Различные случаи вращательного движения

Различные случаи вращательного движения [c.104]

Рассмотрим движение относительно центра масс осесимметричного тела на начальном атмосферном участке полёта. После входа в атмосферу статически устойчивое тело начинает испытывать действие восстанавливающего аэродинамического момента, который стремится совместить продольную ось с вектором поступательной скорости. Однако движению по тангажу противодействуют гироскопические силы, вызывающие вынужденную прецессию вектора кинетического момента Р относительно вектора скорости центра масс. Вектор кинетического момента отклоняется в ту сторону, куда направлен вектор восстанавливающего аэродинамического момента. На рис. 1.9 изображены различные случаи вращательного движения осесимметричного тела на начальном атмосферном участке полёта, даны проекции траекторий, описываемых носовой точкой тела, на плоскость, перпендикулярную к вектору скорости центра масс. [c.46]

Введение. Рассмотренное в 1 разложение движения бесконечно малой частицы жидкости на поступательное, деформационное н вращательное дает основание разбить различные случаи состояния движения жидкости для данного момента времени на два общих класса. [c.31]

В общем случае движения плоской фигуры мгновенный центр скоростей точка P--W мгновенный центр ускорений—точка Q—являются различными точками этой фигуры (рис. 72). Эти точки совпадают, если плоское движение вырождается во вращательное движение вокруг неподвижной оси. [c.175]

При нарезании цилиндрических зубчатых колес оси производящего колеса (т. е. воображаемого зубчатого колеса, у которого боковые поверхности являются производящими поверхностями) и проектируемого ( нарезаемого ) колеса параллельны между собой и аксоидами являются цилиндры. Если производящее колесо имеет конечное число зубьев, то режущими инструментами являются долбяк (рис. 12.7, е), абразивный хон (рис. 12.7, ж), которыми можно обрабатывать боковые поверхности зубьев колес с различными числами зубьев (рис. 12.7, л). При бесконечно большом радиусе аксоида производящего колеса инструмент должен иметь бесконечно большое число зубьев, т, е. превратиться в рейку. В этом случае инструментом обычно являются червячная фреза (рис. 12.7, б) или абразивный червячный круг (рис. 12,7, г), у которых реечный производящий контур (рис. 12.7, д) расположен на винтовой поверхности. Частным случаем является инструмент, называемый зуборезной гребенкой (рис. 12.7, а) или пара тарельчатых шлифовальных кругов (рис. 12.7, в). Главным движением резания у долбяка, гребенки и абразивного тона является поступательное движение, а у червячной фрезы и шлифовальных кругов — вращательное движение. [c.355]

Приборы и механизмы состоят из многих деталей и узлов различного назначения. Соединения деталей в узлах, механизмах и приборах бывают неподвижные, не допускающие относительного движения соединяемых деталей в процессе эксплуатации, и подвижные, допускающие такое перемещение. К первым относятся неразъемные и разъемные соединения деталей, ко вторым — соединения, образующие кинематические пары, называемые опорами в случае вращательно.го движения и направляющими— при поступательном движении деталей. [c.395]

Замечание. — Предыдущие заключения, относящиеся к существованию постоянных осей вращения, можно также весьма просто получить, выполняя приведение центробежных сил вращающегося твердого тела (п° 338). Для того чтобы какая-либо прямая в твердом теле была постоянной осью вращения, нужно, чтобы тело было в равновесии относительно системы осей, участвующих в его вращательном движении, предполагаемом равномерным. В этом случае фиктивные силы, которые нужно дополнительно ввести, приводятся к силам инерции переносного движения различных точек твердого тела, представляющим собой не что иное, как центробежные силы. Чтобы ось OR была постоянной осью вращения для твердого тела, закрепленного в точке О, центробежные силы должны иметь равнодействующую, проходящую через О, т. е. ось OR должна быть главной осью инерции для точки О (п° 328). Для того чтобы эта ось была, кроме того, свободной осью вращения, центробежные силы должны находиться в равновесии, т. е. ось OR должна быть осью центрального эллипсоида инерции. [c.74]

Введение. Зубчатые передачи являются наиболее распространенным видом передач, используемых в механических приводах машин различного назначения. Разновидностью зубчатых передач являются планетарные передачи, представляющие собой зубчатые механизмы, оси одного или нескольких звеньев которых совершают вращательные движения. Планетарные передачи в определенных условиях позволяют при небольших габаритах и весе получать значительные по величине передаточные отношения. Благодаря этим свойствам планетарные передачи оказываются в ряде случаев предпочтительными по сравнению с другими видами передач при проектировании механических приводов целого ряда современных машин [1], [2]. [c.106]

