Регулирование изодромное

Иногда к машинному агрегату предъявляются требования, чтобы средняя угловая скорость его коренного вала при всех условиях была постоянной следовательно, коэффициент Д неравномерности регулятора в этом случае должен равняться нулю. Автоматическое регулирование, удовлетворяющее таким требованиям, называется изодромным. При изодромном регулировании в случае изменения нагрузки средняя угловая скорость на короткое время изменяется, но в дальнейшем она становится равной своему прежнему значению. [c.324]

На рис. 88,2 показан центробежный регулятор непрямого действия с упругой обратной связью (изодромный регулятор). Применение этого регулятора обеспечивает получение после процесса регулирования той же самой угловой скорости вала двигателя, что и в начале процесса регулирования. С этой целью в обратную связь введен дополнительный гидроци-линдр 8 с отверстиями в поршне, через которые перетекает [c.310]

Температура контролируется термометрами сопротивления или термопарами. Регулирование температуры в заданных пределах достигается позиционными или изодромными регуляторами тока. [c.51]

Схема изодромного регулирования сложнее и дороже, но обеспечивает высокую точность и плавность регулирования температуры. [c.54]

По принципу действия различают схемы регулирования с жёстким выключением, применяемые только на малых регуляторах, и с податливым выключением или с изодромным механизмом, имеющие наибольшее распространение. [c.310]

Чисто изодромное регулирование имеет место в случае установки плоскости клина [c.312]

Изодромное регулирование с остающейся неравномерностью регулирования отличается введением смешения обоймы катаракта соответственно ходу поршня сервомотора. Это достигается за счёт углового рычага, на который воздействует клин неравномерности. В связи с этим обойма катаракта будет занимать различные положения соответственно каждой мощности и каждому положению поршня сервомотора. Благодаря этому и положение точки Z в конце процесса регулирования каждый раз будет отличаться от начального, что в итоге приведёт к другим числам оборотов. Клин неравномерности регулирования устанавливается таким образом, чтобы после сброса нагрузки обороты турбины были выше начальных. Если при полном изменении нагрузки коэфициент неравномерности регулирования равен [c.312]

Регуляторы типа Л [18] имеют выполненный в виде фрикционной передачи изодромный механизм с приводом от вала маятника регулятора Остающаяся неравномерность регулирования принимается порядка 2—2,50/0. [c.316]

Коэфициент нечувствительности системы регулирования в современных новейших регуляторах не превышает 0,10/д. Увеличение чувствительности достигается особыми конструкторскими приёмами. Так, например, на центробежном маятнике типа Т-25 (см. фиг. 91) все шарниры заменены ножами, муфта как таковая отсутствует движение к золотнику передаётся с помощью штифта, опирающегося на перемещающуюся серьгу, связывающую ножки грузов. Маятник регулятора типа VK (фиг. 92) отличается полным отсутствием шарниров. В нём трение скольжения заменено трением качения грузов, имеющих очертание по эвольвенте,на которую натянута стальная упругая лента, связывающая их с пружиной. Наиболее совершенным является центробежный маятник ЛМЗ (фиг. 966). Кроме того, уменьшение е производится за счёт уменьшения трений в золотнике и в передаточных устройствах. С этой целью в распределительное устройство регулятора вводится дополнительная гидравлическая передача, так что на долю маятника остаётся лишь преодоление перестановочного усилия золотниковой иглы или втулочки небольшого диаметра (порядка 6—8 мм). В связи с этим величина энергии Е может быть соответственно уменьшена. На новейших чувствительных регуляторах величина Ё принимается равной 100—150 кг. Ход маятника принимается равным 15—25 мм , коэфициент неравномерности 8 изодромного регулятора равен 0,2-Н -т- 0,35 при жёстком выключателе — 0,06 -ь 0,1. Коэфициент неравномерности маятника 8 выбирается с запасом, обеспечивающим величину перестановки нормальных чисел оборотов в пределах около 50/q. [c.321]

Схема регулирования с пружинным масляным катарактом согласно фиг. 85 имеет диференциальные уравнения движения того же вида, что и предыдущие для схемы с фрикционным изодромным механизмом, за исключением уравнения изодрома, которое будет [c.327]

Фиг. 44, Изменения угловой скорости в случае изодромного регулирования.

