкой Ь, [c.67]

Ромбоид в пространственном четырехзвенном механизме. Были изучены пространственные четырехзвенные механизмы (рис. 5) с двумя вращательными и двумя сферическими кинематическими парами для получения ромбоидов, аналогичных плоским и сферическим ромбоидам, и оказалось, что когда соблюдаются необходимые условия и подбирается определенная длина неподвижного звена, получаются механизмы, выполняющие то же двил<ение. [c.13]

Здесь поставлена цель разработки инженерного метода синтеза пространственного рычажного четырехзвенника с двумя шаровыми и двумя вращательными парами по заданному углу размаха и неравномерности хода ведомого звена с учетом условий иере-дачи сил в механизме и величин максимальных скоростей и ускорений ведомого звена. [c.53]

При составлении структурной схемы необходимо следить за тем, чтобы в механизме не образовалось групп звеньев с независимой подвижностью. Независимая подвижность одного звена получается при соединении его с соседними звеньями двумя поступательными, двумя вращательными или двумя винтовыми парами одинакового шага. Независимая подвижность группы из двух звеньев имеет место, например, при соединении их между собой поступательной и с соседними звеньями двумя вращательными парами или между собой вращательной и с соседними звеньями двумя поступательными парами. [c.506]

Принцип действия механизма, показанного на рис. 42, не является новым мысль jo6 использовании такого движения жесткого угла, при котором одна его сторона проходит через постоянную точку, а конец другой стороны скользит вдоль заданной прямой, была высказана впервые Ньютоном. Непосредственная материализация этой идеи в механизме дает компактное четырехзвенное устройство с двумя вращательными и двумя поступательными парами пя-80 [c.80]

Зубчатые механизмы, как и кулачковые, являются трехзвенными механизмами с одной высшей парой и двумя низшими вращательными парами. [c.182]

В случае плоских механизмов соответственно получаем три скалярных уравнения для определения скоростей и ускорений звеньев и их точек. Этот метод иллюстрирован Р. Войня и М. Ата-насиу преимущественно на примерах плоских механизмов, а также пространственного четырехзвенного механизма с двумя вращательными парами 5-го класса и двумя цилиЕ1дрическими нарами 4-го класса [18, 152]. [c.185]

Р1 = 1, Рг = 2, образующая четырёхзвенный механизм с двумя вращательными (пары В я В ) и двумя цилиндрическими парами АА и СС (фиг. 80), также предложенный Робертсоном. При другом росположении пар получим механизм угловой передачи (фиг. 81), могущий заменить коническую зубчатую передачу. [c.75]

На рис. 22 показан механизм спарника (параллельных кривошипов). Если звенья 2и4 соединить звеном EF с двумя вращательными парами, то по структурной формуле значение w числа степеней свободы полученной кинематической цепи будет равно нулю w = 0), т. е. рассматриваемая кинематическая цепь представляет собой ферму с нулевой степенью свободы. Если же звено F расположено параллельно звену ВС, то механизм будет обладать одной степенью свободы w = 1), хотя по структурной формуле будем иметь НУ = 0. Следовательно, звено EF вносит пассивные связи и может быть из рассмотрения исключено. Таким образом, условия связи и степени подвижности звеньев механизма, которые не влияют на движение механизма в целом и на закон движения ведомого звена, называют сооткет-ственно пассивными связями и лишними степенями свободы. [c.21]

Механизм с двумя вращательными и двумя поступательными парами, однозначно определяемый четырьмя положениями подвижной плоскости, в общем случае характеризуется двумя экс-центриситетами ei и ег (рис. 173). [c.97]

Рис. 2.18. Манипуляторы, существующие в двухмерном четьфехподвижном пространстве а - четырехзвенный манипулятор с двумя вращательными и двумя поступательными парами б - двухзвенный механизм с двумя цилиндрическими парами в - трехзвенный механизм с одной цилиндрической, поступательной и вращательной парами

Рис, 12. Кинематические схемы четырех видов плоских трехзвенных механизмов с высшими парами а) — с двумя вращательными б) — с ращательной в поступательной [c.24]

