Импульс силы возмущающий

Вибрацией или колебанием какого-либо тела называются периодические упругие отклонения тела от состояния покоя или равномерного движения. Источником вибрации является внешний импульс, называемый возмущающей силой. [c.194]

Возмущающая сила типа мгновенного импульса. Возмущающая сила, приложенная статически [c.354]

Пусть механическая система стеснена гладкими голономны-ми связями и находится под действием сил с силовой функцией. Пусть qs, Ps — ее координаты и импульсы, Т — живая сила, а Но — функция Гамильтона при действии главных сил с силовой функцией и, W — силовая функция возмущающих или отбрасываемых в приближении сил. [c.280]

Элементы 5 ,-/ матрицы S называются импульсными функциями системы и описывают поведение i-й сосредоточенной массы при нулевых начальных условиях ф (0) = ф (0) = О и при воздействии на /-ю массу единичного импульса [58]. При использовании выражения (6.6) требование непрерывности и дифференцируемости вектор-функции / (t) при > О не является обязательным. Уравнение (6.6) формально позволяет решить задачу о вынужденных колебаниях механической системы с линеаризованными упруго-диссипативными характеристиками при действии на нее практически любых встречающихся возмущающих сил. Интеграл (6.6), называемый интегралом Дюамеля, может быть вычислен в общем случае одним из приближенных методов интегрирования. [c.166]

Периодический характер изменения сил давления газов и сил инерции движущихся частей механизма двигателя вызывает вибрацию двигателя. Действие этих периодических возмущений приводит к возникновению сложной картины вибрации двигателей. Однако надежное теоретическое определение основных возмущающих усилий, возникающих в двигателях различных конфигураций, затруднительно, так как в двигателях имеются и другие источники вибрации, которые теоретически трудно учесть. Среди них остаточные дисбалансы многочисленных вращающихся частей, удары поршней при перекладке зазоров, газодинамические колебания, воспламенение и сгорание топлива в цилиндрах, удары в зубчатой передаче, удары клапанов, импульсы выхлопных газов и разновес комплекта шатунно-поршневой группы и др. [46 ]. [c.187]

Для получения исходных данных, необходимых для применения численного разложения в ряды Фурье, использовался метод импульсов. К патрубку прикладывался импульс внешней силы, причем одновременно замерялись величина этого импульса с помощью динамометрического датчика и динамическая реакция системы в этой же точке с помощью акселерометра. Входной и выходной сигналы затем пропускались через фильтры, преобразовывались в цифровую форму и использовались для численного преобразования Фурье, в результате чего были получены зависимости амплитуд и фаз от частоты колебаний. Затем вычислялось отношение динамической реакции к возбуждающей колебания силе и получали зависимость податливости от частоты колебаний, т. е. динамическую реакцию. Типичная зависимость податливости от частоты колебаний в точке приложения возмущающей силы показана на рис. 6.73. Вследствие большого числа наблюдаемых форм колебаний в дальнейшем были рассмотрены лишь типичные резонансные частоты колебаний и соответствующие им формы. Этими частотами были 52,7 84 207 и 339,8 Гц. Формы колебаний получались методом импульсов путем построения графиков передаточных функций для различных точек выхлопной трубы. Известно, что построе- [c.359]

Решив эту вспомогательную задачу, вернемся к случаю действия произвольной возмущающей силы и будем рассматривать ее как последовательность бесконечно малых импульсов Р (т) dx (рис. IV.4, а). От одного такого импульса перемещение в мгновение / > т согласно формуле (IV.7) составит [c.194]

Как и выше, представим возмущающую силу Р (г) в виде последовательности бесконечно малых импульсов Р (т) х. Тогда при нулевых начальных условиях общее решение задачи примет вид [c.214]

