Регулирование изменением нагрузки

Регулирование изменением нагрузки 12 — [c.36]

Регулирование изменением нагрузки турбины осуществляется механическим путём (введением тормозящего действия), что применяется иногда при непосредственной связи вала турбины с рабочей машиной (например, в случае непосредственного привода к дефибреру меняется его загрузка) или, если турбина работает на электрический генератор. введением в электрическую сеть добавочного сопротивления. [c.310]

Поддержание постоянной температуры в помещениях (регулирование отпуска теплоты на отопление) при изменяющейся температуре наружного воздуха и неизменной теплоотдающей поверхности отопительных приборов осуществляется обычно изменением температуры прямой воды в подающей линии. Эта температура изменяется примерно линейно в зависимости от температуры наружного воздуха. Такое регулирование отопительной нагрузки носит название качественного. Возможно также количественное регулирование изменением расхода сетевой воды, но осуществить его значительно сложнее. [c.194]

Важное свойство регуляторов — это их статическая устойчивость, проявляющаяся в стремлении регулятора вернуть систему в состояние равновесия, из которого она выведена возмущающими силами, и динамическая неустойчивость, проявляющаяся в изменении угловой скорости регулируемого вала со временем при изменении нагрузки на машину. Свойства регуляторов и оценка устойчивости их работы исследуются методами теории автоматического регулирования. [c.351]

При дроссельном регулировании полученная ранее силовая характеристика выходного звена гидродвигателя является одновременно и приведенной характеристикой электродвигателя (см. рис. 13.1, б, 13.2, б, 13.3, б). Причем при расположении дросселя последовательно с гидродвигателем мощность насоса, а следовательно, и электродвигателя, не меняется с изменением нагрузки на выходном звене гидродвигателя (при AQ > 0). Поэтому электродвигатель будет работать с постоянным моментом, а следовательно, и скоростью на валу. Эти параметры будут определяться давлением, на которое настроен переливной клапан. [c.219]

На рис. 246 показана схема гидропривода поступательного движения с объемным регулированием. Регулируемым насосом 1 масло подается под давлением в поршневую полость гидроцилиндра 4 и перемещает поршень 5 вправо. Из штоковой полости цилиндра масло через распределитель 3 и подпорный клапан I выжимается в бак. Бесступенчатое регулирование скорости поршня осуществляется за счет изменения подачи насоса. При малых скоростях движения поршня, т. е. в том случае, когда насос отрегулирован на малую подачу, величина утечек масла соизмерима с расходом жидкости через гидроцилиндр. Это приводит к существенным колебаниям скорости при изменении нагрузки и ограничивает возможности объемного регулирования при малых скоростях двил<ения поршня. Однако гидроприводы с объемным регулированием имеют преимущество, заключающееся в том, что насос переменной подачи позволяет непрерывно изменять скорость рабочего органа без потерь энергии, связанных с перепуском избытка масла под давлением на слив. [c.375]

В целях обеспечения равномерного вращения вала гидромотора при дроссельном способе регулирования скорости независимо от изменения нагрузки применяют дроссели с регулятором [12], Этот аппарат предназначен для поддержания заданной величины расхода вне зависимости от величины перепада давлений в подводимом и отводимом потоках рабочей жидкости. [c.45]

Таким образом, с изменением нагрузки будет изменяться и давление, развиваемое насосом, а это значит, что мощность на валу насоса будет пропорциональной нагрузке. Поэтому такая схема более экономична, чем с последовательным включением дросселя. Однако диапазон регулирования при всех прочих равных условиях несколько меньше, так как даже при малой нагрузке часть жидкости будет протекать через дроссель. [c.218]

Иногда к машинному агрегату предъявляются требования, чтобы средняя угловая скорость его коренного вала при всех условиях была постоянной следовательно, коэффициент Д неравномерности регулятора в этом случае должен равняться нулю. Автоматическое регулирование, удовлетворяющее таким требованиям, называется изодромным. При изодромном регулировании в случае изменения нагрузки средняя угловая скорость на короткое время изменяется, но в дальнейшем она становится равной своему прежнему значению. [c.324]

Теория регуляторов изучает их кинетостатику при установившейся работе двигателя и динамику, в которой исследуется движение регулятора при изменении нагрузки двигателя. Полное представление о работе регулятора дает исследование его динамики во взаимосвязи с двигателем и рабочей машиной. Решение этой сложной задачи рассматривается в специальных курсах регулирования машин. [c.393]