Пример 6. Определить подвижность пространственного четырех-звенника с двумя вращательными, одной сферической и одной сферической с пальцем кинематическими парами (см. рис. 2.7, д). Сферическая пара А может быть заменена тремя вращательньгми, сферическая пара В с пальцем — двумя вращательными, причем оси всех семи вращательных пар заменяющего механизма (рис. 2.7, е) образуют комплекс произвольно ориентированных в пространстве прямых, ранг которых в соответствии с п, 6 г = 6. На этом основании по формуле (2.4) находим и = Л7-г = 7 6=1. [c.27]

Изложенный метод применим и для механизмов, содержащих высшие кинематические пары. Простейшие механизмы с высшими кинематическими парами, распространенные в практике, являются трехзвенными и содержат зубчатые и кулачковые пары. Обе кинематические пары при передаче движения между параллельными осями заменяются одним звеном с двумя элементами вращательных кинематических пар (см. рис. 2.7, э) и между пересекающимися или скрещи- [c.31]

Синтез пространственного четырехзвенника с двумя вращательными и двумя сферическими парами по коэффициенту изменения средней скорости коромысла. В механизме (см. рис. 71) считаем заданными коэффициент изменения средней скорости коромысла К, угол размаха коромысла фщах и размер d. Кроме того, примем, что длина коромысла равна единице и в среднем положении коромысло перпендикулярно линии пересечения плоскостей вращения кривошипа и коромысла. Требуется определить четыре параметра а, Ь, г м I. [c.168]

Синтез пространственного четырехзвенника с двумя вращательными и двумя сферическими парами по коэффициенту из. менеиия средней скорости коромысла. На рис. 116 показана к1шематическая схема пространственного кривошипно-коромыс-лового механизма, в котором кривошип АВ и коромысло D образуют с шатуном сферические пары. При этом возникает местная подвижность, т. е. шатун может вращаться вокруг оси ВС независимо от враш,ення кривошипа. Но это вращение шатуна не влияет на преобразование движения кривошипа в требуемое движение коромысла и поэтому в дальнейшем не учитывается. [c.383]

Краткое изложение исследований Вёрле пространственного четырехзвенника с одной вращательной и тремя цилиндрическими парами дано Р. Бейером [121 ]. Приложение же этого метода к исследованию пространственного трехзвенного механизма с двумя цилиндрическими и одной сферической кинематическими парами см. [120]. [c.97]

Используя однородные координаты и матрицы 4-го порядка с учетом отмеченных выше особенностей, Чжан Цы-сянь провел анализ следующих пространственных механизмов четырехзвенного с одной вращательной и тремя цилиндрическими парами, механизма Беннета—Верховского, четырехзвенного сферического, а также плоского четырехшарнирного [108], четырехзвенного с двумя вращательными, сферической и цилиндрической парами, кривошипно-коромыслового, кривошипно-шатунного, четырехзвенного с двумя смежными шаровыми парами [109], пятизвенных кривошипно-коромысловых, пятизвенных кривошипно-шатунных [110], различных сложных пространственных механиз- [c.183]

Если неподвижная шарнирная точка кривошипа лежит ниже горивонтали, проходящей через точку Р, то величина а принимает отрицательные значения и тогда длина кривошипа и точность прямила увеличиваются, а угол поворота ф уменьшается. При а = —2 и Ь — 2 длина кривошипа г достигает бесконечной величины и мы получаем механизм с двумя поступательными и двумя вращательными парами (рис. 338) в этом случае вместо кривошипа имеется вращающийся ползун. Ниже прямой г = оо получаем прямила, в которых длина кривошипа г больше длины шатуна. Прямолинейно движущаяся шатунная точка лежит тогда не за пределами, а внутри отрезка, между пальцами кривошипа и крейцкопфа (рис. 339). [c.209]

Fia рис. 1,6 и 1,в показаны схемы механизмо ., у которых траектория точки С сателлита на участках а—а, 3—р, у—Y. весьма близко приближена к прямой. Присоединяя к сателлиту и стойке группу с двумя поступательными парами, можно осуществить движение звена 5 с одним выстоем (рнс. 1,а) либо двумя (рис. 1,6). Выстой звена 5 будет осуществляться при прохождении точкой С прямолинейных участкогв а—а в первом случае и а—а и у—у— втором- В обоих разобранных выше примерах звено 5 движется прямолинейно. Для осуществления выстоя ведомого звена, совершающего вращательное движение, следует воспользоваться группой 8-го вида. В этом случае шарнир D кулисы (ведомое звено) [c.31]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...