Цепь кинематическая круговой

Применение метода для механизмов, содержащих поступа тельные и цилиндрические кинематические пары. В предыдущем параграфе на примерах показан способ эквивалентной замены сферических и сферических с пальцем кинематических пар вращательными. При наличии в кинематической цепи механизма поступательных пар следует их заменить эквивалентными вращательными кинематическими парами. Весьма просто такая эквивалентная замена осуществляется при круговых направляющих (рис. 2.10). Ползун В заменяется стержнем ВС (показан штриховой линией), соединенным со стойкой вращательной кинематической парой. После такой замены оси всех четырех вращательных пар оказываются параллельными в пространстве, имеют ранг г = 3 (см. рис. 2.6, е) и в соответствии с равенством (2.4) механизм имеет одну свободу движения. [c.31]

Всякий кинематический организм состоит из нескольких кинематических цепей. Число (х этих цепей определяется наименьшим числом круговых путей, необходимых для того, чтобы обойти все звенья и все пары организма, каждый раз начиная от неподвижного звена и возвраш,аясь к нему же каждые два пути должны отличаться между собой по крайней мере на одно звено. [c.76]

Кинематическая схема автомата (рис. 45) содержит пять основных кинематических цепей главного привода 1 (вращение фрезы), привода 2 поворота коленчатого вала, привода 3 продольного перемещения саней, привода 4 круговых подач (вращение корпуса) и привода 5 поперечного перемещения стойки. С помощью винта 6 и гайки вручную перемещается задняя бабка. [c.85]

Подачу измеряют в миллиметрах на один оборот заготовки и выбирают из нормативов по режимам резания в зависимости от числа зубьев, требуемых шероховатости и точности обработки. При обработке однозаходной модульной червячной фрезой необходимо, чтобы за время одного оборота фрезы заготовка, на которой требуется получить z зубьев, повернулась на 1/z часть окружности. Согласованное и непрерывное вращение заготовки и фрезы является обкаточным движением. Таким образом, для нарезания цилиндрических колес с прямыми зубьями необходимы три движения главное вращательное движение резания червячной фрезы, движение круговой подачи заготовки (делительное движение) и движение вертикальной подачи фрезы. Для согласования этих движений на станке настраивают кинематические цепи скоростную, делительную и вертикальной подачи. [c.403]

Для нарезания червячных колес необходимы три движения главное вращательное движение резания червячной фрезы, движение круговой подачи заготовки и движение радиальной подачи заготовки. Первые два движения осуществляют настройкой тех же кинематических цепей, что и при нарезании колес с прямыми и косыми зубьями. Для нарезания зуба на полную высоту по всей ширине колеса заготовке сообщают движение радиальной подачи, настраивая кинематическую цепь горизонтальной подачи. Цепь горизонтальной подачи связывает перемещение заготовки в горизонтальной плоскости с ее вращением. [c.405]

Вихревое нарезание наружной резьбы можно выполнять также специальной профилированной фрезой (фиг. 214) на вертикально-фрезерном станке. Ось фрезы должна пересекать ось нарезаемой резьбы под прямым углом но при нарезании длинных резьб для уменьшения диаметра фрезы ее можно устанавливать под углом <90°. Деталь получает вращение от делительной головки, включенной в кинематическую цепь подачи. Торцовое фрезерование позволяет повысить круговую подачу и сократить машинное время по сравнению с фрезерованием резьбы дисковой фрезой. [c.361]

Рассчитать величину круговой подачи можно по уравнению кинематической цепи на участке от ведомого валика гитары дифференциала до стола. Так, для станка 5330 за один оборот ведомого валика гитары дифференциала круговая подача [c.189]

Уменьшение числа звеньев в кинематической цепи привода, применение для элементов зацепления улучшенных соответствующим образом термообработанных материалов и применение чисто обработанных шлифованных поверхностей зубьев зубчатых колес уменьшают трение в передачах и, следовательно, повышают коэффициент полезного действия станка. Для повышения к. п. д. прибегают также к замене подшипников и круговых направляющих скольжения направляющими качения. [c.309]