Этот процесс регулирования имеет апериодический характер (,фиг. 44, а). В некоторых случаях изодромный процесс может протекать так, как показано на фиг. 44,6. Угловая скорость коленчатого вала дизеля стремится к своему установившемуся значению не плавно, а колеблясь относительно него, причём колебания носят затухающий характер. Как в первом случае, величина установившейся скорости [c.522]

Фиг. 45. Характеристика работы дизеля при изодромном регулировании.

Схема изодромного регулирования. [c.90]

Метод изодромного регулирования дает возможность достичь вполне одинакового числа оборотов для всех степеней нагрузки. [c.90]

Обращаясь к схеме изодромного регулирования, представленной на черт. 38, видим, что здесь жесткая связь нарушена и к точке А, с одной стороны, присоединена пружина, укрепленная [c.90]

ГЛАВА V. ДИНАМИКА ИЗОДРОМНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ. [c.151]

Метод изодромного регулирования обладает тем свойством, что приводит угловую скорость главного вала машины после изменения нагрузки к тому же значению, какое она имела до изменения нагрузки. Это чрезвычайно важное качество изодромного регулирования мы изложим ниже и покажем, при каких условиях получается сходящийся процесс регулирования, каковой нас больше всего интересует. [c.151]

Схема изодромного регулирования, изображенная на черт. 75, представляет из себя систему, имеющую 4 степени свободы, а именно [c.151]

Имея три уравнения (57 ), (58 ) и (81) для исследования процесса изодромного регулирования, нужно составить еще одно уравнение, которому удовлетворяет координата у, так называемое уравнение изодрома, к которому и перейдем. [c.153]

Под установкой изодрома в схеме изодромного регулирования, представленной на черт. 75, мы понимаем катаракт Kt и пружину выключателя F. [c.154]

Это значит, что в установившемся движении при изодромном регулировании муфта нигде иначе, как в своем среднем положении, не находится. [c.156]

Таким образом, при изодромном регулировании угловая скорость при всяких изменениях нагрузки будет одна и та же. Здесь опять первостепенную важность имеет вопрос о том, будет ли процесс регулирования сходящимся и при каких условиях. [c.157]

Необходимое условие для того, чтобы процесс регулирования был сходящимся, заключается в том, чтобы величины р, С, и -q приближались к нулю. И если это условие соблюдено, значит процесс изодромного регулирования будет сходящимся. [c.157]

Подходя к исследованию процесса изодромного регулирования тем же путем, что и при исследовании процесса непрямого регулирования с жестким выключателем ( 36), мы можем получить дифференциальные уравнения вида [c.158]

Итак, для сходимости процесса изодромного регулирования нужно, чтобы характеристическое уравнение имело бы все три корня вещественными и отрицательными или один вещественный отрицательный и два комплексных, но с отрицательной вещественной частью. [c.161]

Из всего сказанного следует, что как в первом, так и во втором случаях, процесс изодромного регулирования всегда приводит к сходящемуся процессу. [c.161]

Что касается быстроты сходимости процесса изодромного регулирования, то нужно отметить, что общие указания в этом случае дать трудно, так как различные факторы, влияющие на процесс регулирования, скрещиваются между собою. [c.164]

Регулирование разрежения в топке осуществляется по схеме (рис. 31, б) с изодромной обратной связью с использованием в качестве датчика дифференциального тягомера ДТ-2. Управление сервомотором дымососа обеспечивается с помощью блока БИОС-М и реверсивного магнитного контактора СКР-0-66. Данная схема применяется только при установке дымососа вне здания котельной. [c.112]

Блок изодромной обратной связи БИОС-М поставляется в комплекте с сервомотором серии P или РМ и магнитным контактором СКР-0-66. Вместе с исполнительными механизмами ГИМ-1И и ГИМ-Д2И блок БИОС-М применяется в системе автоматического регулирования Кристалл в качестве устройства, формирующего сигнал изодромной или жесткой обратной связи по положению сервомотора и ограничивающего предельные положения выходного вала сервомотора. [c.161]

