СН3, группа момент инерции

Итак, вопрос об определении моментов инерции для всевозможных осей, проходяш,их через одну и ту же точку, получает довольно простое решение. Шесть величин определяют всю сложную совокупность такой группы моментов инерции. [c.124]

Проиллюстрируем сказанное графиками. Пусть известны диаграмма (верхняя кривая на рис. 4.22, а, построенная относительно оси (( ) и диаграмма Тц(ц ) (рис. 4.22,6) кинетической энергии И группы звеньев, т. е. тех, приведенные моменты инерции которых переменны. Согласно уравнению (4.56) прибавим к сумме работ значение кинетической энергии 7 ,ч всего механизма в начале цикла. Для этого сместим ось ф на величину Тн ч вниз (рис. [c.169]

II группы — звенья 2 и 3 (см. начало параграфа). График приведенного момента инерции J i JT представлен на рис. 4.23, а. [c.171]

Если из задачи об определении закона движения механизма станка, выполненной еще до его силового расчета (по методике, изложенной в гл. 4), использовать значение УИ-, — приведенного к звену / движущего момента электродвигателя, и значение У — приведенного момента инерции I группы звеньев, то уравнение (5.5) примет вид [c.190]

Наконец, обратим внимание на общую структуру семейства полодий на поверхности эллипсоида инерции. Как видно из рис. 52, полодии делятся на четыре группы. Каждая из этих групп кривых охватывает конец одной из тех главных осей эллипсоида инерции, которым соответствуют наибольший и наименьший моменты инерции. Эти группы полодий отделяют два эллипса, спроектированных на плоскость 0 т1 в случае, которому соответствует рис. 52, в форме двух отрезков прямых линий АВ и СО. [c.421]

К группе размерных расчетов, выполняемых при конструировании ЭМУ, следует отнести также расчеты масс деталей и узлов объекта, моментов инерции и центров масс вращающихся частей, площадей и объемов конструктивных элементов. Все эти расчеты носят характер поверочных, когда бывают заданы необходимые размеры и данные материалов. [c.188]

Многочисленные эксперименты, проведенные с тормозами различных типов, показали, что наибольшие динамические усилия наблюдаются в тормозах с электромагнитами, установленными непосредственно на рычагах (тормозах четвертой группы), так как наличие магнита на рычаге значительно увеличивает разницу в моментах инерции рычагов. [c.91]

Что касается второй группы слагаемых, содержащих производные от угла отклонения первой массы, то они подлежат определению. Из формул (119) видно, что срх и его производные, в свою очередь, зависят от внешних моментов и параметров системы жесткостей линий передач и моментов инерции маховых масс. [c.71]

Таким образом, при приведении масс в механизмах с двумя степенями свободы все звенья механизма можно разбить на три группы. К первой группе относятся звенья, положения которых определяются лишь одной обобщенной координатой (р массы таких звеньев не могут входить в выражения моментов инерции /ц и Ко второй группе относятся звенья, положения которых определяются лишь одной обобщенной координатой фь Массы таких звеньев не могут входить в выражения для /и и /44. Наконец, к третьей группе относятся звенья, положение каждого из которых определяется сразу двумя обобщенными координатами ф1 и ф4. Массы таких звеньев могут входить в любое из выражений /ц, /и, /44, причем выражение для /ц целиком состоит из слагаемых, в которые входят массы только этого типа звеньев. [c.154]

Массы всех звеньев первой группы можно привести к звену 1 по правилам приведения масс для механизмов с одной степенью свободы. Обозначим приведенный момент инерции звеньев первой группы через Массы всех звеньев третьей группы можно привести к звену 4 таким же способом, как это делается для механизмов с одной степенью свободы. Динамическая модель трансформатора может быть представлена в виде пятизвенного шарнирного механизма со следующей геометрией масс звено 1, имеющее приведенный момент инерции звенья шатунов 2 я 3 с моментами инерции относительно центров тяжести соответственно и и массами и и звено 4 с приведенным моментом инерции / 4. В связи с этим можно написать [c.160]

При обращении к подпрограммам необходимо задавать как геометрические (длины звеньев, ориентация и т. д.) и динамические (масса и момент инерции) параметры группы звеньев, так и КП движения точек этих звеньев, при этом структуры входа и выхода всех подпрограмм взаимосвязаны. [c.102]