Если подвижный орган машины должен иметь несколько остановок при различной длине пути между ними, то используют электрические лимбы. В этом случае поступательное движение рабочего органа машины связывается с вращательным движением лимба. [c.20]

Анализ показал, что из всех этих принципов наиболее эффективным является газовзвесь — падающий слой , позволяющий при равных температурных условиях достичь наибольшей интенсивности теплообмена с наименьшим сопротивлением. Этот важнейший результат объясняется более ранним, чем обычно, возникновением турбулентного движения газа у поверхности падающих частиц, где искусственная турбулизация пограничного слоя наблюдается уже при Re > 10-1-15. Это явление происходит благодаря вращательному движению частиц, которое они приобретают в потоке. Так как в общем случае ось вращения частиц не совпадает с направлением газового потока, то различные участки поверхности частиц движутся с неодинаковой скоростью, что и создает благоприятные условия для интенсивной турбулизации пограничного слоя. [c.45]

Любой режущий инструмент снимает стружку только в том случае, если его режущая кромка перемещается относительно обрабатываемой заготовки. Обычно относительное движение режущей кромки получается в результате сложения абсолютных движений инструмента и заготовки. Например, при обтачивании резцом какой-либо цилиндрической поверхности на токарном станке происходит два движения первое — вращательное движение заготовки вокруг своей оси и второе — поступательное движение резца вдоль оси траектория перемещения режущей, кромки относительно детали представляет собой винтовую линию. Если рассмотрим движения, осуществляемые в различных металлорежущих станках, то увидим, что эти движения складываются из поступательных прямолинейных и вращательных движений. [c.163]

Примером может служить привод управляющего вала револьверного автомата 1112 (фиг. 3). Вспомогательный управляющий вал 2 получает вращательное движение от вала 11 главного привода. Включение вала 2 или его выключение осуществляется пусковой кулачковой муфтой 1. От вспомогательного вала движение передается главному управляющему валу 7 через зубчатую передачу 14, узел настройки (гитару сменных колес) 3, червячную 4 и коническую 5 передачи. Тем самым можно получить требуемую различную скорость главного управляющего вала при постоянной скорости вспомогательного. В данном случае главный управляющий вал связан с валом 12, несущим кулачок 13 револьверной головки. [c.11]

В большинстве случаев при плоском шлифовании деталь закрепляется на магнитном столе станка и имеет возвратно-поступательное или вращательное движение относительно шлифовального круга. При шлифовании периферией ось шлифовального круга параллельна обрабатываемой поверхности детали. При торцовом шлифовании ось круга перпендикулярна к поверхности. На рис. П.2 показаны различные комбинации операций плоского шлифования. [c.269]

В случаях, когда продолжительность процессов измерения относительно велика (т. е. больше требуемого темпа линии) или когда соединение детали (узла) с прибором через скользящие контакты коллектора недопустимо, необходимо размещать соответствующие приборы на роторе в качестве элементов его рабочих органов. В контрольных роторах могут выполняться и контрольные операции 2 или 3-го класса, осуществляемые посредством инструментов, действующих линией или точкой, например операции контроля всей поверхности тела вращения шаблоном или индикатором. Контрольные роторы для таких операций аналогичны роторам для операций обточки, в первом случае фасонным, а во втором — простым резцом. Контролируемая деталь в этих случаях имеет вращательное движение, а шаблон или штифт индикатора, связанные с электроконтактными датчиками, совершают радиальное или радиальное и осевое перемещения. Отбраковка может производиться как по одному отрицательному показанию, полученному при обходе всей поверхности, так и по совокупности показаний, зафиксированных при контроле различных мест поверхности раздельно запоминающим устройством. [c.196]

Для осуществления подобных перемещений используются различные виды приводов периодического вращательного движения [128,81 ], которое при необходимости преобразуется в прямолинейное с помощью рассмотренных выше механизмов. В ряде случаев для получения необходимой точности используются дополнительные фиксирующие устройства. [c.393]

Вращение двух зубчатых колес, между которыми осуществляется передача вращательного движения, в общем случае происходит с различными угловыми скоростями 0)1 и (02- [c.121]

При помощи дифференциального механизма в автомобилях осуществляется передача вращательного движения от двигателя к ведущим задним колесам. Возникает вопрос нельзя ли осуществить эту передачу при помощи обычного зубчатого механизма, например, изображенного на рис. 7.8 Нет, нельзя. Дело в том, что по этой схеме оба колеса, сидящие на одном валу, делают -одинаковое число оборотов, а в общем случае движения машины левое и правое колеса должны делать различное число оборотов (например, при повороте). Передача движения на оба колеса должна осуществляться таким образом, чтобь их обороты согласовывались с условиями движения. Это достигается при помощи дифференциального меха> низма. [c.189]