Влияние возмущающих сил зависит от ускорения, амплитуды и частоты повторяемости импульсов. При совпадении частот возмущающих и собственных колебаний системы возникает явление, носящее наименование резонанса, которое считается наиболее опасным, так как оно может довести систему до разрушения. Поэтому при определении влияний возмущающих сил на прибор необходимо иметь точное представление о величине, направлении и частоте действия силы. [c.41]

Возмущающая сила может быть представлена простым импульсом Pt = mv, тогда ее действие определяется просто. Если она представлена законом гармонических изменений Р = <7 sin шг, то действие ее выражается в вынужденных колебаниях всей системы с увеличенной амплитудой колебаний, т. е. [c.41]

При вращении ротора в МП из-за воздействия периодической возмущающей силы, появляющейся вследствие несовпадения центра тяжести с геометрическим центром, в токе электромагнитов подвеса возникает соответствующая периодическая составляющая тока. Этим можно воспользоваться для определения дисбаланса ротора и для его уравновешивания. С этой целью с двух противоположных электромагнитов по дифференциальной схеме снимается напряжение, пропорциональное изменению токов в них. Полученный сигнал подается на осциллограф, ждущая развертка которого запускается от импульсов стробоскопа, освещающего вращающийся ротор. Частоту вспышек подбирают синхронной скорости вращения ротора. По осциллограмме напряжения определяют величину балансировочного груза и его необходимое расположение на роторе относительно нанесенной на нем риски. [c.38]

Вторая теорема касается возмущения, производимого данной переменной силой, действующей в данном направлении и приложенной в данной точке среды. Рассматривая вновь систему с одной степенью свободы и обозначая возмущающую силу на единицу массы системы через f t), находим, что вследствие импульса f t)dt, сообщенного системе в момент времени t, произойдет приращение скорости daX=f(t)dt. В таком случае общий вид второго члена в выражении (а) дает нам право заключить, что смещение в момент времени t , вызванное приращением скорости f t)dt, сообщенным в момент времени t, равно [c.277]

Число импульсов возмущающей силы Н зависит от числа цилиндров двигателя, числа тактов работы, порядка вспышек и других факторов. Значения величин кик для различных дизелей приведены ниже [c.141]

Упругими колебаниями называют периодические отклонения упругой системы от положения устойчивого равновесия. Если система выведена из положения равновесия однократным воздействием силового импульса, то возникающие колебания называют свободными или собственными. Если систему подвергают действию обобщенной силы, периодически изменяющейся во времени (возмущающей силы), то получающиеся колебания называют вынужденными. [c.309]

Ударный импульс, имеющий синусоидальную форму, можно также рассматривать как одну полуволну гармонической возмущающей силы, имеющей частоту [c.35]

Для определения силы упругого сопротивления основания, вызываемой отдельным ударом, можно рассматривать его действие как баллистическое, так как удары молота отличаются очень малой продолжительностью и высокой степенью внезапности, так что колебания подвергнутого удару фундамента практически начинаются только после окончания явлений удара. Длительность удара составляет приблизительно 7юо сек фиктивная частота возмущающей силы ударного импульса, принимаемого [c.121]

Таким образом определены отрезки времени, соответствующие показанным на рис. У.ЗЗ изменениям возмущающих сил при неучете затухания колебаний подвижного валка. Было бы, однако, слишком неблагоприятно основывать на этом расчет фундамента, так как в действительности обратное движение валка до удара о резиновые амортизаторы сильно тормозится непрерывно протекающим через дробилку материалом /рудой). Поэтому можно принять, что ударный импульс достигает только примерно половинной величины и что в точке [c.179]

При третьей кратности (к — З), 3, каждый последующий резонансный импульс будет сообщаться лопаткам в момент начала четвертого периода колебаний. Легко представить, что по мере возрастания кратности (/е = 4, = 5 и т. д.) каждый последующий резонансный импульс будет сообщаться лопаткам по истечении четырех, пяти и т. д. полных периодов колебаний. В силу затухания колебания лопаток под действием сил трения нх материала и скрепляющих связей при очередных импульсах возмущающей силы максимальные отклонения лопаток будут тем меньше, чем вьпие кратность. Такой вывод справедлив только в том случае, когда одинаковы все факторы, влияющие на вибрацию, а меняется лишь период возмущающей силы. [c.235]

