Механизмы плоские с вращательными и поступательными парами

Переходим к вопросу определения координат центра тяжести подвижных звеньев механизма. Возьмем, например, механизм в виде шестизвенного плоского механизма с вращательными и поступательными парами (рис. 119). Отнесем положения его звеньев к координатной системе осей хО у с началом в точке 0 — оси вращения кривошипа. Самым простым методом определения координат и Ус подвижных звеньев механизма является метод сосредоточения масс звеньев в их центрах тяжести. Отметим центры тяжести подвижных [c.185]

ПЛОСКИЕ МЕХАНИЗМЫ С ВРАЩАТЕЛЬНЫМИ И ПОСТУПАТЕЛЬНЫМИ ПАРАМИ 437 [c.487]

Кинематическая задача заключается в воспроизведении заданных или обусловленных движений или, точнее, в преобразовании движения ведущего звена в заданные или обусловленные движения ведомых звеньев. Так как возможность воспроизведения движений для каждого механизма определяется характером применяемых кинематических пар, то с этой точки зрения плоские механизмы удобно разбить на три следующих типа 1) механизмы с одними поступательными парами 2) механизмы с одними вращательными или с вращательными и поступательными парами 3) механизмы, имеющие высшие пары. [c.447]

Назначение. Назначение плоских механизмов с вращательными и поступательными парами различно при разных схемах. Основное применение — для преобразования вращательного движения в прямолинейное возвратно-поступательное или наоборот. [c.470]

Индивидуальные пассивные условия связи делятся на структурные, пассивный характер которых определяется структурными признаками механизма (например, в плоском механизме с вращательными и поступательными парами число индивидуальных структурных пассивных связей равно числу замкнутых контуров из звеньев, связанных одними поступательными парами), и размерные, которые могут стать пассивными только при определенных соотношениях основных размеров механизма. [c.51]

Основные типы плоских механизмов с вращательными и поступательными парами и одной [c.60]

Плоские четырехзвенные механизмы с вращательными, и поступательными парами [c.53]

Как было показано выше, плоские механизмы могут иметь звенья, входящие как в низшие, так и в высшие пары. При изучении структуры и кинематики плоских механизмов во многих случаях удобно заменять высшие пары кинематическими цепями или звеньями, входящими только в низшие вращательные и поступательные пары V класса. При этой замене должно удовлетворяться условие, чтобы механизм, полученный после такой замены, обладал прежней степенью свободы и чтобы сохранились относительные в рассматриваемом положении движения всех его звеньев. Рассмотрим трехзвенный механизм, показанный на рис. 2.19. Механизм состоит из двух подвижных звеньев 2 и 5, входящих во вращательные пары V класса Л и В со стойкой / и высшую пару С IV класса, элементы звеньев а w Ь которой представляют собою окружности радиусов ОаС и 0J2. Согласно формуле (2.5) степень свободы механизма будет [c.44]

Основные плоские механизмы с низшими парами. Как известно из 9.2, звенья низших пар соприкасаются по поверхностям (поступательные, вращательные и винтовые пары). [c.169]

На рис. 9.3 представлены плоские механизмы с низшими кинематическими парами вращательными и поступательными (рис. 9.3, б, в). Возникающие в кинематических парах давления или их реакции обозначают следующим образом Rn — снла, [c.134]

Не меньшее применение и значение, чем шарнирные механизмы, имеют в машиностроении и кулачковые механизмы. В структурном отношении они представляют собой чаще всего плоские механизмы, в которых наряду с низшими парами (вращательными и поступательными) применяются высшие пары, характеризующиеся соприкосновением звеньев не по поверхности, а по линии. [c.293]

На практике наиболее распространены плоские механизмы с вращательными или поступательными кинематическими парами 1-го рода (низшие пары). Если плоский механизм включает высшие пары 2-го рода, то в ряде случаев их целесообразно заменить эквивалентным механизмом с парами 1-го рода, имеющим то же число степеней свободы и те же мгновенные движения звеньев, что и исходный механизм. [c.18]

Рассмотрим, как будут направлены реакции в различных кинематических парах плоских механизмов. Во вращательной паре V класса результирующая сила реакции F проходит через центр шарнира (рис. 13.1). Величина и направление этой реакции неизвестны, так как они зависят от величины и направления заданных сил, приложенных к звеньям пары. В поступательной паре V класса (рис. 13.2) реакция перпендикулярна к оси движения X — X этой пары. Она известна по направлению, но неизвестны ее точка приложения и величина. Наконец, к высшей паре IV класса (рис. 13.3) реакция F приложена в точке С касания звеньев / и 2 и направлена по общей нормали п — /г, проведенной к соприкасающимся профилям звеньев / и 2 в точке С, т. е. для высшей пары IV класса нам известны направление реакции и ее точка приложения. [c.247]