Представим себе цилиндрический валик 1 (рис. 161, а), на котором свободно сидит втулка 2. При таком соединении оба тела могут совершать одно относительно другого вращательное и поступательное движения втулка 2 может вращаться на валике 7 в том или ином направлении по стрелкам I, может перемещаться вдоль валика по направлению стрелок II, может, наконец, совершать одновременно оба этих движения. Так же может двигаться валик 1 во втулке 2 возможны случаи, когда вращательному движению подвергается одно звено, а поступательному— второе звено. Таким образом, звенья рассматриваемой кинематической пары могут совершать вращательное движение относительно оси 00 и поступательное движение вдоль этой оси. В таких случаях говорят, что кинематическая пара обладает двумя степенями свободы. Из этой пары можно получить различные виды кинематических пар, обладающих одной степенью свободы, введением дополнительных связей, ограничивающих подвижность звеньев, образующих пару. [c.190]

Вернемся к рис. 161, а. Можно ограничить подвижность звеньев, помимо рассмотренных способов, еще следующим образом. Представим себе, что мы сделаем на валике винтовую нарезку и такую же нарезку сделаем внутри втулки. Тогда получим винтовую пару, состоящую из винта 1 и гайки 2, вращательное и поступательное движения которых связаны в каждом конкретном случае определенным законом, соответственно чему она будет располагать одной степенью свободы. Эти движения могут распределяться между звеньями различным образом так например, если лишить винт поступательного движения, а гайку вращательного движения, то при вращении винта гайка будет совершать поступательное движение, как мы это видим в механизме продольной подачи суппорта токарно-винторезного станка если лишить винт вращательного движения, а гайку поступательного движения, то при вращении гайки винт будет двигаться поступательно и т. д. [c.191]

Следовательно, при помощи дифференциала на ведомом валу III суммируются два различных вращательных движения— от ведущего вала II (основное движение) и от шестерни 4 (дополнительное движение). В данном случае число оборотов ведомого вала, как видно из формулы, [c.88]

Передачи вращательного движения в основном служат для передачи энергии от двигателей к рабочим машинам, обычно с преобразованием скоростей, сил и вращающих моментов. Кроме того, эти передачи широко применяют в различных отдельных механизмах с целью преобразования скорости, а в некоторых случаях и вида или закона движения. [c.152]

Передачи винт-гайка применяют в различных машинах и механизмах для преобразования вращательного движения в поступательное кроме того, в ряде случаев эти передачи используют для получения большого выигрыша в силе. [c.344]

Наибольшее распространение четырехзвенные механизмы получили в технике. Четырехшарнирные кривошипно-коромысло-вые (рис. 2.9, б) механизмы обычно применяются для преобразования вращательного движения ведущего звена в колебательное движение ведомого. Такие механизмы находят применение в конструкциях швейных машин, различных приборов, ткацких станков, гребнечесальных и месильных машин, погрузчиков, киноаппаратов и др. Звено 1, совершающее полнооборотное вращательное движение (рис. 2.9, а, б), называется кривошипом, а звено 2, совершающее неполнооборотное вращательное движение,— коромыслом. Звено 3, совершающее сложное движение, называется шатуном. Возможно и обратное преобразование колебательного движения коромысла во вращательное движение кривошипа, которое имеет место в приводе токарных станков по дереву, точил, кузнечных горнов, балансирных паровых машин и др. Если звенья этого механизма имеют длины а, Ь, с и d, подчиненные неравенству а < Ь < с < d, то существование кривошипа возможно при условии а + d < Ь + с, т. е. если сумма длин наибольшего и наименьшего звеньев меньше суммы длин двух других звеньев (теорема Грасгофа). В противном случае существование кривошипа невозможно (рис. 2.9, б). [c.23]

Изыскивая различные средства извлекать из пара наиболее работы в том случае, когда нужно иметь вращательное движение, как это большей частью бывает,— пишет Чебышев,— Уатт изобрел особенный механизм для превращения прямолинейного движения поршня во враща- [c.63]

Обобщенная модель устройства для передачи вращательного движения, использующего центробежные силы вращающихся масс, представлена на рис. 1. Здесь удаление массы 3 (т) от оси вращения вызывает (может вызвать) уменьшение угла а)) между ведущей 1 и ведомой 2 частями. В простейшем случае деформация муфты однозначно связана с р. Чцсто приходится считать, что угол закручивания муфты ф состоит из двух частей одной, зависящей от р, и другой — не зависящей. Сформулированы общие условия передачи вращения при помощи таких устройств, рассмотрены различные варианты и вызываемая ими специфичность. [c.69]