Характерными видами вибрации для лопаток последних ступеней являются рассмотренные виды колебаний. В самом деле, пакеты лопаток турбин вибрируют под действием импульсов возмущающих сил, кратных числу оборотов ротора, в 1-м тоне с Д волны фиг. 190,г. [c.235]

Эти вибрации лопаток возникают от действия импульсов возмущающих сил с частотой, равной пг. Уравнение I = пг и является в данном случае условием резонанса для внутри-пакетных колебаний лопаток. [c.237]

Точность и точностная надежность средств пассивного контроля размеров определяются величинами возмущающих воздействий (привходящих и собственных колебаний, соударений подвижных масс, центробежных сил, колебаний температуры и др.), выбором метода контроля, типом преобразователя контрольного импульса и степенью его воздействия на изделие, инструментальными погрешностями контрольных позиций и жесткостью системы, свойствами контролируемых изделий (шероховатость поверхности, степень загрязненности, жесткость и т. п.). Величина комплексной предельной погрешности средств пассивного контроля размеров составляет от 0,25 мкм до 10 мкм в зависимости от сочетания перечисленных факторов. [c.470]

Поскольку такой же эффект вызывается каждым приращением импульса д сИ на интервале от = О до 1 = 1, то в результате непрерывного действия возмущающей силы д получим следующее выражение для полного перемещения [c.94]

В рассмотренном выше случае постоянная сила Q действует в течение бесконечно большого промежутка времени. Если же она действует только на промежутке времени имеет место прямоугольный импульс (рис. 1.44, а). В течение времени, когда сила не равна нулю, поведение системы в точности совпадает с тем, что дается выражением (1.66). Поведение же в следующее за tl время можно определить с помощью интеграла Дюамеля, записанного для каждого из двух интервалов времени от О до и от tl до t. Только интегрирование по первому интервалу дает отличный от нуля результат, поскольку во втором интервале времени функция возмущающей силы равна нулю. Суммируя сказанное, решение для рассматриваемого случая можно представить в следующем виде [c.96]

С учетом сказанного дальнейшее рассмотрение проводится аналогично тому, как это делалось для функции, описывающей возмущающие силы. Однако в этом случае приращение импульса состоит из двух частей и выражение для приращения скорости в момент времени имеет вид [c.105]

Импульсные воздействия, рассмотренные в пп. 1.12 и 1.13, вызывали колебательные движения упругих систем максимальные значения возникающих при этом перемещений могли быть или меньшими, или равными, или большими, чем соответствующие перемещения при статическом нагружении. В общем случае максимальное значение динамического перемещения зависит от характеристик системы и от природы нагрузки. Для системы с одной степенью свободы без демпфирования период (или частота) собственных колебаний является характеристикой, которая определяет характер поведения системы при действии заданной возмущающей силы. Кроме того, форма и длительность импульса возмущающей силы сами по себе оказывают важное влияние на характеристики системы. Графики зависимости максимальных значений перемещений от некоторых параметров системы или функции возмущающей силы называются частотной характеристикой. Такие зависимости представляют интерес для конструкторов, поскольку они позволяют предсказать отношение максимального значения динамического напряжения, возникающего в конструкции, к соответствующему статическому напряжению. Представляет интерес также и время, когда возникает максимальное значение динамического перемещения си- [c.111]

При изучении реакции станка на импульсное возмущение в месте резания кратковременно прикладывается апериодический сигнал. Преимущество этого способа заключается в том, что достаточно одного импульса силы, чтобы получить полную информацию для построения АФЧХ. На рис. 15 показаны некоторые виды применяемых возмущающих сигналов и реакция на них. Зная возмущающий сигнал и реакцию на него, можно построить амплитудно-фазовую частотную характеристику с достаточной [c.18]

