Метод последовательной оценки

Метод последовательной оценки. Применение фильтра Калмана к задаче определения орбиты космического аппарата было впервые предложено для автономной навигации пилотируемого космического корабля [23, 24]. В этой ситуации космонавт периодически выполняет одно или несколько измерений на борту космического корабля и уточняет его орбиту с помощью небольшой бортовой ЭВМ. Таким образом, весьма желательным является метод, который минимизирует требуемый объем памяти ЭВМ. Метод последовательной оценки предлагалось также использовать для обработки.радиолокационных измерений, поступающих от наземных станций [25J впоследствии его реализовали в Центре космических полетов им. Годдарда. [c.116]

Заметим, что оценка параметров математической модели, основанная на минимизации функции Ф(аь. .., а ), определенной равенством (6.1.1), обычно оказывается довольно сложной в вычислительном отношении. Основная сложность состоит в том, чта в выражение (6.1.1) необходимо вместо А а, . .., an)u t) подставлять решение уравнений математической модели. Причем,, если минимизация (ai,. .., ап) осуществляется методом последовательных приближений, то процедуру решения уравнений математической модели при некоторых значениях параметров 1,. .., а приходится повторять неоднократно. Поэтому целесообразно, с целью упрощения расчетов, разработать метод экспериментального определения параметров, основанный на конкретном виде уравнений математической модели и использующий более простой критерий точности оценки. [c.267]

Метод последовательных предпочтений. Ранжирование факторов по их среднему рангу или балльной оценке должно быть основано не только на их упорядочении, но и на некоторых логических допущениях о зависимостях, на основе которых качественно различным факторам можно приписать разные веса. Обоснованная процедура присвоения экспертных оценок требует, чтобы существовала какая-либо мера, позволяющая хотя бы субъективно сравнивать эти оценки. [c.89]

При известном с оценку д находят методом Ньютона-Раф-сона (метод последовательных приближений) из выражений [c.142]

На стадии зарождения этот метод будет давать распределение напряжений и деформаций у концентратора, позволяя оценить уровень упрочнения. На стадии развития метод дает оценку напряженно-деформированного состояния при последовательном росте трещины и, как следствие, соответствующие значения скорости роста по наиболее вероятным направлениям. [c.277]

Химические и электрохимические способы подготовки поверхности металлов перед нанесением защитных покрытий имеют множество разновидностей. Терминология применяемых методов, способы оценки качества подготовленной поверхности, специальные приемы и последовательность операций при подготовке поверхности под нанесение тех или иных покрытий регламентированы ГОСТами. При выборе конкретных методов подготовки руководствоваться ГОСТ 9.301—78. [c.128]

Оценка безотказности по методу последовательного анализа проводится, как правило, при испытании линий на холостом ходу, т. е, без обработки деталей или выполнения других технологических операций. Метод позволяет за короткое время установить, соответствует ли фактическое значение безотказности (наработка на отказ) линии заданному уровню. Это время для станочных линий средней сложности, как показывает практика, не превышает двух-трех смен. При таких испытаниях устанавливают не действительное значение показателей безотказности, а лишь тот факт, что линия в отношении безотказности соответствует предъявляемым к ней требованиям. Метод позволяет в любой момент испытания обосновать одно из трех решений 1) принять АЛ 2) забраковать ее 3) продолжать испытания АЛ. [c.245]

При испытании несинхронных линий (с гибкой связью) метод последовательного анализа может быть использован для оценки надежности входящих в их состав единиц технологического оборудования (станков). [c.248]

Рассмотрим нахождение коэффициентов весомости показателей Кп, Кы, Кб и Д а с помощью метода экспертных оценок, изложенного в работе [15]. Его содержание базируется на предположении о том, что если задан некоторый интервал действительного переменного (например, от О до 1,0), то эксперт может сначала установить предварительные оценки для каждого показателя, а затем с помощью последовательных сравнений их уточнить. Процедура определения относительной важности показателей Кп, Км, Кб, Кй на основе этого метода должна осуществляться в определенной последовательности. [c.193]

К сожалению, при интегрировании системы (13) автором был сделан ряд упрощающих допущений и оценок, некоторые из которых некорректны. Кроме того, окончательные соотношения представляют собой громоздкую систему алгебраических уравнений, для решения которой предлагается использовать метод последовательных приближений. [c.90]