ВОЗМОЖНО использовать для притирки колес внутреннего зацепления Число притнров может быть от одного до трех. Наибольшая производи тельность и эффективность притирки происходит при трех притирах В последнем случае прнтиры устанавливаются с различным углом скре шивання, а третий — параллельно оси заготовки, причем желательно чтобы станочные углы зацепления и числа зубьев всех трех притиров были бы различными. Диапазон углов скрещивания осей инструмента II заготовки 11—20°. Помимо вращательного движения щпиндельная головка или стол имеют возвратно-поступательные перемещения. Для обеспечения равномерного съема припуска с каждой стороны зуба вращение инструментом реверсируется, а для создания постоянного усилия притирки осуществляется постоянное сближение осей инструментов и заготовки (станок мод. 573) с усилием прижима 20—32 кГ или притормаживание вращения ведомого притира с окружным усилием 1,5— [c.572]

В общем случае при больших деформациях способ выделения жесткого поворота малой окрестности частицы существенно влияет па вид определяющих соотношений скоростного тина, т. е. использующих скорости изменения напряжений и деформаций. При ЭТ0.Л1 имеет место неединственность представления движения малой окрестности частицы в виде траисляцнонного и вращательного движения как жесткого целого и собственной деформации данной окрестности. Различия в выборе жесткого поворота и систем координат наблюдателя порождают различные определения коротационных производных от тензоров напряжений и деформаций тина Яуманна, Олдройда, Трусделла, Зарембы и др. [c.21]

Тёльно >кйдкостй в горизонтальной плоскости. Ванна при этом остается общей для ротора и имеет кольцевую форму или разделяется на секции. Все остальные устройства, необходимые для съема излишков жидкости, могут и в этом случае остаться общими для ротора и обслуживать все проходящие мимо них детали. Различные виды лакировок, окрасок и смазок, наносимых на средние части поверхности деталей, выполняются при помощи различных специальных инструментов, например, кисточек, валиков, роликов и т. п. В этом случае деталь совершает вращательное движение, а инструмент — радиальное движение. Блоки инструментов для таких операций, являющихся операциями 2-го класса, и сами роторы кинематически подобны блокам и роторам для операций поперечного фасонного точения. [c.254]

Формулы (2.7) определяют ориентацию оси собственного вре-щевия единственным образом, если в результате наблюдений ней-девн величины I - I 2, 3). Так как последние не меняются со временем вследствие неизменности оси г в пространстве, то в формулах (2.6) при вычислении величия Л можно использовать величины т- 9 вычисленные для различных моментов времени. Формулы, подученные здесь для определения параметров вращательного движения, могут использоваться также в тех случаях, когда ось собственного вращения достаточно мало изменяет свое положение в пространстве за время наблюдения. Бекторы М. также могут не сохранять свое положение в пространстве постоянным. А именно, они могут вращаться, однако величина угловой скорости их вращения должна быть достаточно малой по сравнению с угловой скоростью собственного вращения системы Охуг. [c.104]

Исследования металлофторопластовых подшипников в лабораторных и промышленных условиях при колебательном и вращательном движениях, а также опыт применения в различных отраслях машиностроения дали возможность рекомендовать их взамен бронзовых с сохранением, а в некоторых случаях и увеличением срока службы в широком диапазоне частот вращения [c.129]

Для приведения моментов инерции модели с зубчатой передачей служит зависимость где и — передаточное отношение зубчатой передачи. Если массы рассматриваемой системы имеют различный вид движения, то приведение поступательно движущейся массы т к вращающейся с угловой скоростью ш производится по уравнению 1=т(ш1<л) , где w — скорость поступательного движения. В случае преобразования вращательного движения в поступательное парой винт — гайка и)/ы = в/(2я), парой шестерня — рейка хю1ы = г, где — шаг винта, г—радиус начальной окружности шестерни. [c.64]

Передачи вращательного движения служат для передачи энергии от двигателей к рабочим машинам, обычно с преобразованием скоростей, сил и крутящих моментов. Кроме того, эти передачи широко применяют в различных механизмах для преобразования скорости, а в некоторых случаях и вида или закона движения. Передачи вращательного движения подразделяют на передачи с непосредственным контактом тел вращения и передачи с гибкой связью, в которых тела вращения связаны между собой гибким звеном. К первым передачам относятся фрикционная (рис. 9.1, ), зубчатая (рис. 9.1,6) и червячная (рис. 9.1,е), а ко вторым — ременная (рис. 9.1, г) и цепная (рис. 9.1, д). В зависимости от способа передачи движения от ведущего тела вращения ведомому различают передачи трением и передачи зацеплением. К первым относятся передачи фрикщюнные и ременные, а ко вторым — зубчатые, червячные и цепные. К передачам вращательного движения относят также передачи винт —гайка (рис. 9.1,е), назначение которых — преобразовывать вращательное движение в поступательное. [c.114]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...