В процессе эксплуатации установившиеся (равновесные) режимы двигателей часто нарушаются вследствие изменения нагрузки (например, переход с характеристики 111 на характеристику или задаваемого скоростного режима. При этом регулируемый параметр (частота вращения) отклоняется от заданных значений (точка Li вместо L). Для восстановления режима работы регулированием осуществляется воздействие на орган управления двигателем (рейку топливного насоса или дроссельную заслонку). Например, при переходе на частичную характеристику 2 режим при характеристике потребителя IV установится в точке Е, в которой обеспечивается поддержание скоростного режима на заданном уровне. [c.251]

Кроме периодических колебаний скоростей, в механизме могут происходить и непериодические колебания, т. е. неповторяющиеся изменения скоростей, вызываемые различными причинами. Например, внезапное изменение нагрузки на механизм, включение в механизм добавочных масс и другие вызывают изменения угловой скорости главного вала в установившемся движении машины. Оба типа колебаний скоростей регулируются различным образом задачу ограничения периодических колебаний угловой скорости ведущего звена в пределах допускаемой неравномерности движения машины решают, насаживая на вращающееся звено дополнительную массу. Эту массу называют маховой массой, или маховиком. Ее выполняют в виде колеса, имеющего Массивный обод, соединенный со втулкой спицами. В случае же значительных непериодических колебаний скоростей задачу регулирования решают, устанавливая специальный механизм, называемый регулятором. [c.387]

Изменение нагрузки турбины определяется типом парораспределения. В стационарных установках применяют как сопловое (количественное), так и дроссельное (качественное) регулирование на судах предпочтительно последнее как более простое. [c.157]

Регулирование подачи топлива в дизелях обеспечивает наиболее экономичную работу их при различных нагрузках. Все двигатели снабжаются регуляторами, предназначенными для предохранения дизеля от разноса, т. е. от чрезмерного повышения частоты вращения вала или сохранения ее постоянной при изменении нагрузки. Регулятор, предохраняющий дизель от разноса, называется предельным, поддерживающий постоянную заданную частоту вращения вала — однорежимным, поддерживающий постоянной любую заданную частоту вращения вала в рабочем диапазоне — все режимным. Существует много типов регуляторов пневматические, гидравлические, механические и др. На большей части двигателей установлены механические центробежные регуляторы. [c.175]

На рис. 5.4.12 изображена схема, показывающая диаграмму деформирования до 7 и после 2 смешивания сигналов, а также изменение нагрузки в процессе регулирования в режиме программирования упругопластических деформаций при сигнале рассогласования А1. Иллюстрируется уменьшение колебания нагрузки АР после смешивания сигналов. Указанный способ позволяет [c.260]

Процесс, принуждающий параметры регулирования принимать необходимые значения при различных возмущениях и изменениях режима работы объекта, называется процессом регулирования. Процесс регулирования осуществляется при помощи специальных устройств, называемых регуляторами Р. Они изменяют подачу энергии или вещества в объект в соответствии с изменением нагрузки. [c.276]

В автоматических машинах и системах применяются разнообразные САР, предназначенные для регулирования различных параметров. Рассмотрим некоторые из них. На рис. ХП1.28 приведена схема центробежного регулятора для регулирования числа оборотов вала двигателя. Возмущающим воздействием здесь является изменение нагрузки на валу 1 (объекте регулирования). При увеличении нагрузки число оборотов вала уменьшается, а при уменьшении нагрузки — увеличивается. Таким образом, при изменении числа оборотов вала двигателя изменяется число оборотов вала 2 регулятора, что изменяет значения центробежных сил шаров 3 регулятора, вследствие чего они занимают разные положения. При увеличении центробежных сил, т. е. при увеличении чисел оборотов, муфта 4 перемещается вверх, а заслонка 5 (регулирующий орган) — вниз. При этом уменьшается подача горючего в двигатель, и число оборотов [его вала начинает уменьшаться. При уменьшении центробежных сил шаров муфта опускается вниз, а заслонка поднимается вверх. При этом увеличивается подача горючего, и число [ [c.280]