Если время действия возмущающей силы мало по сравнению с периодом собственных колебаний системы, то по уравнению (ХУ.б) перемещения сечений системы зависят от ее импульса и не зависят от ее максимального значения и закона изменения на промежутке [0 Гд]. Поэтому такая сила называется импульсивной (ударной). Возмущающую силу можно считать импульсивной при 77Го 40. [c.417]

Если же мы предположим, что вместо конечных мгновенных импульсов имеются бесконечно малые импульсы, но действующие постоянно, то те же постоянные величины сделаются переменными и послужат для определения эффекта того рода сил, которые следует рассматривать как возмущающие силы. Тогда мы будем иметь ггеред собою задачу, общее решение которой было нами дано в отделе V и которую мы применим здесь к орбитам планет[ °]. [c.78]

Исследованиями [9] установлено, что при отсутствии резонансных колебаний вредное влияние пульсации скоростей V] и 2 в значительной степени снижается вследствие упругости и провисания цепи. Для рекомендуемых значений параметров (г, рц, а и пр.) непостоян-ство передаточного отношения не превышает 1...2%, а динамичес-кие нагрузки составляют несколько процентов от окружной силы Р,. При большинстве режимов работы цепных передач резонансные колебания не наблюдаются, так как частота возмущающих импульсов больще частоты собственных колебаний. Кроме того, амш1йту-ды колебаний уменьщаются вследствие демпфирующих свойств цепи. [c.301]

Характер колебаний шпинделей веретен. Колебания веретен в обще-м случае достаточно сложны. Среди возмущающих сил важнейшими являются силы инерции от неуравновешенных масс паковки, частота вращения которой п изменяется в широких пределах. На колебания веретена влияют также возмущения, передающиеся через брус, на котором они установлены, силы инерции неуравновешенных масс приводных шкивов, натяжных роликов и других механизмов. Их частоты значительно ниже, чем основная частота п . Кроме того, непосредственно на блочек передаются возмущающие импульсы от сшивки приводной тесьмы [9]. [c.209]

Основное внимание при этом уделяется первым трем уравнениям системы (4.40), т.е. наиболее медленно меняющимся параметрам движения, поскольку характер изменения остальных (0, суммарного импульса, определяющего эволющ1ю энергии спутника и его положения в пространстве. [c.100]

В рассмотренных случаях установленные на подвижном объекте гироско-лы удерживали его в определенном угловом положении без помощи регулируемых моментов внешних сил (если не считать момента силы тяжести, управление которым требует изменения ориентации самого объекта). Стабилизация осуществлялась перераспределением полного кинетического момента системы между собственно объектом и гироскопами. Если масса объекта и возможный импульс возмущающего момента велики, то для стабилизации по такому принципу нужны были гироскопы больших размеров, что было одним из основных препятствий к широкому распространению систем этого типа. [c.173]

Синусоидальное изменение возмущающей силы. Для определения границ устойчивости необходимо знать динамическую податливость станка в месте резания. Достаточно точный расчет этой динамической податливости станка еще не разработан. Причина заключается в том, что еще не исследованы достаточно подробно демпфирование и податлиьость как неподвижных стыков, так и направляющих станков. Для контроля динамических качеств готовых станков разработано несколько методов, которые различаются формой возмущающих импульсов. Динамическая податливость в месте резания станка исследуется в заданном диапазоне частот. По этой причине особенно рациональным является нетод с использованием синусоидально изменяющейся возмущающей силы. Частота возмущающей силы измеряется ступенчато или непрерывно в заданном диапазоне при этом измеряются амплитуды перемещений и их фаза по отношению к [c.15]

Периоды колебаний грунта, вызываемых поверхностными волнами, распространяющимися от фундаментов машин с установившимся движением, равны периодам возмущающих сил, возникающих при работе машин. Что касается колебаний грунта, наблюдающихся при действии на фундаменты ударных или иных нагрузок типа импульса, то, как показали экспериментальные исследования М. Р. Свинкина [78], Я. Н. Смоликова [80] и др., периоды этих колебаний весьма близки периодам собственных колебаний фундамента-источника, возникающих под действием ударов. [c.178]