Ступенчатые детали или группы деталей разбиваются на цилиндрические участки, моменты инерции которых затем суммируются. При подсчете момента инерции пустотелых деталей наличие полостей учитывается путем вычитания моментов инерции цилиндрических участков, соответствующих размерам полостей. [c.436]

При подсчете моментов инерции сложных деталей и групп деталей расчетные данные целесообразно заносить во вспомогательную табличку. Для упрощения подсчета момента инерции по чертежу общего вида измерения диаметра участков удобно производить угольником или линейкой, имеющими шкалу единичных моментов инерции, что делает излишним обращение к табл. 3. [c.438]

Все параметры, входящие в выражения (640) и подлежащие определению, подразделяются на две группы. К первой группе относятся параметры, постоянные для всех режимов это J — приведенный момент инерции двигателя и связанных с ним агрегатов и — приведенная масса регулятора и топливного насоса. Ко второй группе относятся параметры, зависящие по величине от режима работы системы А , F , Fg, 0 , и со. [c.599]

Ко второй группе отнесены задачи, связанные с плоскими контурами. Элементы контуров ограничены отрезками прямых и дугами окружностей. Задачи, относящиеся к этой группе, встречаются очень часто в процессе конструирования и при анализе формы детали. К вычислительным задачам группы относят вычисление периметра контура вычисление площади, ограниченной контуром вычисление моментов инерции плоского сечения вычисление координат центра давления контура вычисление габаритных размеров прямоугольника, описанного около контура, со сторонами, параллельными осям координат. [c.319]

Первое условие выполняется для гексафторидов вследствие идентичности строения их молекул. Известно, что молекулы этих соединений, относящиеся к типу A Fg, неполярны и имеют форму правильного неискаженного октаэдра с атомом элемента в центре и атомами фтора в его вершинах. Параметры октаэдра (межатомные расстояния X — YI) для большинства гексафторидов точно измерены и имеют множитель подобия а = = 1И, близкий к единице с разбросом в пределах 8% [9]. По своей структуре молекулы гексафторидов относятся к типу симметричный волчок , у которого моменты инерции по трем осям равны друг другу и имеют для всех соединений близкие значения с разбросом в пределах 10—15% [9]. Это свидетельствует о выполнимости для данной группы соединений четвертого условия подобия. [c.98]

I — момент инерции группы атомов — среднеквадратичная [c.81]

Силовой расчет порталов следует выполнять по пространственной схеме. Для статически неопределимых порталов целесообразен метод сил. В интегралах Мора учитывают деформации изгиба в двух плоскостях, сдвига по двум осям (уточнение напряжений обычно менее 10 %) и кручения деформации растяжения — сжатия учитывают только для Стержневых затяжек и раскосов. Геометрические характеристики (моменты инерции, площади) сечений участков переменного сечения принимают постоянными, равными полусуммам характеристик граничных сечений участков. Для получения возможно более простой системы уравнений используют разложение внешней нагрузки симметричного портала на симметричные и кососимметричные группы [39]. [c.466]

Исполнительные устройства дискретного типа (группа IV), например шаговые двигатели, очень удобны для стыковки с управляющими ЭВМ или цифровыми регуляторами. ЦАП на их входе не нужен, а их выход пропорционален количеству управляющих импульсов. Усилитель преобразует маломощные импульсы на выходе управляющей ЭВМ в мощные импульсы, поочередно возбуждающие обмотки статора двигателя. Угол поворота за один шаг варьируется от 1 до 240 град. Чем меньше угол поворота за один шаг, тем большее число обмоток необходимо для этого и тем меньшую величину имеет момент вращения. Возможна отработка как одиночных импульсов, так и последовательности импульсов с частотой до нескольких килогерц. На низких частотах шаговый двигатель может быть остановлен в пределах одного шага. На больших частотах, где рассматриваемое исполнительное устройство представляет собой синхронный электродвигатель, такая остановка невозможна из-за наличия инерции. Если необходима точная отработка положения, как, например, в случае прямого управления исполнительным устройством, момент инерции регулируемого вентиля или другого устройства, а также частота перемещения шагового двигателя должны быть выбраны малыми. Повышение скорости отработки положения может быть достигнуто с помощью цифровой обратной связи [2.18]. [c.481]