Чтобы избежать керавиомерностк процесса регулирования в системах с обратной связью между штоком 16 и звеном 14 (рис. 20.4), устанавливается масляный тормоз, состоящий из цилиндра /7, жестко -связанного со штоком 16, и поршня 18, входящего во вращательную кинематическую пару со звеном 14. Поршень 18 имеет отверстия, через которые масло может г.еретекать из верхней полости в нижнюю и наоборот. Как показывает опыт, сопротивление при перетекании масла пропорционально скорости перемещения поршня 18 в цилиндре 17. Такая система регулирования получила название изодромной системы регулирования, а масляный тормоз, состоящий из поршня 18 и цилиндра 17, называется катарактом. Изодромная система регулирования является астатической и поддерживает постоянную установившуюся угловую скорость начального звена. Специальная пружина 19 снабжена устройствами, позволяющими изменять затяжку пружины и тем самым производить настройку системы регулирования на требуемый режим. [c.401]

Наименьшей тепловой инерцией обладает двухкамерная печь с внутренней циркуляцией воздуха. В печи такой конструкции удается с помощью изодромного регулятора поддерживать температуру спекания с колебаниями 1—2°С, К сожалению, разница температуры в конце печи остается более значительной. При массовом производстве деталей и заготовок применяется многозонная (транспортерная) печь непрерывного спекания. Печь имеет три температурные зоны, причем длина каждой зоны соответствует времени пребывания в ней изделия при постоянной скорости движения пода-транспортера. В каждой зоне поддерживается постоянная температура в первой зоне 200—250° С, во второй 330° С, в третьей 375° С. Заготовки и детали укладываются на движущийся транспортер, у входа в печь и выходят после спекания с другого конца печи. Анализ работы схем автоматического регулирования температуры печи показывает, что хотя позиционное регулирование монтируется из недорогостоя-щнх приборов, простых в эксплуатации, однако уступает изо-дромному. Большим недостатком позиционного регулирования является невысокая точность регулирования. Кроме того, не устраняются нежелательные температурные толчки, происходящие при включении и отключении нагревателей. [c.53]

Несмотря на первоначальное удорожание стоимости печи, в конечном счете изодромное регулирование температуры дает значительный эффект за счет уменьшения брака, повышения стабильности размеров и улучшения физико-механических свойств материала. Необходимо заметить следующее в начальный период работы печи включаются почти все нагревательные элементы, а по достижении температуры спекания половина их отключается. Поэтому имеется возможность до 40% номинальной мощности нагревателей включать без регулирования, а 60% — через регулирующие приборы. Такое разделение дает возможность удещевить систему изодромного регулирования, а при позиционном регулировании температуры значительно смягчить температурные толчки. [c.54]

В процессе обкатки двигателя под нагрузкой проверяется и уточняется регулирование, чтобы к началу работы его с номинальной нагрузкой расхождение мощности по цилиндрам двигателя не превышало +3%, а величины других параметров были бы в пределах нормы. При регулировании распределения мощности по цилиндрам при помощи замера температуры выхлопных газов допускается расхождение температуры от +10 до +12° С. Р,з-ботая на различных режимах, следует устанавливать ограничители мощности (изодромные регуляторы) или ограничивать максимальную подачу топлива на заданную мощность, это важно в случае заедания поршня. [c.413]

Схема регулирования с изодромным механизмом, выполненным в виде фрикционной лобовой передачи, изобраи ена на фиг. 86. При действии выключателя шайба изодрома смещается вместе со шпинделем и возвращается обратно в среднее положение по отношению к фрикционному диску, навинчизаясь на шпиндель, тем самым восстанавливая обороты. Остающаяся неравномерность получается за счёт клина неравномерности и углового рычага o — i, перестанавливающего рычаг выключателя. [c.313]