Машина настраивается на работу в дорезонансной области частот со значительным динамическим усилением, благодаря чему небольшое изменение частоты возбуждения вызывает значительное изменение нагрузки, что увеличивает быстродействие системы регулирования. По данным фирмы Дженерал Моторе , зона нечувствительности устройства составляет не более 1—2% заданной нагрузки. [c.174]

Вспомогательные регулируемые параметры применяют в качестве дополнительных сигналов, подаваемых на вход регулятора. Это позволяет регулятору начать регулирующее воздействие на объект раньше, чем наступит отклонение параметров воздуха от заданных значений в основном объекте регулирования, т. е. тогда, когда возмущения в цепи регулирования только создают предпосылки для отклонения параметров воздуха в объекте. Для этого переходят от одноконтурной к многоконтурной схеме регулирования (рис. 15), которая реализуется с помощью одного импульсного или группы регуляторов, включенных по схеме каскадно связанного регулирования. Регулируемый объект состоит из двух последовательно соединенных участков / и 2, при этом каждый регулируемый участок состоит из нескольких емкостей. Технологический режим нарушается в результате изменения нагрузки на стороне притока или на стороне потребления Q , а также при других возмущающих воздействиях (Xj и X,), что вызывает отклонение промежуточной ф и главной ф регулируемых величин. [c.484]

Свойства машины с регулятором при резких изменениях нагрузки были предметом многих исследований. Можно сказать, что основы теории регулирования были заложены в трудах И. А. Вышнеградского в 1876—1877 гг. [52]. Машина, находящаяся под нагрузкой, и ее регулятор образуют систему с двумя степенями свободы, если регулирование является прямым (непосредственным). В качестве обобщенных координат Лагранжа обычно выбираются ход втулки регулятора h и угол поворота маховика ф. При расчетах вал принимается абсолютно жестким, так как частота колебаний вала в процессе регулирования бывает значительно ниже частоты собственных крутильных колебаний вала, В основе исследования лежит рассмотрение кинетической и потенциальной энергии регулятора и машины, выраженных через /г и ф. Для большей общности анализа предположим, что кинетическая энергия определяется выражением [c.375]

Установившееся движение машины может нарушаться изменением нагрузки, с которой работает машина. Изучение действия аппаратов, восстанавливающих нарушение установившегося движения так называемых регуляторов и движения машины под влиянием регуляторов (процесса регулирования неустановившегося движения) также является одной из задач динамики машин, но относится обычно к ее специальным разделам и поэтому в настоящей книге не излагается. [c.6]

Усовершенствование принципиальных схем регулирования газовых турбин газоперекачивающих станций с более строгим учетом особенностей объекта регулирования и закономерностей изменений нагрузки, [c.211]

Регулирование реостатом в цепи ротора применимо только к двигателям с фазным ротором. Увеличение сопротивления реостата уменьшает скорость вращения. Регулирование скорости возможно только в сторону снижения скорости, вызывает дополнительные потери в реостате и уменьшает к. п. д. двигателя пропорционально уменьшению скорости. Характеристики двигателя становятся более мягкими — скорость сильно изменяется с изменением нагрузки. Невозможна регулировка при холостом ходе (фиг. 59). Применяется главным образом в крановых схемах, транспортных механизмах. [c.539]

При качественном регулировании (дизель) изменение нагрузки связано с противоположным изменением коэфициента избытка воздуха а. Увеличение а (уменьшение р ) незначительно повышает коэфициент наполнения, так как уменьшается подогрев поступающего [c.24]

Для обеспечения бесперебойной и равномерной работы двигателей и возможности регулирования их работы в широких предела.х силовые газогенераторы и вспомогательные устройства должны надёжно работать и допускать значительное изменение нагрузки. Все элементы установки должны быть просты, доступны для осмотра, регулирования и очистки. [c.432]

Изодромное регулирование с остающейся неравномерностью регулирования отличается введением смешения обоймы катаракта соответственно ходу поршня сервомотора. Это достигается за счёт углового рычага, на который воздействует клин неравномерности. В связи с этим обойма катаракта будет занимать различные положения соответственно каждой мощности и каждому положению поршня сервомотора. Благодаря этому и положение точки Z в конце процесса регулирования каждый раз будет отличаться от начального, что в итоге приведёт к другим числам оборотов. Клин неравномерности регулирования устанавливается таким образом, чтобы после сброса нагрузки обороты турбины были выше начальных. Если при полном изменении нагрузки коэфициент неравномерности регулирования равен [c.312]