Осп вращения могут иметь разнообразное положение относительно тела, а с изменением оси изменяется и момент инерции. Таким образом для данного тела мы имеем не один момент инерции, а целую группу их, отвечающую комплексу всевозможных осей, которые можно себе вообразить в различных положениях и по различным направлениям относительно тела. Величины моментов инерции такой группы на- [c.120]

Отдельные модели станков различаются по чувствительности к внутренним источникам колебаний. Наименьшую чувствительность имеют станки с коротким шпинделем, имеющим высокую частоту собственных колебаний, с легкой и жесткой шпиндельной бабкой, а также с легкой и жесткой суппортной группой, узлы которых расположенные консольно, имеют минимальные моменты инерции (например, фартук). [c.80]

Соединения поясных листов, имеющих разную ширину или толщину, должны быть выполнены с плавным переходом. При реконструкции пролетных балок увеличение момента инерции достигается наложением дополнительных листов на пояса главных балок, однако в местах окончания этих листов возникают концентраторы напряжений. Для повышения усталостной прочности балок окончания дополнительных листов рекомендуется выполнять в соответствии со схемой, показанной на рис. 10.10. Листы должны привариваться к балке сплошными швами с минимальным расчетным катетом. Дополнительная обработка накладного листа в местах его окончаний, обеспечивающая плавный переход к основному поясу, увеличивает усталостную прочность и рекомендуется для кранов высокой группы классификации (режима работы). [c.285]

Составляющая свободного внутреннего вращения метильной СНд-группы по отношению к H l-rpynne при 298 °К выражена уравнением (4-61 >. Приведенный момент инерции определяется уравнением (4-10), где вычислен как момент инерции метильной группы относительно оси по С—С связи, а /д вычислен как момент инерции СНзО-группы также относительно оси по С—С связи. [c.144]

Пусть дана кинематическая схема механизма. Выберем в качестве начального звена главный вал механизма, совершающий непрерывное врашательное движение. Приведем массы всех звеньев и распределим их по двум группам. В 1 группу включим обязательно начальное звено с закрепленным на нем маховиком, а также все те звенья, которые связаны с ним постоянным передаточным отношением во II группу войдут все остальные звенья механизма. Так, для примера, рассмотренного в 4.4 (рис. 4.9), [ группу составит начальное звено / и звено 4 (так как 4i= onst), II группу — звенья 2 и 3. Заметим, что приведенные моменты инерции звеньев I группы суть величины постоянные, а звеньев II группы — переменные [уравнения (4.22) — (4.25) ]. [c.167]

Формула (4.53) является расчетной для определения приведенного момента инерции 1 группы звеньев, необходимого для обес чем" вращения начального звена с заданной неравномерностью, выраженной коэффициентом [ i], т. с. является уравнением динамиче-ско[ о синтеза при установив[немся режиме. Заметим, что чем меньше заданное значение [6], т. е. чем равномернее должно вращаться начальное звено и чем меньше, следовательно, его угловое ускорение, тем больше должен быть необходимый момент инерции ) , тем массивнее получится маховик. На рис. 4.21 представлены три тахограммы, снятые с одной и той же машины, но гти пазных маховиках (V i < Ум.)) [c.168]

Определив АТыб, по уравнению (4.53) динамического синтеза при установившемся режиме подсчитываем У , а затем Ум,,. Во многих случаях момент инерции маховика Ум ,х преобладает над остальными моментами инерции 1 группы звеньев. Поэтому всякие измене-. ния кинетической энергии Ti происходят прежде всего за счет изменений кинетической энергии маховика. [c.171]

