ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Для .правильной ра боты регулятора необходимо, чтобы регулятор после изменения нагрузки быстро занял новое положение. Это требование вылолняется, когда характеристическое уравнение удовлетворяет условиям Гурвица. Если все корни характеристического уравнения действительные и отрицательные, то перемещения втулки регулятора не увеличиваются; они апериодически и асимптотически приближаются к новому устойчивому состоянию. В практике стремятся к тому, чтобы процесс регулирования заканчивался возможно быстрее и чтобы изменение числа оборотов, вызванное изменением нагрузки, было возможно меньшим. [Выходные данные]