При синтезе структурных схем плоских механизмов пользуются плоскими структурными группами. При присоединении монады с поступательной кинематической парой (см. рис. 3.4, 6) к входному звену и к стойке получается плоский кулачковый механизм с толкателем (рис. 3.12, а) или зубчато-реечный механизм (рис. 3.12, б). При присоединении монады с вращательной кинематической парой (см. рис. 3.3, а) к входному звену и к стойке получается плос- [c.28]

Как выяснилось из содержания примера п. 14, для облегчения учета общего динамического эффекта, производимого отдельными звеньями машины, бесчисленное множество сил инерции, связанных с различными материальными точками каждого из звеньев, удобно объединять в равнодействующие или эквивалентные системы сил и пар, сводящиеся в отдельно.м звене к одной или нескольким силам или силам и паре. Как было отмечено в разделе о структуре механизмов (см. т. 1), звенья машин в общем случае совершают пространственные движения. Механизмы машин с пространственным движением звеньев относят к группе пространственных механизмов. Но наиболее распространенным движением звеньев как в плоских, так и в пространственных механизмах является плоское движение, которое может быть поступательным, вращательным и сложно- [c.76]

Для условия т = 3 на том же основании возьмём второй столбец и разберём три группы механизмов, сюда относящихся. Представим себе механизм с одними поступательными парами произвольного направления (такие механизмы возможны, хотя и не применяются на практике). Двил<ения всех звеньев по отношению к стойке будут поступательные, а потому такой механизм подходит под символ ЛИП. Возьмём теперь любой так называемый плоский шарнирный механизм, т. е. с одними вращательными парами, оси которых параллельны последнее условие совершенно эквивалентно кинематически указанному выше условию снабжения всех звеньев скользящими плоскостями. Поэтому мы вправе эти механизмы отнести к группе ПП В. Аналогично этому мы можем сферические шарнирные механизмы, т. е. с одними вращательными парами, оси которых пересекаются в одной точке, отнести к виду ВВВ. Механизмы второго столбца назовём механизмами 2-го рода. [c.57]

В соответствии с обычно принятым порядком вначале приведены механизмы, основная кинематическая цепь которых состоит из поступательных пар, затем механизмы, основная цепь которых состоит из вращательных пар или приводящихся к ним так называемых рычажных механизмов, далее механизмы с плоскими и пространственными фрикционными, зубчатыми цепями, с цилиндрическими, коническими и винтовыми элементами кинематических пар, далее — механизмы с плоскими и пространственными кулачковыми цепями, т. е. кинематическими цепями с высшими парами [c.7]

Казалось бы, что, следуя по пути замены вращательных пар поступательными, можно было бы заменить и все три вращательные пары поступательными, но можно убедиться (рис. 170), что в этом случае при присоединении к стойке группа будет иметь одну степень подвижности и, следовательно, сможет двигаться самостоятельно и окажется механизмом. На рис. 170 второе возможное положение группы показано пунктиром. Как было показано в 17, 4°, такие плоские механизмы с одними поступательными парами относятся к клинчатым механизмам. Таким образом, в плоских механизмах с вращательными, поступательными и высшими парами IV и V классов имеется только пять видов групп II класса. [c.97]

Входят низшие и высшие пары, является более простым, чем воспроизведение тех. же форм движения с помощью механизмов, в состав которых входят только низшие пары. Это объясняется в первую очередь тем, что высшие пары обладают большим разнообразием своих видов, в то время как низшие пары, например, в плоских механизмах представлены только двумя видами парой поступательной и парой вращательной. [c.547]

Схема плоского механизма с вращательными и поступательными парами зависит от его назначения. Основное применение—для преобразования вращательного движения в прямолпнсйтюе врзврат-но-поступательное или наоборот. [c.487]

Точное воспроизведение пространственных неремешеннй твердого тела. С переходом к пространственному случаю число структурных вариантов механизмов, реализующих заданные перемещения (положения) тела, существенно возрастает, так как при построении пространственных механизмов кроме рассмотренных вращательных и поступательных пар имеются следующие пары сферические (С), сферические с прорезью (СП), юишндрические (Ц), плоскостные (Пл), винтовые (Г) и др. Кроме того, при синтезе пространственных перемещающих механизмов, в отличие от плоских, объект е не может быть связан со стойкой Е не только бинарными звеньями, но и кинематическими цепями с большим числом звеньев. [c.435]