Прикладное ПО подсистемы разработано на языке программирования ФОРТРАН с применением ППП ГРАФОР. Существенные взаимосвязи между модулями прикладного ПО показаны на рис. 6.5. В целом соответствующая программная система автоматизированного конструирования гиродвигателей содержит более 30 модулей различного назначения и позволяет формировать любой требуемый контур, ограничивающий односвязную поверхность, хранить координаты контуров в виде наборов данных на внешних запоминающих устройствах, вносить изменения в конфигурации контуров путем задания новых значений координат, производить вставку отверстий и выполнять скругления. Одновременно с формированием требуемого графического изображения программная система проводит расчеты массы, объема, момента инерции элемента конструкции. Работа конструктора с программами системы осуществляется в режиме диалога, управляемого программами. Кроме того, в состав системы включены программные модули, анализирующие действия пользователей и вьщающие сообщения о допущенных ошибках и рекомендации по их исправлению. В самостоятельную группу выделены прюграммные модули, используемые для получения изображений базо-202 [c.202]

Определение изменения энергии ДЛ . Построив график зависимости АЛ = Лд —Лс = /(ф) (рис. 12.3, а) и график изменения приведенного момента инерции группы ведомых звеньев =/(ф) (рис. 12.3, б), получаем возможность рассчитать ДЛ . Для этого, выделив зонц возможной omin, рассчитываем для ряда положений [c.188]

К первой группе относится метод проверки нагрева тормозов грузоподъемных и ряда других машин по эмпирической величине рь, где р —давление в кПсм и о — максимальная скорость поверхности трения в м/сек, при которой начинается торможение. Этот метод основывается на том, что работа трения между трущимися поверхностями ограничивается некоторой эмпирической величиной. Если эта работа оказывается меньше или равной нормированной величине pv, то предполагается, что использование тормоза будет удовлетворительным как по нагреву, так и по износу. Произведение pv ие учитывает важных для процесса нагрева конструктивных и эксплуатационных факторов, как-то величины моментов инерции движущихся масс, частоты торможений, условий теплоотдачи, физических свойств элементов трущейся пары, т. е. это произведение не отражает режима работы и загрузки тормозного устройства и не может служить характеристикой, определяющей степень нагрева тормоза. Рекомендуемые значения рп были определены практикой эксплуатации тормозов и относились к определенным условиям работы, конструкциям тормозов и фрикционным материалам. С точки зрения физического смысла рекомендованной величины более правильно брать не произведение рп, а произведение ррп, в некоторой части отражающее свойства фрикционного материала. Но и эта величина не может дать надежных результатов, так как в ней также не учтены действительная загрузка и условия работы механизма. Проверка тормоза по ру или рру не может быть использована даже для ориентировочных расчетов, так как она не определяет температуру поверхности трения, а позволяет судить о степени ее нагрева только для некоторых конкретных условий работы, при которых происходило определение нормативных данных. [c.592]

Одной из важных проблем динамики машин является разработка методов отыскания и исследования закона движения машинного агрегата с переменным приведенным моментом инерции. В общем многообразии современных технологических машин, применяемых в различных отраслях промышленности, наиболее распространены такие, у которых во время работы массы звеньев не изменяются. Вместе с тем, механизмы, осуществляюш,ие преобразование движения двигателя в заданное движение рабочего органа, могут иметь как постоянное, так и переменное передаточное отношение. Выше в гл. III— VII рассматривались машинные агрегаты, содержащие механизмы, относящиеся к первой группе, т. е. имеющие постоянные передаточные отношения. [c.300]

Рассматривается дйнамическая модель сдвоенных цикловых механизмов, соединенных между собой упругодиссипативными -связями 7 и 2 (рис. 60, а). На рис. 60, б модель конкретизирована на примере кулачково-рычажного механизма. Условные обозначения показаны непосредственно на модели. Для общности принято, что моменты инерции У21 и /22 являются функциями соответствующих углов поворота в абсолютном движении Ф21 и фа2-Как частцый случай при фо = фц из приведенной схемы могут быть получены сдвоенные замкнутые механизмы, содержащие лишь одну группу Ассура с ведущими звеньями, расположенными на валу 1. [c.219]

Выше было отмечено, что передачи группы Б могут работать в тяговом р.ежиме, оттормаживающем или самотормозящемся динамическом режиме. Режим работы самотормозящейся передачи может регулироваться внешними и внутренними параметрами передачи. К внешним параметрам относятся величины и направления крутящих моментов, приложенных к колесам извне. Внутрен-иими параметрами передачи являются величины моментов инерции и передаточного отношения, определяющие соотношение при- [c.60]