Решение этих двух уравнений можно получить методом последовательных приближений. За первое приближение берутся оценки, найденные методом моментов. Следовательно, когда. параметр а не слишком мал, [c.163]

Точное аналитическое решение нелинейных задач теплопроводности обычно возможно лишь при определенных сочетаниях зависимостей теплофизических характеристик материала тела от температуры [7, 21]. Оно получается путем подстановок или функциональных преобразований уравнений (см. 2.1), и его целесообразно использовать как контрольное для оценки погрешности, которая получается при том или ином способе линеаризации. Для приближенного аналитического решения нелинейных дифференциальных уравнений разработаны методы последовательных приближений (простой итерации или усреднения функциональных поправок), возмущений (малого параметра), различные асимптотические методы [10]. [c.44]

На основе рассмотренных примеров проведем оценку разложения переходных процессов приближенным методом последовательного формирования отдельных составляющих с точки зрения простоты определения показателей качества процессов и минимума потребного для расчетов машинного времени. Такой анализ одновременно позволит раскрыть основную суть метода эффективных полюсов и нулей. Рассмотренные примеры соответствуют, как отмечалось выше, скачкообразному изменению входных воздействий. Поэтому излагаемый ниже анализ будет соответствовать именно такому случаю. [c.58]

Большим преимуществом определения физических констант по температуре потока является значительное упрощение теплового расчета. В этом случае для вычисления коэффициента теплоотдачи нет необходимости в предварительной оценке температуры стенки и дальнейшем уточнении ее методом последовательных приближений. [c.71]

При поверочном расчете приходится подбирать температурные условия процесса, которые заметно влияют на теплопередачу и требуют поэтому сравнительно высокой точности оценки. Применяются две методики поверочного расчета. Первая из них сводится к подбору неизвестных температур методом последовательных приближений при этом последовательность и методика такие же, как при конструктивном расчете. Вторая методика сводится к непосредственному определению искомых температур без подбора при этом вводятся дополнительные параметры, не применяемые при конструктивном расчете. [c.270]

В настоящее время известно более десятка различных приемов приближенного решения нелинейного уравнения теплопроводности, причем некоторые из них оказались пригодными для обоснования теплофизических измерений в монотонном режиме. В данной книге закономерности монотонного режима исследованы одним из вариантов метода последовательных приближений, позволившего решить широкий круг задач и придать поправкам на нелинейность наглядную, удобную для количественных оценок структуру. [c.4]

Итак, для оценки влажностного состояния конструкции необходимо вначале произвести расчет по методу последовательного увлажнения (выявить время достижения стационарного состояния), а затем по методу стационарного режима (выявить количество сорбированной и свободной влаги). [c.269]

Оценку параметра Ыа находят методом последовательных приближений из третьего уравнения системы (6.11). С учетом выражений (6.12) и (6.13) это уравнение принимает вид [c.144]

Для оценки предела выносливости методом последовательных приближений подбирают такое значение с, при котором отклонение экспериментальных точек от пря мой (6.116) будет минимальным. [c.191]

Оценку квантили предела длительной прочности (условного предела ползучести) Ор для заданной температуры испытаний и базовой долговечности находят методом последовательных приближений по формуле [c.204]

Таким образом, сходимость метода последовательных деформаций и оценка погрешности в данном случае будут такими же,, как в методе последовательных приближений с учетом нагрузочных невязок, и, как будет показано ниже, имеют вид [c.81]

Значения коэффициентов ai, й2 зависят от числа трещин в одной точке, угла наклона трещин, значения напряжений на главных площадках. Если для решения нелинейных уравнений применяется метод последовательных нагружений (для построения матрицы жесткости), то до появления трещин используется выражение (3.41), а после появления трещин выражение (3.43). Как уже указывалось, для решения нелинейной задачи правомерно использование координатных функций, доставляющих сходимость линейной задаче, т. е. для прямоугольного элемента балки-стенки могут быть использованы координатные функции (1.20), а для треугольного— (2.6). Практика расчетов показывает, что достаточно хорошие результаты получаются при интегральной оценке напряженного состояния г конечного элемента, т. е. когда физические зависимости, определенные в центральной точке, распространяются на всю область Qr- От этой предпосылки безусловно можно отказаться, применяя для выражения Kii численное интегрирование, так как на основе введенных координатных функций всегда имеется возможность определить [c.90]

