ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Надежность работы. В трехзвенном механизме кинематически может быть осуществлено любое передаточное отношение, если угол («1 аз) между направлениями движения звеньев не равен 0° или 180°. Однако при некоторых значениях угла (а, -|- аз), передаточного отношения и углов трения в кинематических парах к. п. д механизма снижается до нуля, и его работа становится невозможной из-за самоторможения при передаче движения в прямом направлении — от ведущего к ведомому звену. [Выходные данные]