Станки, работающие методом обкатки, делятся на два типа станки с разделенной и с неразделенной (комплексной) обкаткой. У станков первого типа (см. табл. 1, пп. 7 и 13) обкатка осуществляется путем вращения воображаемого производящего колеса, зуб которого представляет собой режущий инструмент, и согласованного вращения нарезаемой заготовки. Роль производящего колеса выполняет в станке обкатная люлька, обычно представляющая собой барабан, на котором располагается движущийся режущий инструмент. Передаточное отношение кинематической цепи, связывающей вращение люльки с вращением заготовки, равно отношению числа зубьев воображаемого производящего колеса к числу зубьев нарезаемого. В простейшем случае число зубьев производящего колеса равно числу зубьев плоского колеса (круговой рейки). [c.831]

Кинематическая связь между возвратно-поступательным и вращательным движениями долбяка осуществляется по следующей цепи двойной ход ползуна — один оборот вала /, червячная пара 4—50, вал 1а, сменные зубчатые колеса гитары круговой подачи В—Г, вал //, зубчатые колеса 64—72, 72—64, 64—35, 35—64, вал /V, червячная пара 1—90, ползун д. [c.227]

Все зубошлифовальные станки для конических колес с круговыми зубьями,, так же как и для прямозубых колес, имеют длинные кинематические цепи и работают по методу единичного деления, что затрудняет шлифование колес с высокой точностью. [c.526]

Уравнение кинематической цепи круговой [c.537]

Движение подач. Привод механической круговой подачи осуществляется от электродвигателя с числом оборотов 1410 в минуту, через цепную передачу звездочек г = 17 и 23, вал /, сменные зубчатые колеса Л и Б, вал II и червячную передачу, состоящую из однозаходного червяка и червячного колеса г = 3°,от которого приводится в движение шпиндель III и круг. Уравнение кинематической цепи вращения ведущего круга имеет вид [c.251]

Движение круговой подачи. Движение подач осуществляется от вала II, через цепную передачу г = 28 и 28 на вал IV, трехзаходный червяк и червячное колесо г = 23, конический реверсивный механизм г = 28, 42 и 42 на вал VI и сменные зубчатые колеса а.2 и Ь-2. Далее во вращение приводятся вал XI, однозаходный червяк и червячное колесо 2 = 100, сидящее на шпинделе XII и соединенное при помощи шлицев. Уравнение кинематической цепи круговой подачи имеет вид [c.279]

Кинематическая цепь круговых подач (поперечных) револьверной головки осуществляется от шпинделя через следующие передаточные отношения [c.65]

За один двойной ход долбяка он должен снять слой металла, соответствуюш,ий величине круговой подачи з р. За величину 5,,р принято считать величину дуги начальной окружности долбяка, на которую он повернулся за время одного двойного хода. Уравнение кинематической цепи примет следующий вид (включена муфта Мц) [c.141]

Формулу, определяющую передаточные отношения сменных колес гитары подач, выводят из уравнения перемещений, указанных в третьем примере. За круговую подачу принимают поворот долбяка за его двойной ход. Из кинематической схемы следует, что долбяк совершает один двойной ход за один оборот вала I поэтому произведение одного оборота вала / на передаточное отношение цепи, с которым вращение вала I передается на шпиндель долбяка, — это есть число оборотов долбяка за его один двойной ход. Произведение числа оборотов долбяка на длину его начальной окружности яс д, где с/д — диаметр делительной (начальной) окружности долбяка определяет величину перемещения долбяка по начальной окружности за один двойной ход, или [c.26]

Движение подачи. Вращение от вала II цепной передачей 28—28 передается валу V, и дальше кинематическая цепь подач разветвляется на круговую и радиальную. [c.172]

Так как двойной ход долбяка происходит за каждый оборот вала II, то кинематическая цепь круговых подач должна иметь такое передаточное отношение, которое обеспечит за каждый оборот вала II поворот долбяка по дуге начальной окружности на принятую величину круговой подачи. [c.172]

Для непрерывного кругового перемещения (вращения или поворота на некоторый угол) в делительных и других кинематических цепях, где требуется высокая точность передачи, в качестве последнего звена часто применяют червячную пару. В этом случае используют важное свойство червячной пары — ее самоторможение и способность задерживать распространение колебаний в системе привода. [c.276]

Поперечная (круговая) подача осуществляется от шпинделя станка до ходового вала по той же кинематической цепи, что и при продольной подаче, а далее через пару [c.160]

Уравнение кинематической цепи минимальной поперечной (круговой) подачи [c.160]

Кинематическая схема станка модели 5В12. На рис. 62 представлена кинематическая схема зубодолбежного станка, которая включает следующие кинематические цепи скоростную, круговой подачи, делительную и радиальной, подачи на глубину врезания. [c.226]

