ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Метод последовательной оценки из "Современное состояние механики космического полета " Метод последовательной оценки. Применение фильтра Калмана к задаче определения орбиты космического аппарата было впервые предложено для автономной навигации пилотируемого космического корабля [23, 24]. В этой ситуации космонавт периодически выполняет одно или несколько измерений на борту космического корабля и уточняет его орбиту с помощью небольшой бортовой ЭВМ. Таким образом, весьма желательным является метод, который минимизирует требуемый объем памяти ЭВМ. Метод последовательной оценки предлагалось также использовать для обработки.радиолокационных измерений, поступающих от наземных станций [25J впоследствии его реализовали в Центре космических полетов им. Годдарда. [c.116] Новая корреляционная матрица оценки после добавления одного измерения будет выражаться правой частью уравнения (9). Напомним, что Л1 Л есть скаляр, потому что А по определению (б == Лбл ) представляет собой матрицу-строку. [c.117] Следует отметить, что до тех пор, пока измерения добавляются по одному, рассмотренная схема нигде не требует обращения матриц. В этом заключается одно из достоинств метода, сводящих к минимуму требуемый объем памяти ЭВМ. Другое достоинство состоит в том, что вся информация последовательно накапливается в матрицах л и i, которые не превосходят по размерности оцениваемую систему параметров вне зависимости от количества обрабатываемых измерений. [c.117] Вернуться к основной статье