Расчёт гарантий регулирования сводится к определению наибольшего отклонения чисел оборотов от нормальных при изменениях нагрузки агрегата и для случая закрытых турбин, кроме того, к определению величины гидравлического удара в трубопроводе. Попутно проверяются и окончательно устанавливаются такие параметры, как время открытия и закрытия турбины, величина маховых масс и определяется надобность в установке дополнительных механизмов (холостых спусков, отклонителей струй, клапанов для срыва вакуума и т. п.). Эти расчёты подразделяются на предварительные, производимые по наи- [c.328]

При изменении нагрузки процесс регулирования имеет три этапа [c.521]

Чем резче изменяется магнитный поток при каждом изменении п, тем меньше потребуется отклонение п для необходимого изменения магнитного потока и тем меньше будет изменяться мощность дизель-генератора при изменении тока нагрузки. Некоторое изменение скорости вращения после каждого изменения нагрузки является для данного метода регулирования неизбежным центробежный регулятор не требуется, и регулирование происходит при постоянной подаче топлива. [c.576]

Метод изодромного регулирования обладает тем свойством, что приводит угловую скорость главного вала машины после изменения нагрузки к тому же значению, какое она имела до изменения нагрузки. Это чрезвычайно важное качество изодромного регулирования мы изложим ниже и покажем, при каких условиях получается сходящийся процесс регулирования, каковой нас больше всего интересует. [c.151]

Таким образом, при изодромном регулировании угловая скорость при всяких изменениях нагрузки будет одна и та же. Здесь опять первостепенную важность имеет вопрос о том, будет ли процесс регулирования сходящимся и при каких условиях. [c.157]

Для регулирования расхода вторичного воздуха при изменении нагрузки предусмотрен шибер с рычагом. Фиксация положения шибера производится на шкале. [c.62]

Возможно регулирование по отклонению возмущения, осуществленное впервые в XIX в. Чиколевым для первых дуговых ламп и Понселе для электродвигателя. При этом принципе регулирования изменение нагрузки Р (рис. 26), т. е. возмущение, воспринимается датчиком Д и подается на одну из обмоток возбуждения электродвигателя ТД. Заданием является неизменная частота вращения его вала. Система должна быть так рассчитана и построена, чтобы в результате восприятия отклонения возмущения и передачи сигнала регулирования на возбуждение электродвигателя скорость его сохранялас неизменной. [c.22]

Замена мазута газом в сезонной составляющей потребления электростанций. Предполагается сооружение системы подземных хранилищ в подходящих для этой цели геологических структурах и развитие промыслов и сети магистральных газопроводов, обеспечивающее регулирование расчетного графика сезонных изменений нагрузки. Экономия достигается за счет поддержания стабильной глубины переработки нефти на максимальном уровне, определяемом структурой процессов переработки, и недопущения снижения глубины переработки в отопительный период для производства дополнительных количеств нефтетонлива. [c.162]

АСУ ТП предусматривает автоматическое регулирование технологических процессов н дискретное управление энергоблоком во всех эксплуатационных режимах, включая пускоостановочные операции, изменение нагрузки блока, отключение отдельных агрегатов под действием защит в аварийных ситуациях. [c.114]

Для . правильной ра боты регулятора необходимо, чтобы регулятор после изменения нагрузки быстро занял новое положение. Это требование вылолняется, когда характеристическое уравнение удовлетворяет условиям Гурвица. Если все корни характеристического уравнения действительные и отрицательные, то перемещения втулки регулятора не увеличиваются они апериодически и асимптотически приближаются к новому устойчивому состоянию. В практике стремятся к тому, чтобы процесс регулирования заканчивался возможно быстрее и чтобы изменение числа оборотов, вызванное изменением нагрузки, было возможно меньшим. [c.380]

Теория регулирования в том виде, -в каком она изложена в настоящем труде, не уч.итывает того обстоятельства, что изменения нагрузки могут возникнуть в эксплуатации внезапно. При этом частота их вероятных проявлений является известной функцией изменений нагрузки. Для решения подобных задач в математической статистике были разработаны специальные методы [40]. [c.380]