Сказанное выше можно иллюстрировать следуюпщм примером. В резьбофрезерном станке должны быть строго согласованы скорости вращения нарезаемой заготовки (круговая подача) и осевого движения резьбовой фрезы относительно заготовки (осевая подача). Это последнее движение может совершать либо инструмент вместе с фрезерной головкой, либо заготовка вместе со шпиндельной бабкой. Понятно, что от точности осевого перемен1ения на один оборот заготовки зависит непосредственно точность шага нарезанной резьбы, а от постоянства отношения скоростей этих двух движений в пределах каждого оборота заготовки — правильность витка резьбы, т. е. постоянство угла подъема ее винтовой линии в пределах одного витка. Отсюда следует, что ошибки кинематической цепи, связывающей круговую подачу с осевой, должны быть минимальными. [c.62]

Устранение (с1п1женпе) влияния износа одного элемента станка на работоспособность других элементов его. Например, можно заменить последнее звено кинематической цепи привода плашиайб карусельных станков — коническую зубчатую передачу цплхшдрпческой, на работоспособность которой износ круговых направляющих (опускание планшайбы вместе с зубчатым венцом) не оказывает влияния. [c.26]

Все существующие коррекционные устройства имеют звено, выполненггог в виде линейки или кругового копира, спрофилированных по закону, подобному закону изменения функциональной кинематической ошибки цепи. Кроме того, все коррекционные устройства содержат в себе элементы, позволяющие осуществить сложение движений. [c.292]

В частном случае, если передаточное отношение между ведомым и ведущим звеньями контролируемой цепи равно единице, необходимость в применении точного замыкающего механизма отпадает. Механизм замыкают, включая между ведущим и ведомым звеньями преобразователь, способный регистрировать рассогласование углов поворота крайних звеньев. Для этой цели применяют круговой индуктивный датчик модели БВ-5003 (рис. 9.30). Корпус I фиксируется на одном (выходном) валу, а вал 2 соединяется с другим (входным) валом контролируемой системы. Поворот трехкрылого якоря относительно катушек изменяет индукцию и регистрируется. Контроль механизма может производиться без внешней нагрузки и при наличии ее, без реверса и с реверсом проверяться могут кинематическая погрешность, погрешность с учетом деформации и мертвый ход. [c.267]

Обозначения п — число двойных ходов долбяка в минуту о — средняя скорость резания в м/мин, Ь — ширина зубчатого венца нарезаемого колеса в мм Д = 1,5 -г- 2 ЯЛ1 — перебег долбяка за кромку заготовки L — длина хода долбяка в мм 2 — число зубьев долбяка г — число зубьев нарезаемого колеса — общее передаточное отношение всех постоянных передач от долбяка до стола, т. е. всех передач, за исключением сменных колес делительной гитары А, В, С, D — числа зубьев сменных колес гитары s — круговая подача за один ход долбяка а мм — номинальный диаметр делительной окружности долбяка в мм k — постоянный коэффициент для каждой модели станка, определяемый из уравнения кинематической цепи круговых подач М — постоянный коэффициент для каждой модели станка — радиальная подача нарезае-мого колеса на один двойной ход долбяка в мм. [c.453]

В кинематической цепи механизма (головки или стола) участвуют и другие кинематические звенья, однако вследствие большого передаточного отношения делительной пары влияние погрешности промежуточных звеньев менее ош,утимо. Передаточное отношение червячной пары i = a /aj (а — угол поворота червяка, j — угол поворота червячного колеса) и делительных механизмов головок, столов принимается равным 1/30, 1/40, 1/60, 1/90, для круговой делительной машины 1/1440. [c.265]

Число продольных подач 16 = 8X2, круговых 32 = 8X2X2, где 8 — число частот вращения выходного вала IX коробки подач. Ускоренное перемещение суппорта и поворот револьверной головки осуществляется от отдельного электродвигателя М2. Уравнение кинематического баланса цепи ускоренного перемещения суп-порта и круговой подачи имеет вид (ЭМ10 выключена, ЭМ9 выключена) [c.130]

Движение круговой подачи — относительный поворот долбяка на один двойной ход шпинделя — осуществляемое по кинематической цепи, связывающей кривошип кулисного механизма с червячной передачей шпкнделя. Уравнение кинематического баланса цепи круговой подачи при чистовом зубонарезании [c.226]