В задачу поверочного расчета входят определение КПД котла и расхода топлива, а также параметров теплоносителей на границах всех поверхностей нагрева для оценки надежности работы котла на заданном виде топлива. Промежуточные температуры теплоносителей и температура уходящих газов за котлом вначале неизвестны, поэтому расчет ведется методом последовательных приближений. Температурой уходящих газов задаются с последующим уточнением. Расчет считается закон- [c.68]

С использованием методов последовательных приближений для решения граничного интегрального уравнения в работах [92, 167, 168] решен ряд прикладных задач оценки прочности деталей прокатных станов. Подробно рассмотрены вопросы численной реализации для случая второй основной задачи теории упругости. Исследованы задачи о прессовой посадке составных цилиндров с учетом температурного воздействия, волочении проволоки из квадратного прута и т. д. Решение поставленных задач сводится к рассмотрению последовательности смешанных задач теории упругости. [c.14]

Рассмотрение типичной ситуации радиолокационного сопровождения космического аппарата показывает, что в данном случае имеется несколько сотен или даже тысяч наблюдений, в то время как число определяемых параметров составляет самое большее несколько десятков. Таким образом, система переопределена, матрица А не является квадратной и в общем случае отсутствует решение относительно параметров, которое обеспечивает равенство всех невязок нулю. Следовательно, необходим некий критерий, чтобы определить, что же является наилучшим приближением к невязкам. В выборе и использовании соответствующего метода может помочь достаточно разработанная к настоящему времени статистическая теория [17, 18]. Сейчас применяются главным образом две схемы метод взвешенных наименьших квадратов [19] и процесс последовательной оценки, основанный на линейной теории фильтрации, разработанной Калманом [201. [c.111]

Для определения Е использовался метод последовательного приближения. Уже первое приближение — подсчет выражения (7-21) по о, далее определение Опр по зависимости (7-20), а затем оценка Е по Опр — давало достаточно хороший результат. Это объясняется применением сравнительно толстых и коротких ребер. Для чистого воздуха три Дн/Лвн = 2,4н-3 Dt = 28- 42 мм, feop = 3,33- 5,63 LIDt = = 64н-100 Re = 6 000ч-12 ООО получено [c.241]

Метод последовательных отражений первоначально был развит де Восом для вычисления коэффициентов излучения ряда полостей различной формы для диффузного и полузер-кального отражения, а также для однородных и неоднородных температур. Именно в этом и состоит привлекательность метода последовательных отражений он легко применим к широкой области условий. Его главный недостаток заключается в трудности оценки точности результата в конкретных условиях, так как в общем случае трудно показать, что использованное при расчете число отражений является достаточным. [c.336]

Оценку проекций в разных спектральных интервалах можно выполнять как последовательно, так и одновременно. При последовательной оценке обычно модулируют ступенями энергию ускоренных электронов рентгеновского источника или, что неизбежно сопряжено с потерями квантов, используют управляемые фильтры. Большую эффективность и быстродействие обеспечивает параллельная спектрометрия на уровне детектора, подобно решению в методе усреднения проекций по спектру. Грубое разбиение общего интервала энергий регнстрируе- [c.424]

Оценка предпочтений в сложных и комплексных проблемах с помощью метода последовательных предпочтений при наличии большого числа альтернатив становится затруднительной. В таких случаях следует попытаться разделить проблему на ряд более простых подпроблем и задач, для которых сравнительно просто выявить предпочтение. [c.90]

Двойственный метод также относится к конечным методам линейного программирования. Он представляет не что иное, как симплекс-метод (метод последовательного улучшения плана), примен-енный к решению двойственной, задачи. Вычислительная процедура формулируется в терминах прямой задачи. Каждый шаг уточняет план двойственной задачи. Каждый из опорных планов двойственной задачи можно рассматривать как приближенную систему оценок условий прямой задачи (отсюда название — метод последовательного уточнения оценок). Вектор г — опорный план г/ = У < , ytn) двойственной задачи. [c.166]

Таблица значений у, рассчитанных по параметру р с помощью формулы (2.65), приведена в работе [11] для р = 0,1(0,1)4. Графини на фиг. 2.9 аналогичны графикам фиг. 5 из [12]. Так как маештабирование оси у, согласно (2.65), зависит от р, то необходимо провести масштабирование для каждого значения р. Для Р = 1 и р = 3 получаем графики D и Е -с противоположной кривизной. Методом последовательных приближений находим почти линейную кривую F, соответствуюш,ую значению параметра р = = 1,85. Продолжая эту кривую вниз, получаем y = 2000 час, т = 4750 — 2000 = 2750 час. Следовательно, оценками для среднего и дисперсии будут [c.71]