Для многочисленной группы машин и машинных агрегатов (сюда относятся различные виды машин-двигателей и исполнительных машин, механизмы которых характеризуются постоянным отношением угловых и линейных скоростей, а следовательно, и постоянством передаточного отношения агрегаты, состоящие из электропривода и рабочих машин в виде грузоподъемных машин, транспортеров, центробежных насосов и вентиляторов, а также гидравлических, паровых и газовых турбогенераторов и т. п.) такое движение свойственно их нормальному рабочему режиму и это движение для них называется установившимся. Поэтому в этом случае нет разницы между движением равновесным и движением установившимся, или движением при нормальном рабочем режиме машины. Только при пуске в ход и остановках, а также при изменении нагрузки и последующем регулировании, эти машины подвергаются действию неуравновешивающихся сил и их движение становится неравновесным, а вместе с тем неустановивщнмся, Оно будет [c.5]

Так как наиболее существенное влияние на температуру перегретого пара оказывает изменение нагрузки котла, то при расчётном установлении диапазона регулирования считается достаточным определение лишь изменения температуры пара при заданной температуре питательной воды и принятом сорте топлива при нагрузках котла, начиная от минимально допустимой по условиям устойчивого горения данного видатоплива, которая обычно принимается в размере 60 /о от производительности котла, вплоть до полной величины последней. На фиг. 44 приведены результаты расчётного определения изменения температуры перегретого пара в зависимости от нагрузки для одного из котлоагрегатов последней конструкции производительностью 200 mjna при давлении 35 ama с конвективным пароперегревателем, Как видно из приведённого графика, изменение температуры перегретого пара у этого котла при работе на подмосковном угле, выключенном регуляторе перегрева и изменении нагрузки от 60 до 100"/о не превосходит 25° С. [c.63]

Крупная промышленность выдвинула к концу XIX в. ряд совершенно новых требований к ведению самого производства. Увеличилась его сложность и точность, произошло ускорение темпов технологических процессов, развились непрерывные виды производства, расширились площади промышленных предприятий — все это усложнило задачу управления системой машин. В ряде случаев человек оказывался не в состоянии справиться с механическими операциями без специальных дополнптельных средств. Ярким примером такого производства стала металлургическая промышленность. В начале 90-х годов электрический привод проникает на металлургические заводы США для производства проката и для осуществления загрузки мартеновских и доменных печей. В этот период зарождается автоматическое управление процессами пуска, торможения, остановки и скоростью электродвигателей с помощью релейно-контакторной аппаратуры, а также появляются схемы электромашинной автоматики. Предвестником электромашинной автоматики следует считать изобретение русского электротехника В. Н. Чиколева — его дифференциальную лампу с электродвигателем для регулирования положения углей в дуговой лампе (1874 г.) [31]. Следующим шагом на пути к электромашинному регулированию была схема генератор — двигатель М. О. Доливо-Добро-вольского (1890 г.) для электродвигателей с сериесным возбуждением, с помощью которой обеспечивалась примерно постоянная скорость вращения при значительных изменениях нагрузки [28, с. 2151. В 1892 г. американский инженер В. Леонард предложил способ плавного и в широких пределах регулирования по схеме генератор — двигатель, ставшей классической [32]. Она нашла широкое применение для электропривода прокатных станов и подъемников начиная с 1903 г., когда немецкий инженер К. Ильгнер сделал дополнение к схеме Леонарда в виде махового колеса для выравнивания толчкообразной нагрузки. Эту систему электромашин-ного управления используют до настоящего времени. [c.62]

При нарушении установившегося движения машины (увеличение или сброс нагрузки) муфта рёгуЛятора приходит в движение. Движение муфты имеет существенно колебательный характер. Величиной параметра определяется величина первого размаха муфты этот размах тем меньше, чем больше параметр а. Мизес нашел, что при а = 2,62, муфта оказывается в конце первого размаха как раз в том положении, которое соответствует новой (измененной) нагрузке (т.-е. в том положении, которое муфта должна 1анять по окончании процесса регулирования). Если а >2,62, то при первом размахе муфта не доходит до этого положения, т.-е. открытие заслонки остается больше того, которое должно было бы быть при новой нагрузке, и мы имеем при первом размахе н е д о-регулирование. Если же а<С2,62, то при первом размахе происходит перерегулирование, муфта перемещается больше, чем бы ей следовало. [c.134]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...