Характерное свойство изодромного регулятора заключается в следующем. Окончание процесса регулирования определяется, во-первых, тем, что пружина 10 принимает свободное, ненапряжённое состояние и ставит воспринимающий поршень 9 и втулку 4 в среднее положение. В то же время поршень сервомотора 12 и компенсирующий поршень 6 устанавливаются в положение, соответствующее нагрузке двигателя, поэтому общее количество жидкости, заключающееся между поршнями 6 и 9, изменяется сообразно нагрузке. Избыток или недостаток масла перетекает через игольчатый клапан 11. Другим условием, определяющим окончание процесса регулирования, является перекрытие трубки 13, соединяющей золотниковую камеру с сервомотором. Это достигается установкой золотника 3 против соответствующего окна в трубке 4, стоящей в среднем положении. Следовательно, золотник 3, а вместе с ним и муфта 14 устанавливаются по окончании процесса всегда в одном и том же положении. Основным свойством изодромного регулятора является абсолютно точное поддержание скоростного режима независимо от нагрузки машины. [c.521]

В процессе изодромного регулирования поршни 6 и 9, заключённая между ними жидкость и втулка играют роль обратной связи. В самом деле, если окно во втулке 4 открывается, вызывая движение поршня сервомотора вниз, это немедленно через систему поршней 6 и 9 передаётся втулке 4, которая получит движение вверх. Следовательно, всякое открытие окна повлечёт немедленное действие, направленное к задержанию этого процесса. Полезное влияние обратной связи, выполненное изодромным элементом, сохраняется в течение всего процесса регулирования. Однако в отличие от предыдущего способа рагулиро-вания изодромная обратная связь — не жёсткая. Благодаря наличию в изодромном элементе иглы и и пружины 10 конечные установки поршней 6 и 9 независимы друг от друга, вследствие чего поддерживаемый скоростной режим также независим от нагрузки машины. [c.522]

Характеристика работы дизеля, управляемого изодромным регулятором, представлена на фиг. 45. Благодаря абсолютно точному регулированию, кривые, связывающие вращающий момент Мд на валу двигателя и число оборотов его ьала п, протекают совершенно вертикально. В остальном характеристика на фиг. 45 подобна представленной на фиг. 42 [2, 3, 9]. [c.522]

Эта неравномерность совершенно исключена при непрямом регулировании с нежестким выключателем или при изодромном регулировании. [c.90]

Такой метод непрямого регулирования с нежестким выключателем называют изодромным регулированием, которое применяется, главным образом, в гидравлических машинах. [c.92]

Рассматриваемый регулятор снабжен упругой обратной связью и поэтому является изодромным ( равнобегущим ). Регулирующий орган в изодромном регуляторе перемещается с такой скоростью и принимает такие положения, какие необходимы, чтобы достигнуть быстрого затухания колебаний регулируемого параметра (в данном случае расхода газа). В то же время работа такого регулятора характеризуется отсутствием остаточной неравномерности регулирования, которая в регуляторах с жесткой обратной связью (электрическая автоматика ЦКТИ) может достигать 4—6% номинальной величины. [c.125]

На вход измерительного блока регулятора поступают импульсы по уровню воды и расходу пара, а также сигнал упругой обратной связи. Даухимпульсный регулятор работает с опережением, так как импульс по расходу пара вызывает изменение подачи воды еще до того, как изменение расхода пара вызовет отклонение уровня в барабане котла. Такой способ регулирования значительно улучшает условия работы котла. Даухимпульсный изодромный регулятор поддерживает заданный уровень воды в барабане котла независимо от возмущения. В качестве сервомотора регулятора уровня используется гидравлический исполнительный механизм типа ГИМ-Д2И, обеспечивающий пропорционально-интегральпый закон регулирования. [c.247]

Первичное регулирование частоты из-за ста-тизма и нечувствительности САР не обеспечивает требуемой точности поддержания частоты в энергосистеме. Отклонение частоты еще возрастает из-за того, что некоторые агрегаты могут работать с ограничением мощности или при открытых до предела клапанах турбины. Для поддержания заданной частоты производится ее вторичное регулирование путем воздействия сетевого регулятора частоты на САР турбин выделенных для этой цели регулирующих ЭС. Сетевые регуляторы частоты целесообразно выполнять изодромными. [c.57]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...