Если частота импульсов возмущающей силы, периодически действующей на шпиндель, совпадает с одной из частот его собственных колебаний или близка к ней, то наступает состояние резонанса, при котором амплитуда колебаний шштн-деля сильно возрастает. В ряде случаев работы с.анков резонансный характер колебаний может быть установлен без труда, например при работе крупнозубыми фрезами, при обгочке заготовок с эксцентричным припуском, в станках с ротором, насаженным на шпиндель, и т. п. Поэтому если частота собственных колебаний шпинделя будет достаточно заметно, примерно на +25 — З0 /о, отличаться от диапазона частот возмущающих сил, то опасность резонанса и св-занных с ним ви- браций большой амплитуды будет устранена. Отсюда следует целесообразность [c.378]

Возмущающие силы, обусловленные загрязнением смазки, частицами износа, локальными повреждениями (вмятинами, забоинами), можно математически представить в виде последовательности импульсов произвольной 4юрмы со случайными амплитудамь , зависящими от размеров частиц загрязнения и характерных размеров локальных повреждений. [c.166]

В случае а) причиной неравномерности парового потока являются перегородки между соседними каналами. При протекании пара по каналам перегородки, разделяющие каналы, вызывают трение и тормозят поток. Поэтому скорость пара в сечении соплового канала неодинакова, а изменяется от минимума у стенок до максимума в средней части канала. Лопатки при вращении диска, встречая на своем пути различные по силе импульсы парового потока, вибргфуют. Если в этом случае собственная частота колебаний лопаток совпадает с частотой возмущающих сил, то такое явление называют резонансом. [c.234]

Этот вид вибрации лопаток возникает тогда, когда возмущающие силы не могут вызвать колебаний пакета лопаток в целом в одной фазе. Число сопловых или направляющих каналов по окружности диафрагмы всегда меньше числа рабочих лопаток иа диске. Паровые импульсы сопел действуют на лопатки пакета несинхронно и вызывакуг вибрацию лопаток в разных фазах. [c.237]

Наличие неуравновешенности приводит к появлению на опорных подшипниках машины определенных (возмущающих) сил, вращающихся вмеоте с ротором. Силы эти, сообщая подшипникам периодические импульсы, вызывают вибрацию подшипников, а через них — корпуса машины и фундамента. [c.349]

Здесь o i — oxo,. .. —приращения скоростей координат, обуотовленных ударными силами. Величины Л, У,. .. представляют собой интегралы от возмущающих сил и, следовательно, служат для измерения ударов. Если U — силовая функция для импульсов, введенная в т. I, гл. VIII, то имеем X = dUldx, Y = = dU/dy,. .. [c.96]

В качестве примера рассмотрим случай частицы или планеты, описывающей эллипс вокруг центра сил. Обычно в качестве элементов эллиптического движения берут большую ось 2а, эксцентриситет е, долготу апсиды ы и т. д. Предположим, что движение частицы возмущается притяжением некоторой другой частицы. Цель метода Лаграижа решения задач планетной теории состоит в том, чтобы определить, как эти элементы изменяются под действием возмущающих сил. Для осуществления этой цели нужно, во-первых, возмущающую функцию К выразить через время и постоянные а, е, (о,. .. и, во-вторых, найти формулы, выражающие а, е, (о, . .. через дК/да, дК/де,. .. Эти формулы ие содержат I, не считая неявной зависимости через возмущающую функцию, и это замечательное свойство относится не только к данному частному выбору постоянных, но сохраняется при любом другом выборе констаит, определяющих эллиптическое движеиие. Заметим также, что эта особенность сохраняется, когда К является функцией не только от координат, но и от соответствующих им импульсов. [c.380]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...