В ПЛОСКОМ механизме кинематически всегда эквивалентна вращательной паре, цилиндрическая пара эквивалентна вращательной, если ось цилиндра перпендикулярна плоскости движения, и поступательной паре, если ось цилиндра параллельна плоскости движения. Кроме того, в плоских механизмах одноподвижные пары обычно являются низщими, а двухподвижные — высшими. Расположение кинематических пар должно обеспечивать всем звеньям плоское движение, параллельное одной и той же неподвижной плоскости. Например, в механизме с одними вращательными парами, который называется шарнирным, оси всех пар должны быть параллельны между собой. [c.37]

Практически оказывается, что решение задач о воспроизведении заданных форм движения с помощью механизмов, в состав которых входят низшие и высшие пары, является более простым, чем воспроизведение тех же форм движения с помощью механизмов, в состав которых входят только низшие пары. Это объясняется в первую очередь тем, что высшие пары обладают большим разнообразием своих видов, в то время как низшие пары, например в плоских механизмах, представлены только двумя видами парой поступательной и парой вращательной. Вот почему в громадном большинстве случаев в технике теорстическп точгюе воспроизведение заданных форм движения осуществляется механизмами, в состав которых входят и высшие и низшие пары, а механизмами, в состав которых входят только низшие пары, осуш.е-ствляется приближенное воспроизведение заданных форм движения. [c.414]

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

Наиболее удобным методом силового расчета механизмов является метод планов сил. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы при этом необходимо првдерживать-ся общеизвестного из статики сооружений положения об установлении порядка расчета, который будет обратным порядку кинематического исследования, т. е, силовой расчет начвиается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, и заканчивается расчетом звена начального механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев неподвижного (стойки) и начального. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую (кривошип — стойка), либо< поступательную пару (ползун — направляющие). [c.351]

Кинематические пары 5-го класса, входяш,ие в состав плоского механизма, могут существовать в трех видах в виде вращательной, поступательной и винтовой пар. Отметим, что формула, аналогичная формуле (2.2), была выведена акад. П. Л. Чебышевым в 1869 г. применительно к плоской кинематической цепи с парами 5-го класса и явилась первой формулой по onjje-делению количества свобод движения механизмов. [c.21]

Замена высших пар кинематическими цепями с низшими парами. Любая высшая кинематическая пара, входящая в состав плоских механизмов, может быть заменена кинематической цепью, состоящей только из одних низших пар V класса (вращательных или поступательных). Для того чтобы заменяющие кинематические цепи, составленные только из низших пар V класса, образовывали системы, кинематически эквивалентные высшей кинематической паре IV класса, необходимо, во-первых, чтобы эти цепи накладывали на относительное движение исследуемых звеньев число условий связи, равное тому числу, которым обладала заменяемая пара, и, во-вторых, чтобы характер относите.чьного движения исследуемых звеньев при этом сохранялся. Для соблюдения первого условия необходимо, чтобы число п звеньев заменяющей цепи и число />5 пар V класса были связаны условием [c.7]

Структура и классификация. Из кулачковых механизмов наибольшее распространение получили плоские трехзвенные механизмы, имеющие одну пару кулачкового типа и две низшие пары — пращательную и поступательную или обе вращательные. Ведущим звеном, как правило, является кулачок, редко — сопряженное с ним звено. [c.517]

Посмотрим же, каким условиям должны удовлетворять кинематические пары в механизме, чтобы можно было пользоваться структурными формулами. Прежде всего они не должны аннулировать ни одного из движений, указанных в символе механизма. Поэтому в механизмах ПП не могут быть ни вращательные, ни винтовые пары, так как два звена таких механизмов, соединённые одной из этих пар, не смогут иметь относительного движения, т. е. образуют одно звено, а потому аннулируется пара. Точно также в механизмах ВВВ (сферических) не мсжет быть ни поступательных, ни винтовых пар, так как при наличии таких пар получится тот же эффект, что и в предыдущем случае. Но отдельные пары в ограниченном числе и при некотором взаимном расположении могут сами по себе, т. е. при выделении звеньев из механизма, допускать и другие движения сверх указанных в символе механизма, как в приведённом выше примере поршневой машины. Так, для получения механизма ПП могут быть взяты все пары цилиндрические, если только они параллельны одной и той хсе плоскости но работать они будут как поступательные, уменьшая вместе с тем число пассивных связей. Например, трёхзвенный механизм с тремя такими парами будет кинематически эквивалентен механизму ЛЛ, но рассматриваемый как пространственный он окажется с одной пассивной связью вместо нормальных четырёх для механизмов 1-го рода. Однако в плоском шарнирном механизме замена всех вращательных пар цилиндрическими уже невозможна. Для четырёхзвенника одну вращательную пару можно заменить цилиндрической и одну — шаровой кинематически они будут эквивалентны вращательным, и механизм можно рассматривать и как пространственный без 60 [c.60]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...