Назначением поверочного расчета аппарата является определение его теплопроизводительности Q и конечных температур теплоносителей при заданной поверхности нагрева F, заданных расходах и иачальн 1Х температурах теплоносителей и известном коэффициенте теплопередачи к. Если величина /г не известна, то расчет ведут методом последовательных приближений, для чего а первом варианте расчета принимается некоторое, вероятное для данного аппарата, значение коэффициента теплопередачи или, чаще, оцениваются конечные температуры теплоносителей и по ним рассчитывается значение коэффициента теплопередачи. Для определения последнего необходимая точность предварительной оценки температур ниже той, к которой приходится стремиться при методе последовательных приближений. [c.273]

Использование экономико-математических методов. Наличие ЭВМ позволяет использовать такие методы для оценки перспектив и направлений развития автомобильного транспорта, показателей эффективности технической эксплуатации, например оценка н управление возрастной структурой парка, определение этаппости и последовательности реконструкции перевооружения АТП, распределение ограниченных ресурсов в различные подсистемы ИТС с использованием динамического программирования. [c.394]

Если же У Фо, о окажется равным 1, а не О, то изменение на —1 для обращения У Фо, о в О окажет остаточное влияние на величину Ф в точке л х = О, Xj = О, равное —20. При = = 1, Ха = О или Xi = О, 2 = 1 изменение Ф равно -j-8 и т. д. Эти изменения, очевидно, влияют на величину V% в точке Xi = 1, 2 = О, а также в каждом из других узлов, входящих в формулу У Ф. Метод был использован для расчета распределения напряжений в образцах с надрезами путем последовательной оценки Ф в каждой узловой точке и вывода соответствующих напряжений из каждого значения функции напряжений. Метод весьма полезен при пользовании уравнениями Лапласа или Пуассона (У Ф = onst), но малоэффективен для определения функции напряжений. Для получения напряжений на границах концентраторов должна использоваться специальная техника, так как обычно размер сетки настолько велик х = —2d до х = = - 2d, х = —2d до 2 = +2d), что значения функции не могут быть подсчитаны внутри интервала поверхности 2d. [c.78]

В заключение рассмотрим вопрос о регаении полной задачи, предусматриваю-гцей отражение лучистой энергии от поверхности Земли. Как мы видели, в этом случае должны быть регаены два интегральных уравнения (33) и (34). Первое из них ничем не отличается от рассмотренного нами уравнения (40) и так же, как последнее, может быть penieno методом последовательных приближений, причем сохранятся оценки (50), (56), (57), (63), (64), (65) и (66). Уравнение (34) отличается от (33) только формой свободного члена. Метод последовательных приближений применим и для этого уравнения с сохранением всех оценок, за исключением (56), (57), (65) и (66). [c.653]

Важным параметром оценки метода последовательных испытаний является среднее число измерений, требующееся для того, чтобы анализ 3 oh4hj h. В (79 приведены формулы, позволяющие вычислить N и Л ш — матемагические ожидаиия числа испытаний до принятия решения соответственно при наличии и при отсутствии сигнала [c.88]

К схеме последовательной оценки можно подойти не только со стороны калмановой теории оптимальной фильтрации, но и через метод взвешенных наименьших квадратов. Предположим, что совокупность измерений поступает к нам в виде последовательности отдельных измерений и что сначала обрабатываются первые п таких измерений с целью получения оценки параметров методом наименьших квадратов. Пусть затем добавляется п + 1)-е измерение для модификации полученной ранее оценки. В этих обстоятельствах, по-видимому, нецелесообразно начинать все сначала и обрабатывать заново всю совокупность п + 1 измерений. Вместо этого можно ввести решение для п предыдущих измерений в виде априорной информации в оценку методом взвешенных наименьших квадратов, а информационная часть оценки z будет при этом содержать только одно дополнительное измерение. Таким образом, к оценке параметров х на основе предыдущих п измерений добавится только линейная поправка, а все величины в правой части уравнения (5) будут вычисляться для х так, чтобы [c.116]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...