Механизмы позиционирования с фиксацией. Увеличение концентрации обработки в переналаживаемом оборудовании, автоматизация смены инструмента и их блоков, применение спутников, создание разветвленных систем для их транспортировки и установки требуют использования механизмов позиционирования с фиксацией. Рассмотрим более подробно поворотно-фиксирую- щие механизмы, получившие особенно широкое применение в автоматическом оборудовании. Они используются в токарных автоматах для позиционирования шпиндельных блоков, многопозиционных агрегатных станках для поворота и фиксации столов и барабанных приспособлений, станках с ЧПУ для поворота револьверных головок, магазинов, делительных столов, а также в манипуляторах для смены инструмента. За последнее время и для смены многошпиндельных головок при последовательной обработке, на однопозиционных и агрегатных станках группы различных деталей также все чаще применяются столы с поворотно-фикси-рующими устройствами. К ним предъявляются те же требования, что и к механизмам позиционирования. Отличие заключается в том, что точность позиционирования здесь зависит в основном от механизма фиксации, а при прерывистом повороте надо создать благоприятные условия для фиксации и ограничить динамические нагрузки с целью увеличения долговечности деталей и уменьшения погрешности позиционирования. Быстроходность и быстродействие при этом являются наиболее важными общими характеристиками всего поворотно-фиксирующего устройства и определяются в значительной степени видом закона движения (рис. 1.2), моментом инерции поворачиваемых масс, координацией поворота и фиксации и в меньшей степени колебаниями, возникающими при фиксации. На общую длительность цикла работы поворотно-фиксирующего механизма оказывает существенное влияние работа устройств освобождения опор и зажима поворачиваемого узла, что будет рассмотрено ниже. Те же факторы существенны и для случая прерывистого поступательного движения с фиксацией конечных положений. Исследование характеристик большого числа [c.28]

Простейшая система. На рис. 3.1 показана поворотно-симметричная система S идентичных прямых стержней, которые на периферии. недеформируемого жестко закрепленного диска равномерно расположены но окружности с шагом = 2я/5. Стержни ориентированы радиально на их свободных концах размещены 5 масс Af, центры которых совмещены с точками крепления к стержням. Главные моменты инерции масс относительно радиальных направлений —/ = = ЛГгу, 1 де Г] — радиус инерции. Между соседними массами установлены упругие связи, сочлененные с ними шарнирно и имеющие продольную жесткость с . Точки крепления связен отстоят от центров масс в направлении оси системы на расстояниях а и Ь. Предполагается, что каждая масса имеет две степени свободы — возможность перемещения по окружности системы и поворота относительно радиального иаправлен ия Период такой системы имеет две степени свободы, а вся система 2S степеней свободы и соответственно 25 собственных частот, т. е. каждой, из т групп принадлежат две собственные частоты. При свободных колебаниях системы из условий равновесия /г-й массы, если нзгибная жесткость стержня с , а крутильная — Скр, следует [c.40]

Номер сравни- ваемой группы Тип машин Крутящий момент в кГсм Момент инерции в кГ см сек Расход рабочей жидкости на 1 оборот гидродвигателя в см К. п. д. общий при 1500 об/мин К. п. д. объемный [c.496]

Число расчетов, необходимых для опрелеления спектра резонансных режимов, равно числу ротсров, имеющих различные частоты вращения, так как каждая группа резонансов имеет свою расчетную схему, отличающуюся от других значениями приведенных моментов инерции дисков. [c.294]

Первую группу составляют сварные соединения и конструкции, у которых швы имеют одинаковое сечение, симметрично расположены относительно продольной оси конструкции и параллельны ей. Типичные конструкции этой группы показаны на фиг. 6. Явление изгиба от действия внутренних усилий теоретически отсутствует, так как сумма изгибающих моментов от внутренних усилий относительно центра тяжести равна пулю. Для устранения остаточного прогиба, который может быть вызван технологическими причинами, целесообразно выполнять швы в порядке, показаннам цифрами на фиг. 6. Такой порядок наложения швоз обеспечивает постоянство момента инерции свариваемого сечения, и прогиб, вызванный продольной усадкой одного шва, [c.602]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...