В большинстве случаев кинематические цепи данных механизмов являются плоскими, хотя есть отдельные примеры использования пространственных цепей. Можно заметить широкое использование различных направляющих механизмов (прямолинейных и круговых), среди которых имеются двухкулачковые, двухэксцентриковые и двузубчатые приводящие группы. Работа этих механизмов основана на захвате пленки грейферным зубом в определенный момент его движения и подачи ее. В заключении этой группы приведен пример нормального мальтийского механизма. [c.21]

Кинематическая цепь круговой подачи. Обрабатываемая заготовка, устанавливаемая на центрах, получает вращательное движение через поводковый патрон, навппчеи-ный па шпиндель станка. Шпиндель получает вращательное движение от электродвигателя (N = 0,8 кВт п — 940 об/мин) через трехступенчатую клиноременную передачу 90—200 (125—165 или 175—115), клиноременные передачи 90—215 и 115—215. Всего шпиндель станка имеет три частоты вращения. [c.442]

Круговая подача (вращение долбяка). Под круговой подачей понимают длину дуги поворота долбяка по делительпой окружности за один двойной ход. Конечными элег.1ентами кинематической цепи круговой подачи будут кривощипный диск 2, за один [c.537]

Круговая подача осуществляется от электродвигателя с п = 940 об1мин через клиноременную передачу с трехступенчатыми шкивами на вал II, далее через клиноременную передачу со шкивами й = 90 и 215 мм на вал III, ременную передачу со шкивами d = 115 я2 Ъ мм на поводковый патрон, свободно сидящий на шпинделе IV. Уравнение кинематической цепи круговой подачи [c.240]

Большое значение имеет систематический контроль положения или относительного перемещения рабочих органов станка, задаваемых программой. С этой целью применяют датчики обратной связи, приводимые от перемещающихся рабочих органов станка. От этих датчиков по цепи обратной связи поступает серия мпульсов в счетчик рассогласования, где она сравнивается с количеством импульсов, -получаемых от програмлюносителя. Наличие рассогласования в числах этих импульсов является показателем того, что в положении или движении рабочего органа станка имеется отклонение от заданных программой координат. Разность в количествах импульсов вызывает появление электрического напрялсения, которое после усиления окажет воздействие на регулируемый исполнительный привод кинематической цепи данного рабочего органа станка. В результате его движение получит либо ускорение, если он отстает от заданной программы, либо замедление, если он опережает программу. Это изменение в скорости движения рабочего органа станка будет действовать до выравнивания получаемых счетчиком рассогласования чисел импульсов, т. е. до сведения рассогласования к нулю. Существует много разновидностей конструкции датчиков обратной связи как кругового, так и линейного типа. [c.145]

Расчет настройки станкоб в общем случае сводится к определению параметров следующих кинематических цепей главного движения — вращения фрезы круговой подачи — вращения детали осевой подачи. Исходными данными для расчета являются шаг нарезаемой резьбы материал детали и инструмента. По нормативам режимов резания для фрезерования резьбы по диаметру фрезы с1ф и подаче на зуб подбирают скорость резания и. По паспорту станка принимают ближайшее значение. Передаточное отношение сменных колес можно определить из уравнения кинематического баланса цепи главного движения. [c.123]

Подачи делятся на круговые и прямолинейные. Последние получили наибольшее распространение в станках. Они осуществляются путем добавления в конце кинематической цепи пары, преобразующей вращательное движение в поступательное. Наибольшее распространение получили такие передачи, как винт—гайка, колесо—рейка и кулачковые механизмы. Цепи деления, обката и дифференциала зубообрабатывающих станков являются также цепями подачи. Их конечные звенья совершают в большинстве случаев вращательное движение. У большинства станков подачи непрерывные, в станках строгального и долбежного типа — периодические. Широко применяется и гидравлический привод. [c.363]

Повышение геометрической точности путем внедрения высокожестких направляющих качения, гидро- и аэростатических направляющих прямолинейного и кругового перемещений, сверхпрецизионных радиальных и осевых опор качения новых конструкций для шпинделей, а также гидродинамических, гидростатических и аэростатических опор, применения винтовых пар качения и гидростатических винтовых пар в последних звеньях кинематических цепей механизмов подач. Повышается также точность изготовления деталей, сопряженных с подшипниками. [c.59]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...